本技術涉及轉運，特別是涉及一種快節奏翻轉搬運裝置。

背景技術：

1、vcm散件是以料帶的形式供料的，料帶上鐵件結構復雜且凸出部分比較厚，為保護鐵件，料帶上設置有多個高于鐵件的防護腳，鐵件還需要植入注塑機內注塑，才能形成所需產品，這就需要將鐵件料帶裁切成一片一片，為滿足送料以及避讓裁切，料帶的防護腳需要朝上擺放，與注塑機對接過程種又需要鐵件即防護腳的一面埋入注塑機，這就需要抓取鐵件料帶的背面，與送料送料擺放方向相反，這就需要先從正面取走鐵件料帶、翻轉鐵件料帶、再抓取鐵件料帶背面，涉及步驟繁多且需要多個高精密機械手配合，節奏慢，效率低。

2、基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種快節奏翻轉搬運裝置。

技術實現思路

1、本實用新型主要解決的技術問題是提供一種快節奏翻轉搬運裝置，解決料帶來料方向與注塑抓取方向相反的問題。

2、為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種快節奏翻轉搬運裝置，該種快節奏翻轉搬運裝置包括翻轉機構、裁切接料模組、搬運機構以及中轉平臺，所述翻轉機構下方對接設置有用于頂升送料的裁切接料模組，裁切接料模組與上道裁切工位對接，所述翻轉機構上方對接設置有用于同步搬運多組產品的搬運機構，搬運機構下料位對接設置有中轉平臺；所述翻轉機構包括翻轉機架、轉軸、電機、翻轉吸附載具、翻轉吸盤以及定位釘，所述轉軸轉動架設在翻轉機架上，轉軸由電機驅動轉動，所述轉軸軸向開設有吸附型腔，轉軸一側安裝有若干組翻轉吸附載具，翻轉吸附載具上安裝有翻轉吸盤，翻轉吸盤與內部吸附型腔相通，轉軸軸向的吸附型腔通過連接頭外接負壓設備，所述翻轉吸附載具上還安裝有定位釘，所述翻轉吸附載具上還設置有避讓鐵件和防護腳的凹槽。

3、優選的是，所述翻轉機構還包括限位塊和緩沖器，所述轉軸一側安裝有限位塊，翻轉機架上安裝有兩與限位塊配合的緩沖器。

4、優選的是，所述裁切接料模組包括伺服模組、由伺服模組驅動移動的移載架、安裝在所述移載架上的頂升氣缸以及由所述頂升氣缸驅動上下移動的接料載具，所述接料載具上設置有用于定位料帶定位孔的定位銷釘，定位銷釘與定位釘錯開。

5、優選的是，所述搬運機構包括搬運支架、安裝在搬運支架上的單軸驅動模組、由所述單軸驅動模組驅動水平移動的移載板、若干組安裝在所述移載板上的上下氣缸、由所述上下氣缸驅動上下移動的上下推板安裝在所述上下推板上的旋轉馬達以及安裝在所述旋轉馬達轉軸上的吸嘴組件，所述吸嘴組件包括安裝到旋轉馬達轉軸上的吸嘴座、固定到吸嘴座下方的安裝座、固定到安裝座下方的吸盤座、安裝到吸盤座上的若干用于吸附產品的吸盤以及定位產品的定位銷，所述安裝座上端面設置有吸附腔，吸盤通過通孔與吸附腔相通，吸嘴座上設有與吸附腔相通的吸附孔，吸附孔通過連接頭外接負壓設備，所述安裝座和吸嘴座的連接面通過密封圈密封。

6、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

7、能夠同步吸取鐵件并翻轉180度，將擺放朝上的防護腳轉至朝下，以便與送料和注塑抓取的對接，節奏快，效率高。

技術特征：

1.一種快節奏翻轉搬運裝置，其特征在于：包括翻轉機構、裁切接料模組、搬運機構以及中轉平臺，所述翻轉機構下方對接設置有用于頂升送料的裁切接料模組，裁切接料模組與上道裁切工位對接，所述翻轉機構上方對接設置有用于同步搬運多組產品的搬運機構，搬運機構下料位對接設置有中轉平臺；所述翻轉機構包括翻轉機架、轉軸、電機、翻轉吸附載具、翻轉吸盤以及定位釘，所述轉軸轉動架設在翻轉機架上，轉軸由電機驅動轉動，所述轉軸軸向開設有吸附型腔，轉軸一側安裝有若干組翻轉吸附載具，翻轉吸附載具上安裝有翻轉吸盤，翻轉吸盤與內部吸附型腔相通，轉軸軸向的吸附型腔通過連接頭外接負壓設備，所述翻轉吸附載具上還安裝有定位釘，所述翻轉吸附載具上還設置有避讓鐵件和防護腳的凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種快節奏翻轉搬運裝置，其特征在于：所述翻轉機構還包括限位塊和緩沖器，所述轉軸一側安裝有限位塊，翻轉機架上安裝有兩與限位塊配合的緩沖器。

3.根據權利要求1所述的一種快節奏翻轉搬運裝置，其特征在于：所述裁切接料模組包括伺服模組、由伺服模組驅動移動的移載架、安裝在所述移載架上的頂升氣缸以及由所述頂升氣缸驅動上下移動的接料載具，所述接料載具上設置有用于定位料帶定位孔的定位銷釘，定位銷釘與定位釘錯開。

4.根據權利要求1所述的一種快節奏翻轉搬運裝置，其特征在于：所述搬運機構包括搬運支架、安裝在搬運支架上的單軸驅動模組、由所述單軸驅動模組驅動水平移動的移載板、若干組安裝在所述移載板上的上下氣缸、由所述上下氣缸驅動上下移動的上下推板安裝在所述上下推板上的旋轉馬達以及安裝在所述旋轉馬達轉軸上的吸嘴組件，所述吸嘴組件包括安裝到旋轉馬達轉軸上的吸嘴座、固定到吸嘴座下方的安裝座、固定到安裝座下方的吸盤座、安裝到吸盤座上的若干用于吸附產品的吸盤以及定位產品的定位銷，所述安裝座上端面設置有吸附腔，吸盤通過通孔與吸附腔相通，吸嘴座上設有與吸附腔相通的吸附孔，吸附孔通過連接頭外接負壓設備，所述安裝座和吸嘴座的連接面通過密封圈密封。

技術總結
本技術公開了一種快節奏翻轉搬運裝置，包括翻轉機構、裁切接料模組、搬運機構以及中轉平臺，所述翻轉機構下方對接設置有用于頂升送料的裁切接料模組，裁切接料模組與上道裁切工位對接，所述翻轉機構上方對接設置有用于同步搬運多組產品的搬運機構，搬運機構下料位對接設置有中轉平臺；所述翻轉機構包括翻轉機架、轉軸、電機、翻轉吸附載具、翻轉吸盤以及定位釘。通過上述方式，本技術能夠同步吸取鐵件并翻轉180度，將擺放朝上的防護腳轉至朝下，以便與送料和注塑抓取的對接，節奏快，效率高。

技術研發人員：馮旗恒,謝寅
受保護的技術使用者：昆山大拇指自動化設備科技有限公司
技術研發日：20240621
技術公布日：2025/4/28