本技術屬于帶式輸送機，具體涉及一種用于托輥架的收納裝置。

背景技術：

1、可伸縮帶式輸送機作為智能化綜采工作面的配套設備，適用于煤礦工作面運輸巷中通過自移機尾將刮板轉載機與工作面運輸機銜接，它具有與轉載機互為支點自行移動的自移機尾，自移機尾具有向前移動及姿態調整功能，確保在前移后機尾中心線與皮帶中心線對正，保證順槽運輸轉載的通暢，滿足高產高效工作面高進尺、快推進的配套要求。

2、生產過程中可伸縮帶式輸送機必須跟隨工作面的推進而縮短長度，同時機身也需要相應不斷地拆卸，在拆卸機身中間部分時必須在停機狀態下完成，而不能在一個班次內集中完成，從而不能保證生產連續進行，嚴重制約了智能化綜采工作面采煤作業的順利實施，降低了整體效率。因此需要一種可以跟隨自移機尾同步前進的拆除機器人，來做到不停機對帶式輸送機機身進行拆除。帶式輸送機的機身由縱梁、托輥架、h型架組成，拆除機器人在對帶式輸送機的機身進行拆除的過程中，需要將拆下的托輥架進行收納，因此就需要一種收納裝置來對拆下的托輥架進行收納。

技術實現思路

1、本實用新型克服了現有技術的不足，提出一種用于托輥架的收納裝置；解決目前缺乏一種可以將帶式輸送機機身拆下的托輥架進行收納的裝置的問題。

2、為了達到上述目的，本實用新型是通過如下技術方案實現的。

3、一種用于托輥架的收納裝置，包括機身主體，機身主體位于帶式輸送機的機身外側，在機身主體上設置有左右對稱的伸縮組件、橫向滑移組件、升降組件、存放組件；所述機身主體包括頂部框架，所述頂部框架為水平設置的方形框架結構，在頂部框架的下端面左右兩側邊緣處分別設置有前、中、后三根豎直的支撐腿；所述橫向滑移組件包括前后滑動的橫向滑移板，在橫向滑移板上設置有升降組件，升降組件包括可升降的升降座，在升降座上設置有伸縮組件，伸縮組件包括左右水平滑動的伸縮桿；存放組件包括吊架，吊架設置于伸縮組件的后側，吊架上設置有存放鏈條組。

4、進一步的，支撐腿與頂部框架之間或者前后相鄰的支撐腿之間固定設置有加強桿。

5、進一步的，所述橫向滑移組件還包括橫向滑移外殼，所述橫向滑移外殼固定設置于頂部框架左側或者右側的邊緣處，橫向滑移外殼沿著前后方向水平延伸設置，在橫向滑移外殼內部底面處設置有一個滑移槽，滑移槽沿著前后方向水平延伸設置；在滑移槽內部滑動插接有所述的橫向滑移板，橫向滑移板位于前后方向的豎直平面內。

6、進一步的，在橫向滑移外殼內部沿著前后水平方向滑動設置有一個橫向滑移座，橫向滑移板上端伸入至橫向滑移外殼內部并且與橫向滑移座相固定連接；在橫向滑移座上滑動設置有兩個滾輪，兩個滾輪相對于滑移槽左右對稱設置，兩個滾輪分別滾動連接于橫向滑移外殼內部底面上。

7、進一步的，在橫向滑移外殼的后端固定設置有一個橫向滑移油缸，橫向滑移油缸的活塞桿水平向前伸入至橫向滑移外殼內部并且與橫向滑移座相連接。

8、進一步的，在機身主體位于同一側的中部和前端的兩根支撐腿之間固定設置有一個引導桿，引導桿沿著前后方向水平設置。在引導桿的上端面設置有一個引導槽，引導槽沿著前后方向所設置，橫向滑移板的下端滑動插接于引導槽內部。

9、進一步的，所述升降組件還包括升降油缸，在橫向滑移板的內側面上設置有第一滑動槽，在所述升降座上固定設置有第一滑動塊，第一滑動塊沿著豎直方向滑動連接于第一滑動槽內部，在橫向滑移板的內側面上端固定設置有一個固定座，在固定座與升降座之間設置有一個豎直的升降油缸。

10、進一步的，所述伸縮組件還包括、伸縮油缸，在升降座遠離橫向滑移板的一側側壁上設置有一個伸縮孔，伸縮孔內部滑動插接有所述伸縮桿，在升降座內部固定設置有一個伸縮油缸，伸縮油缸的活塞桿一端朝向遠離橫向滑移板的一側并且與伸縮桿相固定連接。

11、進一步的，所述吊架位于中部的支撐腿與后端的支撐腿之間區域的內側，吊架位于前后方向的豎直平面內。

12、更進一步的，所述存放鏈條組包括存放鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪、液壓馬達，液壓馬達固定設置于吊架的后端，在液壓馬達的輸出軸上固定設置有主動鏈輪，在吊架的前端轉動設置有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間套接有存放鏈條；在存放鏈條的外側面上設置有一圈撥桿，所述撥桿為l型桿狀結構，撥桿的其中一段與存放鏈條的外側面相垂直，撥桿的另一段與存放鏈條的外側面相平行；對于上側的存放鏈條來說，其外側的撥桿的l型開口朝向遠離伸縮組件的一側。

13、本實用新型相對于現有技術所產生的有益效果為：

14、通過本實用新型提供的一種用于托輥架的收納裝置，通過橫向滑移組件可以將伸縮桿與托輥架上的插接筒在前后方向對齊，通過升降組件可以將伸縮桿與托輥架上的插接筒在豎直方向對齊，通過伸縮組件可以將伸縮桿與插接筒相插接，這樣就實現了托輥架兩側的夾持固定，然后通過升降組件以及橫向滑移組件就可以將固定好的托輥架放置于存放組件上，從而實現了對托輥架的收納。

技術特征：

1.一種用于托輥架的收納裝置，其特征在于：包括機身主體，機身主體位于帶式輸送機的機身外側，在機身主體上設置有左右對稱的伸縮組件、橫向滑移組件、升降組件、存放組件；所述機身主體包括頂部框架（1），所述頂部框架（1）為水平設置的方形框架結構，在頂部框架（1）的下端面左右兩側邊緣處分別設置有前、中、后三根豎直的支撐腿（2）；所述橫向滑移組件（10）包括前后滑動的橫向滑移板（102），在橫向滑移板（102）上設置有升降組件（20），升降組件（20）包括可升降的升降座（201），在升降座（201）上設置有伸縮組件（30），伸縮組件（30）包括左右水平滑動的伸縮桿（301）；存放組件（40）包括吊架（401），吊架（401）設置于伸縮組件（30）的后側，吊架（401）上設置有存放鏈條組。

2.根據權利要求1所述的一種用于托輥架的收納裝置，其特征在于：支撐腿（2）與頂部框架（1）之間或者前后相鄰的支撐腿（2）之間固定設置有加強桿（3）。

3.根據權利要求1所述的一種用于托輥架的收納裝置，其特征在于：所述橫向滑移組件（10）還包括橫向滑移外殼（101），所述橫向滑移外殼（101）固定設置于頂部框架（1）左側或者右側的邊緣處，橫向滑移外殼（101）沿著前后方向水平延伸設置，在橫向滑移外殼（101）內部底面處設置有一個滑移槽，滑移槽沿著前后方向水平延伸設置；在滑移槽內部滑動插接有所述的橫向滑移板（102），橫向滑移板（102）位于前后方向的豎直平面內。

4.根據權利要求3所述的一種用于托輥架的收納裝置，其特征在于：在橫向滑移外殼（101）內部沿著前后水平方向滑動設置有一個橫向滑移座（103），橫向滑移板（102）上端伸入至橫向滑移外殼（101）內部并且與橫向滑移座（103）相固定連接；在橫向滑移座（103）上滑動設置有兩個滾輪，兩個滾輪相對于滑移槽左右對稱設置，兩個滾輪分別滾動連接于橫向滑移外殼（101）內部底面上。

5.根據權利要求4所述的一種用于托輥架的收納裝置，其特征在于：在橫向滑移外殼（101）的后端固定設置有一個橫向滑移油缸（104），橫向滑移油缸（104）的活塞桿水平向前伸入至橫向滑移外殼（101）內部并且與橫向滑移座（103）相連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于托輥架的收納裝置，其特征在于：在機身主體位于同一側的中部和前端的兩根支撐腿（2）之間固定設置有一個引導桿（105），引導桿（105）沿著前后方向水平設置；在引導桿（105）的上端面設置有一個引導槽，引導槽沿著前后方向所設置，橫向滑移板（102）的下端滑動插接于引導槽內部。

7.根據權利要求1所述的一種用于托輥架的收納裝置，其特征在于：所述升降組件（20）還包括升降油缸（202），在橫向滑移板（102）的內側面上設置有第一滑動槽，在所述升降座（201）上固定設置有第一滑動塊，第一滑動塊沿著豎直方向滑動連接于第一滑動槽內部，在橫向滑移板（102）的內側面上端固定設置有一個固定座，在固定座與升降座（201）之間設置有一個豎直的升降油缸（202）。

8.根據權利要求1所述的一種用于托輥架的收納裝置，其特征在于：所述伸縮組件（30）還包括、伸縮油缸（302），在升降座（201）遠離橫向滑移板（102）的一側側壁上設置有一個伸縮孔，伸縮孔內部滑動插接有所述伸縮桿（301），在升降座（201）內部固定設置有一個伸縮油缸（302），伸縮油缸（302）的活塞桿一端朝向遠離橫向滑移板（102）的一側并且與伸縮桿（301）相固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種用于托輥架的收納裝置，其特征在于：所述吊架（401）位于中部的支撐腿（2）與后端的支撐腿（2）之間區域的內側，吊架（401）位于前后方向的豎直平面內。

10.根據權利要求9所述的一種用于托輥架的收納裝置，其特征在于：所述存放鏈條組包括存放鏈條（402）、主動鏈輪、從動鏈輪、液壓馬達，液壓馬達固定設置于吊架（401）的后端，在液壓馬達的輸出軸上固定設置有主動鏈輪，在吊架（401）的前端轉動設置有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間套接有存放鏈條（402）；在存放鏈條（402）的外側面上設置有一圈撥桿（403），所述撥桿（403）為l型桿狀結構，撥桿（403）的其中一段與存放鏈條（402）的外側面相垂直，撥桿（403）的另一段與存放鏈條（402）的外側面相平行；對于上側的存放鏈條（402）來說，其外側的撥桿（403）的l型開口朝向遠離伸縮組件（30）的一側。

技術總結
本技術涉及一種用于托輥架的收納裝置，屬于帶式輸送機技術領域；包括位于帶式輸送機機身外側的機身主體，在機身主體上設置有左右對稱的伸縮組件、橫向滑移組件、升降組件、存放組件；機身主體包括頂部框架，頂部框架為水平設置的方形框架結構，在頂部框架的下端面左右兩側邊緣處分別設置有前、中、后三根豎直的支撐腿；所述橫向滑移組件包括前后滑動的橫向滑移板，在橫向滑移板上設置有升降組件，升降組件包括可升降的升降座，在升降座上設置有伸縮組件，伸縮組件包括左右水平滑動的伸縮桿；存放組件包括吊架，吊架設置于伸縮組件的后側，吊架上設置有存放鏈條組；解決了目前缺乏一種可以將帶式輸送機機身拆下的托輥架進行收納的裝置的問題。

技術研發人員：裴寶琳,王志偉,高飛,趙軒,馮旺
受保護的技術使用者：太重集團向明智能裝備股份有限公司
技術研發日：20240703
技術公布日：2025/4/28