本申請屬于機(jī)械加工，特別涉及一種吸嘴及組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電子產(chǎn)品自動化組裝過程中會有貼裝泡棉或背膠到產(chǎn)品部件的流程，背膠或泡棉的取料及貼合需要吸嘴來執(zhí)行。

2、在已知的相關(guān)技術(shù)中，為了防止吸嘴與物料剛性接觸，組裝設(shè)備通過彈簧連接吸嘴。長時(shí)間的使用下，容易造成吸嘴相對組裝設(shè)備晃動，吸嘴連接不穩(wěn)定，導(dǎo)致吸嘴的作業(yè)精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，且作業(yè)精確度較高的吸嘴。

2、本申請的實(shí)施例提供一種吸嘴，包括基座、連接件、吸頭及彈性件。基座包括同軸設(shè)置的外環(huán)和內(nèi)環(huán)，外環(huán)環(huán)繞內(nèi)環(huán)設(shè)置，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間形成容納槽，內(nèi)環(huán)設(shè)有第一插槽，第一插槽沿軸向貫通內(nèi)環(huán)和外環(huán)；連接件具有沿軸向貫通連接件兩端的第一通道，連接件包括滑動部，滑動部沿軸向延伸，且至少部分地位于第一插槽內(nèi)，滑動部能沿軸向相對內(nèi)環(huán)移動；吸頭連接于連接件遠(yuǎn)離內(nèi)環(huán)的一端，吸頭貫通設(shè)有第二通道，第一插槽、第一通道以及第二通道連通；彈性件套設(shè)于內(nèi)環(huán)及滑動部，彈性件一端位于容納槽內(nèi)并連接基座，彈性件的另一端連接吸頭。

3、上述吸嘴中，通過彈性件連接基座和吸頭，在基座與吸頭相對運(yùn)動的過程中，使基座通過彈性件對吸頭施力，從而對吸頭朝物料施加的力進(jìn)行緩沖減震，以防物料被壓傷；通過連接件連接吸頭和基座，能使第一通槽、第一通道及第二通道連通，還通過第一插槽限定滑動部只能相對內(nèi)環(huán)沿軸向移動，使吸頭與基座之間只會發(fā)生沿軸向方向的相對運(yùn)動，即吸頭不會相對基座晃動，將彈性件套設(shè)于內(nèi)環(huán)和滑動部，使第一插槽通過限定滑動部來限定彈性件，使彈性件發(fā)生彈性形變的方向只能是軸向，彈性件無法發(fā)生軸向方向以外彈性形變。當(dāng)吸頭接觸物料并下壓物料時(shí)，基座通過內(nèi)環(huán)沿軸向朝吸頭移動，且彈性件沿軸向彈性壓縮，吸頭緊密貼合物料，內(nèi)環(huán)的一端提供負(fù)壓并通過第一插槽、第一通道及第二通道將物料吸附于吸頭。如此，吸頭和基座在吸嘴工作過程中不會發(fā)生相對晃動，吸嘴的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，作業(yè)精確度較高。

4、在一些實(shí)施例中，吸嘴還包括插接件，滑動部上設(shè)有沿軸向延伸的滑槽，基座設(shè)有插接孔，插接孔沿徑向穿設(shè)于外環(huán)和內(nèi)環(huán)，插接件穿設(shè)于插接孔和滑槽，當(dāng)滑動部沿軸向相對內(nèi)環(huán)移動時(shí)，滑槽在第一插槽內(nèi)相對插接件移動。

5、在一些實(shí)施例中，插接孔設(shè)于彈性件背離吸頭的一端，插接件為銷釘，銷釘穿設(shè)于插接孔，且銷釘與插接孔之間設(shè)有密封膠層。

6、在一些實(shí)施例中，吸頭包括配合部，配合部具有第二插槽，連接件包括插接部，插接部連接于滑動部遠(yuǎn)離內(nèi)環(huán)的一端，插接部插接于第二插槽，使第一通道連通第二插槽。

7、在一些實(shí)施例中，吸頭還包括吸附部，吸附部連接于配合部遠(yuǎn)離基座的一端，吸附部沿徑向的橫截面為矩形。

8、在一些實(shí)施例中，吸附部貫通設(shè)有多個(gè)吸附孔，多個(gè)吸附孔設(shè)于吸附部的相對兩側(cè)，多個(gè)吸附孔均與第二插槽連通，使吸附孔與第二插槽形成第二通道。

9、在一些實(shí)施例中，第一插槽和第二插槽的橫截面均為圓形，第二插槽的內(nèi)徑大于第一插槽的內(nèi)徑。

10、在一些實(shí)施例中，連接件還包括止擋部，止擋部設(shè)于滑動部和插接部之間，當(dāng)插接部插接于第二插槽時(shí)，止擋部抵接吸頭。

11、在一些實(shí)施例中，內(nèi)環(huán)的橫截面為圓環(huán)狀，的橫截面的內(nèi)輪廓為圓形，使容納槽的橫截面為環(huán)形。

12、本申請的實(shí)施例還提供一種組裝設(shè)備，包括移載機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生器以及上述吸嘴，真空發(fā)生器連接內(nèi)環(huán)遠(yuǎn)離連接件的一端以向第一插槽提供負(fù)壓，移載機(jī)構(gòu)連接真空發(fā)生器和吸嘴，以驅(qū)動吸嘴移動。

13、上述組裝設(shè)備中，通過真空發(fā)生器向第一插槽提供負(fù)壓，通過移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動真空發(fā)生器和基座移動，使吸頭能朝物料移動并在負(fù)壓的作用下吸附物料，上述吸嘴中的吸頭和基座不會發(fā)生相對晃動，如此，吸頭和移載機(jī)構(gòu)也不會發(fā)生相對晃動，吸嘴在上述移載機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，能精確的作用于物料，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且作業(yè)精度高。

技術(shù)特征：

1.一種吸嘴，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴還包括插接件，所述滑動部上設(shè)有沿所述軸向延伸的滑槽，所述基座設(shè)有插接孔，所述插接孔沿徑向穿設(shè)于所述外環(huán)和所述內(nèi)環(huán)，所述插接件穿設(shè)于所述插接孔和所述滑槽，當(dāng)所述滑動部沿所述軸向相對所述內(nèi)環(huán)移動時(shí)，所述滑槽在所述第一插槽內(nèi)相對所述插接件移動。

3.如權(quán)利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述插接孔設(shè)于所述彈性件背離所述吸頭的一端，所述插接件為銷釘，所述銷釘穿設(shè)于所述插接孔，且所述銷釘與所述插接孔之間設(shè)有密封膠層。

4.如權(quán)利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸頭包括配合部，所述配合部具有第二插槽，所述連接件包括插接部，所述插接部連接于所述滑動部遠(yuǎn)離所述內(nèi)環(huán)的一端，所述插接部插接于所述第二插槽，使所述第一通道連通所述第二插槽。

5.如權(quán)利要求4所述的吸嘴，其特征在于，所述吸頭還包括吸附部，所述吸附部連接于所述配合部遠(yuǎn)離所述基座的一端，所述吸附部沿徑向的橫截面為矩形。

6.如權(quán)利要求5所述的吸嘴，其特征在于，所述吸附部貫通設(shè)有多個(gè)吸附孔，多個(gè)所述吸附孔設(shè)于所述吸附部的相對兩側(cè)，多個(gè)所述吸附孔均與所述第二插槽連通，使所述吸附孔與所述第二插槽形成所述第二通道。

7.如權(quán)利要求6所述的吸嘴，其特征在于，所述第一插槽和所述第二插槽的橫截面均為圓形，所述第二插槽的內(nèi)徑大于所述第一插槽的內(nèi)徑。

8.如權(quán)利要求4所述的吸嘴，其特征在于，所述連接件還包括止擋部，所述止擋部設(shè)于所述滑動部和所述插接部之間，當(dāng)所述插接部插接于所述第二插槽時(shí)，所述止擋部抵接所述吸頭。

9.如權(quán)利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述內(nèi)環(huán)的橫截面為圓環(huán)狀，所述的橫截面的內(nèi)輪廓為圓形，使所述容納槽的橫截面為環(huán)形。

10.一種組裝設(shè)備，其特征在于，包括移載機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生器以及如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的吸嘴，所述真空發(fā)生器連接所述內(nèi)環(huán)遠(yuǎn)離所述連接件的一端以向所述第一插槽提供負(fù)壓，所述移載機(jī)構(gòu)連接所述真空發(fā)生器和所述吸嘴，以驅(qū)動所述吸嘴移動。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種吸嘴及組裝設(shè)備，包括基座、連接件、吸頭及彈性件。基座包括同軸設(shè)置的外環(huán)和內(nèi)環(huán)，外環(huán)環(huán)繞內(nèi)環(huán)設(shè)置，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間形成容納槽，內(nèi)環(huán)設(shè)有第一插槽，第一插槽沿軸向貫通內(nèi)環(huán)和外環(huán)；連接件具有沿軸向貫通連接件兩端的第一通道，連接件包括滑動部，滑動部沿軸向延伸，且至少部分地位于第一插槽內(nèi)，滑動部能沿軸向相對內(nèi)環(huán)移動；吸頭連接于連接件遠(yuǎn)離內(nèi)環(huán)的一端，吸頭貫通設(shè)有第二通道，第一插槽、第一通道以及第二通道連通；彈性件套設(shè)于內(nèi)環(huán)及滑動部，彈性件一端位于容納槽內(nèi)并連接基座，彈性件的另一端連接吸頭。吸頭和基座在吸嘴工作過程中不會發(fā)生相對晃動，吸嘴的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，作業(yè)精確度較高。

技術(shù)研發(fā)人員：賈恩會,劉俊峰,李歡,徐銳,桑瑞娟,郭林峰,焦同啟,彭云根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鴻富錦精密電子（鄭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240626
技術(shù)公布日：2025/4/28