本發明屬于風電機組，尤其涉及一種風電機組吊裝支撐裝置及方法。

背景技術：

1、風電機組在吊裝期間，特別是塔筒和輪轂吊裝(該輪轂吊裝對應為單葉片高空吊裝時，輪轂從地面運輸狀態吊裝到高空機位輪轂法蘭對接主軸狀態)時，需要借助輔吊吊車完成，因此需要較大的施工空間，由于特殊安裝要求吊裝場地較小(如陸上機組個別機位場地較小和海上機組吊裝平臺甲板作業面積較小)，從而不能完全滿足2臺吊車(主副吊車)同時作業的空間要求，從而造成吊裝困難，無法安裝的問題。

技術實現思路

1、為至少部分地解決上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供一種風電機組吊裝支撐裝置及方法。

2、本發明的風電機組吊裝支撐裝置包括支撐框架、行走機構、配重組件、翻轉驅動裝置、翻轉裝置、檢測裝置和控制系統，所述行走機構設置在所述支撐框架下端，用于對所述支撐框架提供驅動力，所述配重組件對稱設置在所述支撐框架兩端，用于確保所述支撐框架平衡，所述翻轉裝置通過所述翻轉驅動裝置設置在所述支撐框架上，用于對風電機組固定翻轉，所述檢測裝置設置在所述翻轉裝置中部，用于檢測所述翻轉裝置對風電機組固定信息，所述控制系統設置在所述支撐框架上，用于控制所述行走機構、所述配重組件、所述翻轉驅動裝置和所述翻轉裝置驅動力，其中：

3、所述行走機構包括行走架、行走驅動電機、行走驅動輪、行走轉向電機、機械制動器、電磁剎車組件和車輪壓力檢測器，所述行走驅動輪通過所述行走轉向電機可轉動設置在所述行走架上，用于對所述行走驅動輪提供轉向力，所述行走驅動電機設置在所述行走驅動輪一側，用于對所述行走驅動輪提供驅動力，所述機械制動器設置在所述行走驅動輪上，用于對所述行走驅動輪制動，所述電磁剎車組件設置在所述行走架一側，用于對所述行走架制動，所述車輪壓力檢測器設置在所述行走驅動輪上，用于檢測所述行走驅動輪壓力；

4、所述翻轉裝置包括翻轉平臺、支撐架、徑向驅動組件、夾持驅動組件，所述支撐架通過所述徑向驅動組件呈十字型設置在所述翻轉平臺上，所述夾持驅動組件設置在支撐架外側，用于固定風電機組；

5、所述控制系統包括控制器、動力系統和液壓系統，所述動力系統與所述控制器連接，用于控制電力輸出，所述液壓系統與所述控制器連接，用于控制液壓油輸出。

6、進一步地，在上述風電機組吊裝支撐裝置中，所述配重組件包括配重塊、配重滑臺、配重驅動齒條、配重驅動齒輪和配重驅動電機，所述配重塊通過所述配重滑臺滑動設置在所述支撐框架兩側，所述配重驅動齒條固定設置在所述支撐框架靠近所述配重滑臺一側，所述配重驅動電機安裝在所述配重滑臺上，所述配重驅動齒輪與所述配重驅動電機輸出軸鍵連接，所述配重驅動齒輪與所述配重驅動齒條齒輪嚙合，所述配重驅動電機與所述動力系統電連接。

7、進一步地，在上述風電機組吊裝支撐裝置中，所述翻轉驅動裝置包括所述翻轉驅動裝置包括第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸，所述第二液壓缸長度為第一液壓缸長度的兩倍，所述第一液壓缸對稱鉸接在所述支撐框架頂部一側，所述第二液壓缸對稱鉸接在所述支撐框架頂部另一側，所述第三液壓缸鉸接在所述第一液壓缸與所述第二液壓缸之間，所述第三液壓缸輸出端與所述第二液壓缸鉸接，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸輸出端均與所述翻轉平臺鉸接，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述第三液壓缸與所述液壓系統液壓油路連接。

8、進一步地，在上述風電機組吊裝支撐裝置中，所述徑向驅動組件包括徑向驅動齒條、徑向滑臺、徑向驅動齒輪和徑向驅動電機，所述徑向驅動齒條焊接在所述翻轉平臺上，所述徑向滑臺滑動設置在所述翻轉平臺上靠近所述徑向驅動齒條一側，所述徑向驅動電機安裝在所述徑向滑臺上，所述徑向驅動齒輪與所述徑向驅動電機輸出端鍵連接，所述徑向驅動齒輪與所述徑向驅動齒條齒輪嚙合，所述徑向驅動電機與所述動力系統電連接。

9、進一步地，在上述風電機組吊裝支撐裝置中，所述支撐架呈直角三角型結構設置，所述支撐架底部與所述徑向滑臺通過螺栓固定連接。

10、進一步地，在上述風電機組吊裝支撐裝置中，所述夾持組件包括夾持驅動齒條、外夾持臺、內夾持臺、外夾持臺驅動電機、內夾持臺驅動電機、外夾持臺驅動齒輪和內夾持臺驅動齒輪，所述夾持驅動齒條焊接在所述支撐架外側，所述外夾持臺和所述內夾持臺對稱滑動設置在所述支撐架上靠近所述夾持驅動齒條一側，所述外夾持臺驅動電機安裝在所述外夾持臺上，所述外夾持驅動齒輪與所述外夾持臺驅動電機輸出軸鍵連接，所述內夾持臺驅動電機安裝在所述內夾持臺上，所述內夾持驅動齒輪與所述內夾持臺驅動電機輸出軸鍵連接，所述外夾持驅動齒輪和所述內夾持驅動齒輪均與所述夾持驅動齒條齒輪嚙合，所述外夾持臺驅動電機和所述內夾持臺驅動電機均與所述動力系統電連接。

11、進一步地，在上述風電機組吊裝支撐裝置中，所述檢測裝置包括端部檢測裝置、夾持檢測裝置、內夾持臺檢測裝置和外夾持臺檢測裝置，所述端部檢測裝置安裝在所述支撐架頂部，所述夾持檢測裝置安裝在所述徑向滑臺靠近所述內夾持臺一側，所述內夾持臺檢測裝置安裝在所述內夾持臺上，所述外夾持臺檢測裝置安裝在所述外夾持臺上，所述端部檢測裝置、所述夾持檢測裝置、所述內夾持臺檢測裝置和所述外夾持臺檢測裝置均與所述控制器輸入端連接。

12、進一步地，在上述風電機組吊裝支撐裝置中，所述車輪壓力檢測器與所述控制器輸入端連接。

13、進一步地，在上述風電機組吊裝支撐裝置中，所述行走驅動電機、所述行走轉向電機、所述機械制動器和所述電磁剎車組件均與所述動力系統電連接。

14、本發明的風電機吊裝支撐方法包括：

15、確定風電機組吊裝位置，通過運輸裝置將風電機組運輸到吊裝位置一側，在吊裝位置鋪設鋼板，此時通過控制器通過液壓系統控制翻轉驅動裝置使翻轉裝置翻轉，通過行走驅動電機驅動行走驅動輪向翻轉裝置翻轉側方向行走，并通過行走轉向電機進行調整方位，使支撐架插入風電機組內，當端部檢測裝置檢測到支撐架插入風電機組內一定深度后，端部檢測裝置向控制器發送控制命令，控制器通過動力系統控制機械制動器對行走驅動輪進行制動定位，同時控制電磁剎車組件轉動與鋼板平行使電磁剎車產生磁力與鋼板吸引固定，此時控制器通過動力系統控制徑向驅動組件帶動支撐架向外側運動，當夾持檢測裝置檢測到風電機組連接端口時向控制器發送控制命令，控制器通過動力系統控制徑向驅動組件停止運動，此時控制器通過動力系統控制夾持驅動組件對向運動，當內夾持臺檢測裝置和外夾持臺檢測裝置到達設定位置后向控制器發送控制命令，控制器通過動力系統控制夾持驅動組件停止運動，風電機組與翻轉裝置完全固定；

16、此時控制器通過液壓系統控制翻轉驅動裝置使翻轉裝置連帶風電機組進行翻轉，在翻轉過程中車輪壓力檢測器對車輪壓力數值進行檢測，當一側壓力數值大于設定數值時，車輪壓力檢測器向控制器發送控制命令，控制器通過動力系統控制車輪壓力數值過大同側的配重組件向支撐框架內側移動，同時控制另一側的配重組件向支撐框架外側移動，直至風電機組垂直支撐，配合吊車進行吊裝。

17、本發明的風電機組吊裝支撐裝置及方法具有如下優點和有益效果：

18、本發明，通過徑向驅動組件與夾持驅動組件配合，滿足多種規格的風電機組固定，通過翻轉驅動裝置與翻轉裝置配合，有效使水平運輸狀態的風電組件翻轉至豎直安裝狀態，通過一臺吊車即可進行吊裝，有效提高了安裝效率，降低了安裝成本，有效解決了吊裝空間不足的問題。