本發明涉及中藥煎藥設備，具體涉及一種用于實現中藥煎藥機多個煎藥平臺移動，以達成自動化煎藥作業的齒輪齒條傳動裝置。

背景技術：

1、在中藥煎藥機的運作中，煎藥平臺的精準、穩定移動是實現高效、自動化煎藥的關鍵環節。然而，目前大多數中藥煎藥機仍采用固定式灶臺，需要人工手動搬運或借助外部推力來移動煎藥機和藥鍋。這種傳統方式存在諸多問題：一方面，煎藥機及藥鍋通常較重，人工推動費力，操作困難，且容易引發安全隱患；另一方面，傳統的移動方式難以確保煎藥機精確對準加熱區和操作區，容易導致滾輪與軌道間摩擦過大，不僅影響設備的使用壽命，還會降低煎藥效率。

2、針對煎藥機和煎藥平臺移動困難的問題，現有技術已經做出了一些改進。例如，文獻cn118701706a公開了一種煎藥鍋具推拉裝置，該裝置通過推拉機構驅動煎藥鍋具在載物平臺和煎藥工位之間移動，簡化了取放步驟，并實現了雙向取放。盡管這種推拉裝置在一定程度上改善了煎藥鍋具的移動方式，但仍存在一些局限性。在移動過程中需要較大的工作空間，這在實際操作中可能會受到場地限制，并且該裝置對煎藥鍋具的重量和穩定性要求較高，煎藥平臺在移動過程中容易出現晃動、卡頓現象，這不僅會影響中藥煎煮的均勻性，還可能導致煎藥時間的誤差，進而影響藥效。

3、為了解決上述現有技術中存在的問題，本發明提出了一種新型的中藥煎藥機平臺移動機構。該機構采用齒輪齒條傳動和減速電機驅動，結合收線機構和限位裝置，實現自動化的精準定位和穩定運行。與現有技術相比，本發明不僅能夠有效解決現有技術中存在的問題，還能進一步提高煎藥機的自動化水平和智能化程度，降低人工操作難度，提高生產效率和設備安全性。

技術實現思路

1、本發明旨在提供一種用于中藥煎藥機平臺移動的齒輪齒條傳動裝置，有效解決傳統裝置穩定性差、潤滑不良、動力布局不合理以及輸電線管理混亂等問題，實現煎藥平臺的平穩、高效、安全移動，推動中藥煎藥作業的自動化、精準化發展。

2、本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種中藥煎藥機平臺移動用齒輪齒條傳動裝置，其特征在于，包括升降機、多藥鍋煎藥平臺、軌道支撐系統、齒輪齒條傳動系統、自動收線器、限位器、滾動軸承、儲油槽和集成燃氣爐灶。所述升降機用于驅動煎藥平臺在機架的不同層之間升降，其通過驅動絲杠轉動，帶動絲杠螺母豎直向上移動，實現煎藥平臺的升降功能。所述軌道系統，包括機架、牛眼軸承輪，用于支撐多藥鍋煎藥平臺并引導其沿預定方向平穩移動；所述齒輪齒條驅動系統，包括齒輪、齒輪軸、萬向聯軸器和直流減速電機，齒輪與齒條嚙合，通過直流減速電機驅動實現多藥鍋煎藥平臺的水平移動。

4、優選地，針對權利要求1，所述自動收線器，連接直流減速電機的供電電纜，確保電纜在煎藥平臺移動過程中自動收放，防止電纜纏繞或受力損壞；所述限位器，設置在齒條兩端，用于限制煎藥平臺的移動范圍，確保其在允許運動精準停位，防止越界；所述滾動軸承，固定在煎藥平臺外殼上，其內圈與齒輪軸過盈配合，用于支撐齒輪軸并確保其平穩旋轉；所述儲油槽，位于齒條下方，用于儲存潤滑油，減少齒輪與齒條之間的摩擦，延長傳動部件的使用壽命；所述集成燃氣爐灶，設置在煎藥平臺的第二層，用于提供煎藥所需的熱源，確保煎藥過程的順利進行。

5、進一步的，針對權利要求1，所述軌道系統包括不銹鋼牛眼軸承輪，所述牛眼軸承輪對稱布置在煎藥平臺底部兩側，用于減少移動過程中的摩擦力。

6、優先地，所述齒輪齒條驅動系統中，齒輪通過鍵連接固定在齒輪軸上，齒輪軸的左側連接萬向聯軸器，用于補償直流減速電機輸出軸與齒輪中心的軸線偏差。萬向聯軸器具有較大的角向補償能力，能夠在直流減速電機輸出軸與齒輪中心不在同一軸線的情況下實現可靠的轉矩和運動傳遞。

7、進一步的，針對權利二，所述自動收線器能夠根據煎藥平臺的移動自動卷繞或釋放電纜，確保電纜始終處于適當的張力狀態，避免電纜在移動過程中拖地或過度松弛。其內部設計有轉盤或導向裝置，能夠有效防止電纜在移動過程中發生纏繞，減少電纜損壞的風險。自動收線器的結構設計緊湊，占用空間小，便于集成到傳動裝置中。

8、更進一步的，所述限位器集成于多藥鍋煎藥平臺，與齒條進行間隙配合，限制齒輪的偏移，確保齒輪和多藥鍋煎藥平臺在機架的第二層平穩水平移動。限位器基于“筷子加持技術”進行設計，用來夾緊整個齒條，確保齒條在移動過程中保持穩定。限位器與齒條的配合設計中，數量共計12根，分布在齒條的兩側，保證傳動系統的穩定和可靠。限位器的數量和間距可根據不同的具體實施案例進行布置，以適應不同規模和配置的煎藥機，滿足多樣化的操作需求。

9、優選地，所述直流減速電機為12v或24v直流電機，能夠實現正反轉，通過調速控制煎藥平臺的移動速度和方向。進一步的，所述煎藥機包括多藥鍋煎藥平臺，所述多藥鍋煎藥平臺集成多個煎藥鍋，數量根據實際需求制定。

10、優選地，所述軌道系統還包括儲油槽，所述儲油槽位于齒條下方，用于儲存潤滑油，減少齒輪與齒條之間的摩擦。針對權利要求3，所述軌道系統還包括儲油槽，所述儲油槽位于齒條下方，用于儲存潤滑油，減少齒輪與齒條之間的摩擦。

11、本發明的中藥煎藥機平臺移動用齒輪齒條傳動裝置包含一對多藥鍋煎藥平臺，兩個煎藥平臺具有相同的配置，均集成多個煎藥鍋，煎藥鍋的數量可以根據實際需求進行定制，提高煎藥效率，滿足不同規模的生產需求，允許同時進行多種中藥的煎煮，提高煎藥效率。并配備了相同的傳動系統組件，包括限位器、直流減速電機、聯軸器、萬向聯軸器、齒輪、齒輪軸和滾動軸承。

12、進一步的，在多藥鍋煎藥平臺的煎藥鍋底部之間的空隙之處，集成了限位器。限位器用于限制煎藥平臺的移動范圍，確保其在允許的范圍內精準停位，防止越界。限位器與齒條進行間隙配合，限制齒輪的偏移，確保傳動系統的穩定性和可靠性。

13、更進一步的，兩個多藥鍋煎藥平臺共用一個集成燃氣爐灶，該燃氣爐灶設置在機架的第二層。通過移動煎藥平臺，可以將不同的煎藥鍋依次置于燃氣爐灶上方進行加熱。不僅提高了生產效率，還減少了人力操作，實現了自動化煎藥作業。

14、針對權利要求4，本發明所述萬向聯軸器具有較大的角向補償能力，能夠在直流減速電機輸出軸與齒輪中心不在同一軸線的情況下實現可靠的轉矩和運動傳遞。所述齒輪軸的左側連接萬向聯軸器，應用于齒輪與齒條和直流減速電機之間的機械傳動和動力傳遞。萬向聯軸器利用其機構的特點，使直流減速電機的輸出軸與齒輪的中心即使不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下，也能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。降低了加工難度，充分利用了萬向聯軸器結構有較大的角向補償能力、結構緊湊、傳動效率高的特點。

15、進一步的，萬向聯軸器的結構緊湊，占用空間小，便于集成到傳動裝置的整體結構中。同時，其傳動效率高，確保了動力傳遞的高效性，減少了能量損耗，提高了設備的整體性能。

16、優選地，針對權利要求5，所述自動收線器內部設計有轉盤或導向裝置，能夠有效防止電纜在移動過程中發生纏繞，減少電纜損壞的風險。進一步的，所述自動收線器的結構設計緊湊，占用空間小，便于集成到傳動裝置中。更進一步的，自動收線器通過其內部的轉盤或導向裝置，確保電纜在煎藥平臺移動過程中始終保持適當的張力，從而平穩地將電能輸送給直流減速電機。避免了電纜在移動過程中因松弛或纏繞而導致的電能傳輸中斷或不穩定。自動收線器與直流減速電機協同工作，確保電纜在移動過程中不會因外力作用而損壞，從而保證直流減速電機能夠平穩運行。平穩的電能輸送和電纜管理對于直流減速電機的穩定運行至關重要，提高了設備的整體效率和可靠性。不僅提高了生產效率，還減少了人工干預，確保了設備的長期穩定運行。

17、優選地，針對權利要求6，所述限位器基于“筷子夾持技術”進行設計，用來夾緊整個齒條，確保齒條在移動過程中保持穩定。限位器被集成于多藥鍋煎藥平臺的底部剩余空間，直接與齒條進行間隙配合。確保了限位器能夠有效限制齒輪的偏移，防止齒輪在運行過程中出現不必要的位移，從而保持傳動系統的穩定性。

18、進一步的，限位器采用“筷子夾持技術”進行設計，類似于筷子夾持物體的原理，通過夾緊整個齒條來確保其在移動過程中保持穩定。不僅提高了限位器的夾持力，還增強了其對齒條的穩定性，確保煎藥平臺在運行時不發生晃動或卡頓。

19、本發明中限位器的數量共計12根，均勻分布在齒條的兩側。這種分布方式能夠均勻地承受來自齒條的力，確保傳動系統在運行過程中的穩定性和可靠性。通過合理的數量和分布，限位器能夠有效防止齒條的變形和位移，確保煎藥平臺的精確定位。特別的，限位器的數量和間距可根據不同的具體實施案例進行布置，以適應不同規模和配置的煎藥機。

20、優選地，針對權利要求7，所述直流減速電機為12v或24v直流電機，能夠實現正反轉，通過調速控制煎藥平臺的移動速度和方向。由自動收線器保證電聯輸送穩定的電能給直流減速電機，直流減速電機輸出動力和扭矩給萬向聯軸器，帶動齒輪軸旋轉，齒輪與齒輪軸固定連接并與齒條嚙合，在齒輪齒條的嚙合作用下，多藥鍋煎藥平臺平穩移動。

21、進一步的，直流減速電機的正反轉功能和調速控制使得煎藥平臺能夠根據需要進行雙向移動，并且可以根據不同的煎藥工藝調整移動速度。自動收線器確保電纜在移動過程中始終保持適當的張力，防止電纜纏繞或損壞，從而保證穩定的電能輸送給直流減速電機。萬向聯軸器的設計提高了傳動系統的可靠性，即使在軸線不重合的情況下，也能夠實現可靠的轉矩和運動傳遞。

22、針對權利要求8，本發明所述煎藥平臺包括多藥鍋煎藥平臺，所述多藥鍋煎藥平臺集成多個煎藥鍋，數量根據實際需求制定。

23、優選地，所述軌道系統還包括儲油槽，所述儲油槽位于齒條下方，用于儲存潤滑油，減少齒輪與齒條之間的摩擦。

24、針對權利要求9，本發明提供的一種中藥煎藥機平臺移動用齒輪齒條傳動裝置，所述儲油槽位于齒條下方，用于儲存潤滑油，減少齒輪與齒條之間的摩擦。

25、優選地，針對權利要求10，用于提供煎藥所需的熱源的集成燃氣爐灶，設置在煎藥平臺的第二層，確保煎藥過程的順利進行。

26、綜上所述，上述技術方案能得到以下有益效果：

27、（1）本發明提供的中藥煎藥機平臺移動用齒輪齒條傳動裝置，通過優化各組件的設計和布局，實現了煎藥平臺的平穩、高效、安全移動，有效解決了現有技術中存在的問題。通過采用直流減速電機驅動和萬向聯軸器連接，實現了煎藥平臺的平穩、高效移動，可提高了中藥煎藥作業的自動化水平。

28、（2）本發明通過設置自動收線器，有效解決了電纜在移動過程中易纏繞、受力損壞的問題，提高了設備運行的安全性和可靠性。自動收線器內部的轉盤或導向裝置能夠有效防止電纜在移動過程中發生纏繞，減少電纜損壞的風險。自動收線器的緊湊設計占用空間小，便于集成到傳動裝置中，提高了設備的整體效率和可靠性。

29、（3）本發明的限位器設計基于“筷子加持技術”，能夠精準限制煎藥平臺的移動范圍，確保其在允許范圍內精準停位，防止越界，進一步提高了設備的安全性和可靠性。限位器的數量和間距可根據不同的具體實施案例進行布置，以適應不同規模和配置的煎藥機，滿足多樣化的操作需求。

30、（4）本發明采用了儲油槽設計，有效減少了齒輪與齒條之間的摩擦，延長了傳動部件的使用壽命，降低了設備的維護成本。儲油槽位于齒條下方，用于儲存潤滑油，減少齒輪與齒條之間的摩擦，延長傳動部件的使用壽命。通過減少摩擦，傳動系統更加高效，提高了設備的整體性能。

31、（5）本發明提供的傳動裝置實現了多個煎藥平臺的自動化移動，可提高生產效率和自動化水平。可使得多個藥鍋煎藥平臺進行豎直和水平方向的平穩移動，通過移動煎藥平臺，可以將不同的煎藥鍋依次置于燃氣爐灶上方進行加熱。不僅減少了人力操作，還實現了煎藥過程的自動化，可提高了生產效率。