本技術應用于轉運物理防錯的,特別涉及一種物理解鎖防錯提升機。

背景技術：

1、在自動化生產的過程中，需要產品通過托盤進行轉運，通過托盤轉運能有利于產品的生產、組裝以及檢測，在轉運過程中，會出現定位不準導致托盤提前進入抬升位導致脫落，目前，主要通過人工控制托盤的上下料，當一個托盤上料后，再進行下個托盤的上料，這種方法人工成本較高，且無法保證托盤之間的間距，容易出現托盤間距較小導致轉運過程出現抬升機構未抬升到位托盤就進入頂升位導致托盤掉落的情況，且部分產品重量較大，人工無法一次將托盤搬運至傳送線，需要借助外部抬升工具進行上料，效率較低，或者通過傳統的氣缸進行阻擋，但現有技術只能在plc程序沒有bug，氣動擋停原件及電子原件不損壞的情況，保證提升機轉運托盤的有效性與安全性。如果能設計出一種結構簡單、通過機械結構對托盤進行限位、物理解鎖防錯、安全性更高的物理解鎖防錯提升機，則能夠解決上述問題。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、通過機械結構對托盤進行限位、物理解鎖防錯、安全性更高的物理解鎖防錯提升機。

2、本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括提升組件和第一傳送組件，所述提升組件包括機架和提升模組，所述提升模組包括支撐底座和第二傳送組件，所述第二傳送組件設置在所述支撐底座上，所述機架設置有若干滑軌模塊，所述支撐底座連接側與若干所述滑軌模塊活動端相連接，所述第一傳送組件設置在所述機架相連接并與所述第二傳送組件相配合，所述第一傳送組件兩端均設置有阻擋防錯機構，所述阻擋防錯機構阻擋端與所述第一傳送組件上的托盤相配合，所述支撐底座相對應一側設置有解鎖塊，所述解鎖塊與所述阻擋防錯機構提升端相配合。

3、進一步，所述機架上端設置有升降電機，所述機架一側設置有傳動帶組件，所述升降電機活動端與所述傳動帶組件相配合，所述支撐底座與所述傳動帶組件皮帶端夾緊配合，所述升降電機正轉或翻轉驅動所述傳動帶組件運動使所述支撐底座上升或下降。

4、進一步，所述阻擋防錯機構包括安裝座和擋桿，所述擋桿中部設置有旋轉軸，所述旋轉軸將所述擋桿分為擋桿提升部和擋桿阻擋部，所述擋桿通過所述旋轉軸與所述安裝座轉動配合。

5、進一步，所述安裝座設置有限位柱，所述擋桿阻擋部上端面與所述限位柱限位配合，所述擋桿阻擋部與所述托盤一側邊緣相配合。

6、進一步，所述擋桿提升部端部設置有提升延伸桿，所述解鎖塊與所述提升延伸桿下端面相配合。

7、進一步，所述擋桿和所述旋轉軸之間還設置有限位環。

8、進一步，所述機架設置有防護擋板。

9、進一步，所述第一傳送組件兩端均可與所述提升組件相配合。

10、本實用新型的有益效果是：本實用新型通過簡單的機械結構，將所述擋桿通過所述旋轉軸轉動配合在所述第一傳送組件上料端內側，且所述旋轉軸將所述檔桿分為長短不同的兩個部分，在重力的作用下，所述擋桿提升部較長，會做自由落體運動，使所述擋桿整體轉動，所述擋桿阻擋部會阻擋所述托盤，使所述托盤無法進入提升位，當所述提升模組提升到位時，所述解鎖塊將所述擋桿提升部頂起，使所述托盤能順利通過，結構簡單、性能穩定，機械結構不會收到plc程序bug的影響，保證托盤轉運抬升順利進行。

技術特征：

1.一種物理解鎖防錯提升機，包括提升組件（1）和第一傳送組件（2），其特征在于：所述提升組件（1）包括機架（3）和提升模組（4），所述提升模組（4）包括支撐底座（41）和第二傳送組件（42），所述第二傳送組件（42）設置在所述支撐底座（41）上，所述機架（3）設置有若干滑軌模塊（5），所述支撐底座（41）連接側與若干所述滑軌模塊（5）活動端相連接，所述第一傳送組件（2）設置在所述機架（3）相連接并與所述第二傳送組件（42）相配合，所述第一傳送組件（2）兩端均設置有阻擋防錯機構（6），所述阻擋防錯機構（6）阻擋端與所述第一傳送組件（2）上的托盤（7）相配合，所述支撐底座（41）相對應一側設置有解鎖塊（8），所述解鎖塊（8）與所述阻擋防錯機構（6）提升端相配合。

2.根據權利要求1所述的一種物理解鎖防錯提升機，其特征在于：所述機架（3）上端設置有升降電機（9），所述機架（3）一側設置有傳動帶組件（10），所述升降電機（9）活動端與所述傳動帶組件（10）相配合，所述支撐底座（41）與所述傳動帶組件（10）皮帶端夾緊配合，所述升降電機（9）正轉或翻轉驅動所述傳動帶組件（10）運動使所述支撐底座（41）上升或下降。

3.根據權利要求2所述的一種物理解鎖防錯提升機，其特征在于：所述阻擋防錯機構（6）包括安裝座（61）和擋桿（62），所述擋桿（62）中部設置有旋轉軸（63），所述旋轉軸（63）將所述擋桿（62）分為擋桿提升部（64）和擋桿阻擋部（65），所述擋桿（62）通過所述旋轉軸（63）與所述安裝座（61）轉動配合。

4.根據權利要求3所述的一種物理解鎖防錯提升機，其特征在于：所述安裝座（61）設置有限位柱（66），所述擋桿阻擋部（65）上端面與所述限位柱（66）限位配合，所述擋桿阻擋部（65）與所述托盤（7）一側邊緣相配合。

5.根據權利要求3所述的一種物理解鎖防錯提升機，其特征在于：所述擋桿提升部（64）端部設置有提升延伸桿（67），所述解鎖塊（8）與所述提升延伸桿（67）下端面相配合。

6.根據權利要求3所述的一種物理解鎖防錯提升機，其特征在于：所述擋桿（62）和所述旋轉軸（63）之間還設置有限位環（68）。

7.根據權利要求1所述的一種物理解鎖防錯提升機，其特征在于：所述機架（3）設置有防護擋板（11）。

8.根據權利要求1所述的一種物理解鎖防錯提升機，其特征在于：所述第一傳送組件（2）兩端均可與所述提升組件（1）相配合。

技術總結
本技術公開了一種物理解鎖防錯提升機，旨在提供一種結構簡單、通過機械結構對托盤進行限位、物理解鎖防錯、安全性更高的物理解鎖防錯提升機。本技術包括提升組件和第一傳送組件，提升組件包括機架和提升模組，提升模組包括支撐底座和第二傳送組件，第二傳送組件設置在支撐底座上，機架設置有若干滑軌模塊，支撐底座連接側與若干滑軌模塊活動端相連接，第一傳送組件設置在機架相連接并與第二傳送組件相配合，第一傳送組件兩端均設置有阻擋防錯機構，阻擋防錯機構阻擋端與第一傳送組件上的產品相配合，支撐底座相對應一側設置有解鎖塊，解鎖塊與阻擋防錯機構提升端相配合。本技術應用于轉運物理防錯的技術領域。

技術研發人員：包興穎,楊和,郭飛鴻,郭強,肖贈新
受保護的技術使用者：珠海達明智能裝備有限公司
技術研發日：20240611
技術公布日：2025/4/28