本技術(shù)涉及傳送裝置，尤其涉及一種預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在預(yù)灌封注射器包裝盒的自動(dòng)輸送過程中，與下游設(shè)備是否精確對接，是自動(dòng)輸送能否成功的關(guān)鍵。對接時(shí)要檢測下游設(shè)備輸送帶是否到位、要檢測預(yù)灌封注射器包裝盒是否在位、并且需要將預(yù)灌封注射器包裝盒需要切除的部分朝向下游設(shè)備開袋機(jī)的切刀機(jī)構(gòu)。而現(xiàn)有的預(yù)灌封注射器包裝盒的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，在工作過程中容易出現(xiàn)預(yù)灌封注射器包裝盒在輸送過程中錯(cuò)位、堵塞的現(xiàn)象，運(yùn)輸故障高，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠保證快速、穩(wěn)定、高效地實(shí)現(xiàn)預(yù)灌封注射器包裝盒的轉(zhuǎn)運(yùn)，避免預(yù)灌封注射器包裝盒出現(xiàn)錯(cuò)位及堵塞的現(xiàn)象，有利于提升預(yù)灌封注射器包裝盒的生產(chǎn)效率。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型公開了一種預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括：運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置用于運(yùn)輸預(yù)灌封注射器包裝盒；接收裝置，所述接收裝置位于所述運(yùn)輸裝置的輸出端，且用于接收所述預(yù)灌封注射器包裝盒，所述接收裝置上設(shè)有用于卡接所述預(yù)灌封注射器包裝盒的卡接件；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)在所述運(yùn)輸裝置的輸出端，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于將所述運(yùn)輸裝置上的所述預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后放入所述接收裝置且被所述卡接件固定；檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述卡接件和所述預(yù)灌封注射器包裝盒的位置，所述檢測裝置與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及所述運(yùn)輸裝置電連接；所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置被配置為所述檢測裝置檢測到所述卡接件運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)將所述運(yùn)輸裝置運(yùn)輸過來的所述預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)到所述接收裝置上；且所述接收裝置被配置所述檢測裝置檢測到所述預(yù)灌封注射器包裝盒運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，所述運(yùn)輸裝置暫停運(yùn)輸。

4、在一些實(shí)施例中，所述檢測裝置包括：第一檢測件，所述第一檢測件用于檢測所述卡接件；第二檢測件，所述第二檢測件用于檢測所述預(yù)灌封注射器包裝盒；其中：沿所述接收裝置的運(yùn)輸方向，所述第一檢測件位于所述第二檢測件的上游；所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置被配置為所述第一檢測件檢測到所述卡接件運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，將所述預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)到所述接收裝置上；所述接收裝置被配置為所述第二檢測件檢測到所述預(yù)灌封注射器包裝盒運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，所述運(yùn)輸裝置暫停運(yùn)輸。

5、在一些實(shí)施例中，所述接收裝置包括：接收支架，所述接收支架上設(shè)有所述檢測裝置；傳送帶模塊，所述傳送帶模塊設(shè)在所述接收支架上，且用于接收所述預(yù)灌封注射器包裝盒，所述傳送帶模塊上設(shè)有沿其運(yùn)輸方向間隔設(shè)置的多組所述卡接件。

6、在一些具體的實(shí)施例中，所述預(yù)灌封注射器包裝盒包括本體和裁切邊，所述本體用于容納注射器；每組所述卡接件包括兩個(gè)第一卡件和一個(gè)第二卡件，沿所述傳送帶模塊的運(yùn)輸方向，所述第二卡件位于兩個(gè)所述第一卡件的上游，所述本體卡接于所述第二卡件和一個(gè)所述第一卡件之間，所述裁切邊卡接于兩個(gè)所述第一卡件之間。

7、在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括：夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述預(yù)灌封注射器包裝盒；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)相連以驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)相連以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降；橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)相連以驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)輸方向運(yùn)動(dòng)。

8、在一些具體的實(shí)施例中，所述橫移機(jī)構(gòu)包括：橫移支架；橫移驅(qū)動(dòng)件，所述橫移驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述橫移支架上；橫移絲杠，所述橫移絲杠與所述橫移驅(qū)動(dòng)件的輸出軸相連；橫移螺母，所述橫移螺母與所述橫移絲杠配合，且與所述升降機(jī)構(gòu)相連；其中：所述橫移支架的兩端設(shè)有第三檢測件，所述第三檢測件用于檢測所述橫移螺母。

9、在一些具體的實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降支架，所述升降支架與所述橫移機(jī)構(gòu)相連；升降驅(qū)動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述升降支架上；升降絲杠，所述升降絲杠與所述升降驅(qū)動(dòng)件的輸出軸相連；升降螺母，所述升降螺母與所述升降絲杠配合，且與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；其中：所述升降支架的兩端設(shè)有第四檢測件，所述第四檢測件用于檢測所述升降螺母。

10、在一些具體的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的一端與所述升降機(jī)構(gòu)配合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接于所述旋轉(zhuǎn)支架的另一端。

11、在一些更具體的實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：夾持支架，所述夾持支架與所述旋轉(zhuǎn)支架相連；夾持驅(qū)動(dòng)件，所述夾持驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述夾持支架上；兩組夾持單元，兩組所述夾持單元分別設(shè)在所述夾持支架相對設(shè)置的兩側(cè)，兩組所述夾持單元能夠在所述夾持驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下朝向靠近或者遠(yuǎn)離彼此的方向運(yùn)動(dòng)。

12、在一些可選的實(shí)施例中，所述夾持驅(qū)動(dòng)件為兩個(gè)，每個(gè)所述夾持驅(qū)動(dòng)件與一個(gè)所述夾持單元相連；每個(gè)所述夾持單元包括支撐桿和連接在所述支撐桿上的多個(gè)夾爪；其中：所述支撐桿與所述夾持驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端相連；或者：多個(gè)所述夾爪中的一個(gè)與所述夾持驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端相連。

13、本實(shí)用新型的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的有益效果：當(dāng)檢測裝置檢測到卡接件在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置停止運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)輸裝置將預(yù)灌封注射器包裝盒精確輸送至與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對應(yīng)的位置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置工作將預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度且轉(zhuǎn)運(yùn)到接收裝置上，當(dāng)檢測裝置檢測到被轉(zhuǎn)運(yùn)的預(yù)灌封注射器包裝盒到達(dá)了指定位置時(shí)，此時(shí)運(yùn)輸裝置暫停工作，后續(xù)的預(yù)灌封注射器包裝盒先暫停運(yùn)輸，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置啟動(dòng)且將預(yù)灌封注射器包裝盒從指定位置運(yùn)出，檢測裝置在指定位置沒有檢測到預(yù)灌封注射器包裝盒，運(yùn)輸裝置重新啟動(dòng)開始下一個(gè)預(yù)灌封注射器包裝盒的轉(zhuǎn)運(yùn)。通過檢測裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、運(yùn)輸裝置和接收裝置之間的配合動(dòng)作，能夠保證快速、穩(wěn)定、高效地實(shí)現(xiàn)預(yù)灌封注射器包裝盒的轉(zhuǎn)運(yùn)，避免預(yù)灌封注射器包裝盒出現(xiàn)錯(cuò)位及堵塞的現(xiàn)象，有利于提升預(yù)灌封注射器包裝盒的生產(chǎn)效率。

14、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置(400)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述接收裝置(200)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)灌封注射器包裝盒(10)包括本體(101)和裁切邊(102)，所述本體(101)用于容納注射器；每組所述卡接件包括兩個(gè)第一卡件(201)和一個(gè)第二卡件(202)，沿所述傳送帶模塊(220)的運(yùn)輸方向，所述第二卡件(202)位于兩個(gè)所述第一卡件(201)的上游，所述本體(101)卡接于所述第二卡件(202)和一個(gè)所述第一卡件(201)之間，所述裁切邊(102)卡接于兩個(gè)所述第一卡件(201)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(300)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述橫移機(jī)構(gòu)(340)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(330)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(320)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(310)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)件(312)為兩個(gè)，每個(gè)所述夾持驅(qū)動(dòng)件(312)與一個(gè)所述夾持單元(313)相連；每個(gè)所述夾持單元(313)包括支撐桿(3131)和連接在所述支撐桿(3131)上的多個(gè)夾爪(3132)；其中：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于傳送裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其包括運(yùn)輸裝置、接收裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、檢測裝置。運(yùn)輸裝置用于運(yùn)輸預(yù)灌封注射器包裝盒，接收裝置用于接收預(yù)灌封注射器包裝盒，接收裝置上設(shè)有用于卡接預(yù)灌封注射器包裝盒的卡接件；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)在運(yùn)輸裝置的輸出端，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于將運(yùn)輸裝置上的預(yù)灌封注射器包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后放入接收裝置且被卡接件固定，檢測裝置用于檢測卡接件和預(yù)灌封注射器包裝盒的位置，檢測裝置與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及運(yùn)輸裝置電連接。該系統(tǒng)能夠快速、穩(wěn)定、高效地實(shí)現(xiàn)預(yù)灌封注射器包裝盒的轉(zhuǎn)運(yùn)，避免預(yù)灌封注射器包裝盒出現(xiàn)錯(cuò)位及堵塞的現(xiàn)象，有利于提升預(yù)灌封注射器包裝盒的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳湘鵬,廖光平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海長昂科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240709
技術(shù)公布日：2025/4/28