本發(fā)明涉及滑道井吊裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種滑道井字梁起重吊裝系統(tǒng)及其吊裝定位方法。

背景技術(shù)：

1、在船舶行業(yè)蓬勃發(fā)展、修造船需求持續(xù)增長的背景下，船舶下水滑道建設(shè)日益受到關(guān)注。滑道施工主要有現(xiàn)澆法和預(yù)制井字梁拼裝兩種方法。現(xiàn)澆法由于需布置圍堰，會對周邊環(huán)境產(chǎn)生較大影響，在實際應(yīng)用中受到諸多限制，因此預(yù)制井字梁拼裝成為梳式滑道施工的常用方式。

2、然而，預(yù)制井字梁水下安裝定位面臨諸多難題。傳統(tǒng)的安裝測量多采用倒垂架，但在吊裝環(huán)節(jié)，多使用鋼棒穿孔進(jìn)行井字梁吊裝，這種方式穩(wěn)定性較差，施工過程中鋼絲繩極易與倒垂架發(fā)生沖突，嚴(yán)重影響施工安全與效率，也難以保證井字梁安裝的精度。這些問題亟待一種新的滑道井字梁起重吊裝系統(tǒng)及其吊裝定位方法來有效解決，以滿足船舶下水滑道建設(shè)對施工質(zhì)量和效率的要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種滑道井字梁起重吊裝系統(tǒng)及其吊裝定位方法，解決傳統(tǒng)的安裝測量多采用倒垂架，但在吊裝環(huán)節(jié)，多使用鋼棒穿孔進(jìn)行井字梁吊裝，這種方式穩(wěn)定性較差，施工過程中鋼絲繩極易與倒垂架發(fā)生沖突，嚴(yán)重影響施工安全與效率的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種滑道井字梁起重吊裝系統(tǒng)，包括井字梁支架底座和吊具結(jié)構(gòu)，井字梁設(shè)置在井字梁支架底座上，吊具結(jié)構(gòu)下表面的斜面與井字梁上表面貼合以使吊具結(jié)構(gòu)上表面呈水平狀態(tài)；

3、吊具結(jié)構(gòu)通過螺母與井字梁上表面預(yù)留的螺桿連接，吊具結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有吊具支撐結(jié)構(gòu)，吊具支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有可收縮的斜向支撐架；

4、起重小車的吊繩繞過斜向支撐架端部與井字梁吊裝孔連接。

5、優(yōu)選方案中，吊具支撐結(jié)構(gòu)下部位置設(shè)置在吊具結(jié)構(gòu)的一側(cè)，吊具支撐結(jié)構(gòu)位置上部位置與測量倒垂架一側(cè)的多個固定橫桿連接。

6、優(yōu)選方案中，吊具支撐結(jié)構(gòu)包括四個框架支撐桿組成四邊形結(jié)構(gòu)的框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)下部位置鉸接有至少兩根第二連接桿，第二連接桿另一端與斜向支撐架一端鉸接，斜向支撐架另一端與第一連接桿鉸接，第一連接桿兩端與框架兩側(cè)滑動連接。

7、優(yōu)選方案中，第二連接桿中部分為兩個桿，兩個桿之間通過第二連接鉸連接，一個桿上設(shè)有限位器，另一個桿抵靠在限位器上限位，使第二連接桿橫向設(shè)置支撐斜向支撐架。

8、優(yōu)選方案中，框架兩側(cè)設(shè)有滑槽，第一連接桿兩端與滑槽滑動連接，滑槽內(nèi)部設(shè)有凸起的限位塊；

9、第一連接桿抵靠在限位塊上時展開斜向支撐架，當(dāng)?shù)谝贿B接桿抵靠在滑槽上端時，斜向支撐架縮回。

10、優(yōu)選方案中，框架下端上設(shè)有卡扣，斜向支撐架縮回時，斜向支撐架端部卡在卡扣上固定。

11、優(yōu)選方案中，井字梁支架底座設(shè)有兩個高支座和兩個矮支座，兩個高支座和兩個矮支座之間通過多根連接桿連接組成井字梁支架底座，高支座上設(shè)有多個防滑墊塊。

12、優(yōu)選方案中，高支座內(nèi)部設(shè)有第一液壓缸，第一液壓缸上端伸縮桿端部與防滑墊塊連接；

13、矮支座內(nèi)部設(shè)有第二液壓缸，第二液壓缸伸縮桿端部設(shè)有頂板。

14、優(yōu)選方案中，起吊設(shè)備包括架橋機，架橋機通過多個支腿設(shè)置在輔助樁上，橫向設(shè)置的輔助樁頂部通過橫向移動軌道連接，橫向移動軌道覆蓋整個樁基群，架橋機的移動范圍覆蓋整個樁基群；

15、架橋機頂部上設(shè)有多個起重小車，起重小車的吊繩與井字梁連接。

16、優(yōu)選方案中，該方法包括：

17、s1、在施工現(xiàn)場安裝井字梁支架底座，將兩個高支座和兩個矮支座按設(shè)計位置擺放好，使用多根連接桿連接，確保連接牢固，形成穩(wěn)定的井字梁支架底座結(jié)構(gòu)；

18、在高支座上安裝多個防滑墊塊，并在高支座內(nèi)部安裝第一液壓缸，使其上端伸縮桿端部與防滑墊塊連接；在矮支座內(nèi)部安裝第二液壓缸，將其伸縮桿端部設(shè)置頂板；

19、s2、將組裝好的吊具支撐結(jié)構(gòu)安裝在吊具結(jié)構(gòu)兩側(cè)，使吊具支撐結(jié)構(gòu)下部位置處于吊具結(jié)構(gòu)的一側(cè)，并將其位置上部與測量倒垂架一側(cè)的多個固定橫桿連接；

20、s3、使用起重設(shè)備將預(yù)制的井字梁吊運至井字梁支架底座上方，緩慢下放井字梁，使其準(zhǔn)確放置在井字梁支架底座上，通過高支座和矮支座支撐井字梁；

21、啟動高支座內(nèi)部的第一液壓缸和矮支座內(nèi)部的第二液壓缸，調(diào)整井字梁的高度和水平度，使井字梁處于合適的安裝初始位置，并檢查井字梁的穩(wěn)定性；

22、s4、將吊具結(jié)構(gòu)放置在井字梁上，使吊具結(jié)構(gòu)下表面的斜面與井字梁上表面貼合，確保吊具結(jié)構(gòu)上表面呈水平狀態(tài)，使用螺母將吊具結(jié)構(gòu)與井字梁上表面預(yù)留的螺桿連接牢固，保證連接的可靠性；

23、s5、展開斜向支撐架，推動第一連接桿使其抵靠在滑槽內(nèi)部的限位塊上，此時斜向支撐架處于展開狀態(tài)，為后續(xù)吊繩連接提供支撐，

24、將起重小車的吊繩繞過斜向支撐架端部與井字梁的吊裝孔連接；

25、s6、井字梁吊裝與定位的方法為：

26、在整個樁基群建立二維平面直角坐標(biāo)系，確定坐標(biāo)系的原點和坐標(biāo)軸方向；記錄每個樁基在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，形成樁基坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫；確保架橋機能夠獲取自身在坐標(biāo)系中的位置信息，并且與控制系統(tǒng)通信良好，能夠接收和執(zhí)行定位指令；

27、根據(jù)施工計劃，確定當(dāng)前需要安裝井字梁的目標(biāo)樁基位置坐標(biāo)，從樁基坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫中提取該目標(biāo)樁基的信息；

28、井字梁的測量倒垂架上的?gps?定位裝置實時獲取井字梁的當(dāng)前位置坐標(biāo)，并將該位置信息傳輸給控制系統(tǒng)；

29、控制系統(tǒng)計算井字梁（8）當(dāng)前位置與目標(biāo)位置在?x?軸和?y?軸方向上的偏差：

30、；

31、；

32、根據(jù)位置偏差，控制系統(tǒng)向架橋機發(fā)送調(diào)整指令：

33、如果，則控制架橋機在?x?軸正方向移動距離；如果，則在?x?軸負(fù)方向移動距離；

34、如果，則控制架橋機在?y?軸正方向移動距離；如果，則在?y?軸負(fù)方向移動距離；

35、架橋機執(zhí)行調(diào)整動作后，等待一段時間，讓井字梁穩(wěn)定在新位置，然后再次獲取測量倒垂架的位置信息，重復(fù)步驟三至五，直到井字梁的位置偏差在允許的精度范圍內(nèi)；

36、當(dāng)井字梁到達(dá)指定位置且滿足精度要求后，控制系統(tǒng)向架橋機發(fā)送安裝指令，架橋機將井字梁緩慢下放安裝到目標(biāo)樁基上，并在安裝過程中持續(xù)監(jiān)測位置，確保安裝過程的準(zhǔn)確性；

37、s7、緩慢下放井字梁至安裝位置后，使其與下方的樁基準(zhǔn)確對接，完成安裝固定；

38、井字梁安裝完成后，松開吊繩與井字梁吊裝孔的連接，且吊繩在與吊具支撐結(jié)構(gòu)連接；

39、推動第一連接桿使其抵靠在滑槽上端，使斜向支撐架縮回，將縮回的斜向支撐架端部卡在卡扣上固定；

40、拆除吊具結(jié)構(gòu)與井字梁的連接螺母，將吊具結(jié)構(gòu)從井字梁上移除，其中吊具支撐結(jié)構(gòu)用于將吊具結(jié)構(gòu)和測量倒垂架進(jìn)行移出。

41、本發(fā)明提供了一種滑道井字梁起重吊裝系統(tǒng)及其吊裝定位方法，通過測量倒垂架上的?gps?定位裝置實時反饋井字梁位置信息，結(jié)合精確的定位算法，能持續(xù)調(diào)整井字梁位置，使安裝偏差控制在極小范圍內(nèi)，確保井字梁準(zhǔn)確安裝在目標(biāo)樁基上，相比傳統(tǒng)方法大大提高了安裝精度。

42、吊具結(jié)構(gòu)與井字梁的穩(wěn)固連接方式，以及吊具支撐結(jié)構(gòu)中斜向支撐架的合理設(shè)計，為井字梁吊裝提供了可靠支撐，避免了吊裝過程中的晃動和位移，增強了施工穩(wěn)定性，降低了安全風(fēng)險。

43、獨特的吊具設(shè)計有效解決了鋼絲繩與測量倒垂架易沖突的問題，確保施工過程順暢進(jìn)行，減少施工故障和延誤，提高施工效率。

44、井字梁支架底座的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其能適應(yīng)不同情況，如通過液壓缸調(diào)整高度和水平度；吊具支撐結(jié)構(gòu)的可收縮設(shè)計方便安裝和拆卸，便于施工操作，減少施工時間和人力成本，提高施工工效。

45、該系統(tǒng)及方法適用于整個樁基群的井字梁吊裝安裝，可根據(jù)不同樁基位置進(jìn)行精確定位和安裝，具有較強的通用性和適應(yīng)性，能滿足不同規(guī)模和布局的滑道建設(shè)需求。

46、從系統(tǒng)的各個結(jié)構(gòu)設(shè)計到定位方法的實施，都注重施工安全，減少了因吊裝不穩(wěn)定、部件沖突等因素帶來的安全隱患，確保施工人員和設(shè)備的安全，降低施工事故發(fā)生率。