本技術(shù)屬于產(chǎn)品搬運(yùn)，特別是涉及一種碼垛移載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、產(chǎn)品成型打包后往往要進(jìn)行各種運(yùn)輸和碼垛作業(yè)，以滿足對(duì)應(yīng)的作業(yè)需求，在自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用逐漸普及的情況下，經(jīng)常涉及到采用移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的搬運(yùn)，以將產(chǎn)品移載至所需工位或棧板。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，移載機(jī)構(gòu)的工作半徑直接由其自身長度決定，從而導(dǎo)致移載機(jī)構(gòu)的適用范圍極為有限，當(dāng)某產(chǎn)品生產(chǎn)線需要進(jìn)行改型設(shè)計(jì)或加工工位相對(duì)位置發(fā)生改變時(shí)，需要相應(yīng)地對(duì)移載機(jī)構(gòu)的工作半徑進(jìn)行延長，此時(shí)，由于移載機(jī)構(gòu)的長度是固定不變的，只能重新更換長度延長后的移載機(jī)構(gòu)。如此，其改型操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加產(chǎn)線的等待時(shí)間；并且，重新制作新的移載機(jī)構(gòu)需要投入大量的物力和人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種碼垛移載機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中移載機(jī)構(gòu)無法適用于大跨度的產(chǎn)品流轉(zhuǎn)作業(yè)的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

3、一種碼垛移載機(jī)構(gòu)，包括：

4、支撐座，所述支撐座上沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)軌；

5、橫向伸縮模組，滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，包括沿由后至前方向依序排布且相互平行的固定基板、一級(jí)滑移板和二級(jí)滑移板以及橫向驅(qū)動(dòng)單元，所述二級(jí)滑移板用于承載待轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，所述一級(jí)滑移板和二級(jí)滑移板在所述橫向驅(qū)動(dòng)單元的作用下能夠相對(duì)于所述固定基板進(jìn)行逐級(jí)延伸和回縮動(dòng)作；以及

6、豎向升降模組，設(shè)置于所述支撐座上，至少包括驅(qū)動(dòng)所述橫向伸縮模組沿豎直方向升降的豎向驅(qū)動(dòng)單元。

7、可選地，所述固定基板的背側(cè)設(shè)置有多個(gè)滑塊，且多個(gè)所述滑塊適配于所述導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌設(shè)置有兩個(gè)，且平行設(shè)置于所述支撐座的左右兩側(cè)。

8、可選地，所述豎向驅(qū)動(dòng)單元包括豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向齒輪和豎向齒條，所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述固定基板上，所述豎向齒輪與所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述豎向齒條設(shè)置于所述支撐座上并與所述豎向齒輪相嚙合，所述豎向齒條與所述導(dǎo)軌平行。

9、可選地，所述豎向升降模組還包括豎向線纜單元，所述豎向線纜單元包括豎向線纜電機(jī)、鏈輪鏈條組件及豎向線纜拖鏈，所述豎向線纜電機(jī)和豎向線纜拖鏈均設(shè)置于所述支撐座上，所述豎向線纜電機(jī)通過所述鏈輪鏈條組件與所述豎向線纜拖鏈連接。

10、可選地，所述橫向驅(qū)動(dòng)單元包括動(dòng)力傳動(dòng)單元、一級(jí)皮帶單元和二級(jí)皮帶單元，所述動(dòng)力傳動(dòng)單元連接于所述固定基板與一級(jí)滑移板之間；所述一級(jí)皮帶單元連接于所述固定基板與二級(jí)滑移板之間，并穿設(shè)于所述一級(jí)滑移板的左端；所述二級(jí)皮帶單元，平行布置于所述一級(jí)皮帶單元的下方，連接于所述固定基板與二級(jí)滑移板之間，并穿設(shè)于所述一級(jí)滑移板的右端。

11、可選地，所述動(dòng)力傳動(dòng)單元包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向齒條、橫向主動(dòng)齒輪和橫向從動(dòng)齒輪組，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述固定基板上，所述橫向主動(dòng)齒輪與所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，且所述橫向主動(dòng)齒輪與所述橫向從動(dòng)齒輪組相嚙合，所述橫向齒條設(shè)置于所述一級(jí)滑移板上并與所述橫向從動(dòng)齒輪組相嚙合。

12、可選地，所述一級(jí)皮帶單元包括第一同步帶和第一同步輪，所述第一同步帶的兩端分別與所述固定基板和所述二級(jí)滑移板連接，所述第一同步輪設(shè)置于所述一級(jí)滑移板的左端，所述第一同步帶安裝于所述第一同步輪上。

13、可選地，所述二級(jí)皮帶單元包括第二同步帶和第二同步輪，所述第二同步帶與所述第一同步帶平行，所述第二同步帶的兩端分別與所述固定基板和所述二級(jí)滑移板連接，所述第二同步輪設(shè)置于所述一級(jí)滑移板的右端，所述第二同步帶安裝于所述第二同步輪上。

14、可選地，所述固定基板的前側(cè)設(shè)置有上下兩排的第一限位槽，所述第一限位槽的槽口朝向所述一級(jí)滑移板，所述一級(jí)滑移板的背側(cè)設(shè)置有上下兩排的多個(gè)第一限位輪，所述第一限位輪與對(duì)應(yīng)的所述第一限位槽適配；所述一級(jí)滑移板的前側(cè)設(shè)置有上下兩排的第二限位槽，所述第二限位槽的槽口朝向所述二級(jí)滑移板，所述二級(jí)滑移板的背側(cè)設(shè)置有上下兩排的多個(gè)第二限位輪，所述第二限位輪與對(duì)應(yīng)的所述第二限位槽適配。

15、可選地，所述固定基板的頂部和底部均設(shè)置有第一定位槽，頂部的所述第一定位槽的槽口與底部的所述第一定位槽的槽口相背設(shè)置，所述二級(jí)滑移板的頂部和底部均設(shè)置有第二定位槽，頂部的所述第二定位槽的槽口與底部的所述第二定位槽的槽口相背設(shè)置，所述一級(jí)滑移板的頂部和底部均設(shè)置有前后兩排的定位輪，兩排所述定位輪分別與所述第一定位槽和第二定位槽適配。

16、如上所述，本實(shí)用新型的一種碼垛移載機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：

17、通過橫向伸縮模組，能夠通過一級(jí)滑移板和二級(jí)滑移板在所述橫向驅(qū)動(dòng)單元的作用下相對(duì)于所述固定基板進(jìn)行逐級(jí)延伸和回縮動(dòng)作，即可改變對(duì)產(chǎn)品的橫向移動(dòng)作業(yè)半徑；通過豎向升降模組，能夠?qū)崿F(xiàn)橫向伸縮模組的升降，利于擴(kuò)大產(chǎn)品的豎向作業(yè)范圍；通過橫向伸縮模組與豎向升降模組的配合作業(yè)，即可方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)，易于進(jìn)行控制，且動(dòng)作響應(yīng)速度快，適用于大跨度的產(chǎn)品流轉(zhuǎn)作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種碼垛移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定基板的背側(cè)設(shè)置有多個(gè)滑塊，且多個(gè)所述滑塊適配于所述導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌設(shè)置有兩個(gè)，且平行設(shè)置于所述支撐座的左右兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎向驅(qū)動(dòng)單元包括豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向齒輪和豎向齒條，所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述固定基板上，所述豎向齒輪與所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述豎向齒條設(shè)置于所述支撐座上并與所述豎向齒輪相嚙合，所述豎向齒條與所述導(dǎo)軌平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎向升降模組還包括豎向線纜單元，所述豎向線纜單元包括豎向線纜電機(jī)、鏈輪鏈條組件及豎向線纜拖鏈，所述豎向線纜電機(jī)和豎向線纜拖鏈均設(shè)置于所述支撐座上，所述豎向線纜電機(jī)通過所述鏈輪鏈條組件與所述豎向線纜拖鏈連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)單元包括動(dòng)力傳動(dòng)單元、一級(jí)皮帶單元和二級(jí)皮帶單元，所述動(dòng)力傳動(dòng)單元連接于所述固定基板與一級(jí)滑移板之間；所述一級(jí)皮帶單元連接于所述固定基板與二級(jí)滑移板之間，并穿設(shè)于所述一級(jí)滑移板的左端；所述二級(jí)皮帶單元，平行布置于所述一級(jí)皮帶單元的下方，連接于所述固定基板與二級(jí)滑移板之間，并穿設(shè)于所述一級(jí)滑移板的右端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力傳動(dòng)單元包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向齒條、橫向主動(dòng)齒輪和橫向從動(dòng)齒輪組，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述固定基板上，所述橫向主動(dòng)齒輪與所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，且所述橫向主動(dòng)齒輪與所述橫向從動(dòng)齒輪組相嚙合，所述橫向齒條設(shè)置于所述一級(jí)滑移板上并與所述橫向從動(dòng)齒輪組相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)皮帶單元包括第一同步帶和第一同步輪，所述第一同步帶的兩端分別與所述固定基板和所述二級(jí)滑移板連接，所述第一同步輪設(shè)置于所述一級(jí)滑移板的左端，所述第一同步帶安裝于所述第一同步輪上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼垛移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述二級(jí)皮帶單元包括第二同步帶和第二同步輪，所述第二同步帶與所述第一同步帶平行，所述第二同步帶的兩端分別與所述固定基板和所述二級(jí)滑移板連接，所述第二同步輪設(shè)置于所述一級(jí)滑移板的右端，所述第二同步帶安裝于所述第二同步輪上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定基板的前側(cè)設(shè)置有上下兩排的第一限位槽，所述第一限位槽的槽口朝向所述一級(jí)滑移板，所述一級(jí)滑移板的背側(cè)設(shè)置有上下兩排的多個(gè)第一限位輪，所述第一限位輪與對(duì)應(yīng)的所述第一限位槽適配；所述一級(jí)滑移板的前側(cè)設(shè)置有上下兩排的第二限位槽，所述第二限位槽的槽口朝向所述二級(jí)滑移板，所述二級(jí)滑移板的背側(cè)設(shè)置有上下兩排的多個(gè)第二限位輪，所述第二限位輪與對(duì)應(yīng)的所述第二限位槽適配。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定基板的頂部和底部均設(shè)置有第一定位槽，頂部的所述第一定位槽的槽口與底部的所述第一定位槽的槽口相背設(shè)置，所述二級(jí)滑移板的頂部和底部均設(shè)置有第二定位槽，頂部的所述第二定位槽的槽口與底部的所述第二定位槽的槽口相背設(shè)置，所述一級(jí)滑移板的頂部和底部均設(shè)置有前后兩排的定位輪，兩排所述定位輪分別與所述第一定位槽和第二定位槽適配。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于產(chǎn)品搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛移載機(jī)構(gòu)，包括支撐座，其上沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)軌；橫向伸縮模組，滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上，包括沿由后至前方向依序排布且相互平行的固定基板、一級(jí)滑移板和二級(jí)滑移板以及橫向驅(qū)動(dòng)單元，二級(jí)滑移板用于承載待轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，一級(jí)滑移板和二級(jí)滑移板在橫向驅(qū)動(dòng)單元的作用下能夠相對(duì)于固定基板進(jìn)行逐級(jí)延伸和回縮動(dòng)作；豎向升降模組，設(shè)置于支撐座上，至少包括驅(qū)動(dòng)橫向伸縮模組沿豎直方向升降的豎向驅(qū)動(dòng)單元。本技術(shù)通過橫向伸縮模組與豎向升降模組的配合作業(yè)，既可改變產(chǎn)品的橫向移動(dòng)作業(yè)半徑，也便于產(chǎn)品的豎向升降作業(yè)，可方便地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品流轉(zhuǎn)，易于控制，且動(dòng)作響應(yīng)快，適用于大跨度產(chǎn)品流轉(zhuǎn)作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：丁仁俊,楊偉威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：達(dá)豐（重慶）電腦有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240702
技術(shù)公布日：2025/4/28