本發(fā)明涉及垃圾處理，尤其涉及一種基于智能環(huán)衛(wèi)的城市清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進(jìn)程的加快，城市人口不斷增加，生活垃圾產(chǎn)生量也隨之增加，垃圾處理不當(dāng)會(huì)對環(huán)境造成嚴(yán)重污染，包括水體污染、土壤污染和大氣污染等。為了保護(hù)環(huán)境，需要提高垃圾處理效率和質(zhì)量。而固廢處理車能夠及時(shí)、高效地收集和處理城市垃圾，減少垃圾在城市中的滯留時(shí)間，改善城市環(huán)境衛(wèi)生狀況。

2、中國專利公開號：cn210395210u，公開了一種花園城市智能清潔系統(tǒng)，涉及路面清潔技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有的道路清掃車在清掃道路的時(shí)候環(huán)衛(wèi)工人往往并不知道垃圾收集箱內(nèi)部垃圾的多少，往往需要下車查看，降低了工作的效率的技術(shù)問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括車體、吸附管、吸附裝置、垃圾收集箱，垃圾收集箱設(shè)置在車體上，吸附裝置設(shè)置在垃圾收集箱的頂端，吸附管設(shè)置在垃圾收集箱的一側(cè)，垃圾收集箱與吸附管貼合處設(shè)置有排料口；垃圾收集箱頂端設(shè)置有高度檢測裝置，高度檢測裝置電連接有控制芯片，控制芯片電連接有顯示裝置，顯示裝置設(shè)置在車體中。

3、由此可見，上述技術(shù)方案存在以下問題：當(dāng)存儲(chǔ)腔的存儲(chǔ)空間被垃圾填滿時(shí)，即使這些垃圾的總重量沒有達(dá)到存儲(chǔ)腔的承重限制，由于空間已滿，也無法再裝載更多的垃圾。這種情況下，雖然車輛還有能力承載更重的垃圾(即未超出承重限制)，但由于空間限制，垃圾收集量也會(huì)減少，同時(shí)濕潤垃圾也未得到有效利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種基于智能環(huán)衛(wèi)的城市清潔系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中垃圾車進(jìn)行城市清潔時(shí)的存儲(chǔ)空間被填滿時(shí)未達(dá)到垃圾車的承重限制，導(dǎo)致垃圾有效裝載量低，垃圾處理效率低問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于智能環(huán)衛(wèi)的城市清潔系統(tǒng)，包括箱體，其設(shè)置在用于運(yùn)輸垃圾的車體上；

3、提升機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述箱體的尾部一側(cè)，用以將垃圾箱提升并進(jìn)行固廢垃圾傾倒；

4、破碎機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在靠近所述提升機(jī)構(gòu)的箱體的上方一側(cè)，用以承接提升機(jī)構(gòu)傾倒的固廢垃圾，并根據(jù)預(yù)設(shè)破碎力度對垃圾箱內(nèi)垃圾進(jìn)行破碎處理；

5、固廢壓縮箱，其設(shè)置在所述破碎機(jī)構(gòu)的下方，包括用以存儲(chǔ)破碎后的干燥垃圾的第一壓縮腔和用以存儲(chǔ)破碎后的濕潤垃圾的第二壓縮腔，第一壓縮腔位于第二壓縮腔上方，第一壓縮腔和第二壓縮腔的連接面的一部分設(shè)置有若干用以分離破碎的固廢垃圾的預(yù)設(shè)孔徑大小的柵格；

6、檢測機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一壓縮腔和所述第二壓縮腔的內(nèi)側(cè)表面，用以檢測干燥垃圾堆積量以及濕潤垃圾堆積量，并根據(jù)所述干燥垃圾堆積量、濕潤垃圾堆積量、干濕垃圾比例調(diào)整所述預(yù)設(shè)破碎力度和/或預(yù)設(shè)孔徑；

7、污水箱，其設(shè)置在所述第二壓縮腔下方靠近車尾一側(cè)，用以對推壓過程中垃圾中污水進(jìn)行收集和固液分離；

8、拌酶裝置，其設(shè)置在所述第二壓縮腔下方靠近污水箱一側(cè)，用以根據(jù)進(jìn)入拌酶裝置的濕潤垃圾的壓縮濕潤垃圾體積、攪酶裝置容積、垃圾濕度確定拌酶量；

9、壓縮處理裝置，其分別設(shè)置在所述第一壓縮腔和所述第二壓縮腔靠近所述箱體尾部一側(cè)，用以將濕潤垃圾和干燥垃圾由箱體尾部向箱體靠近車頭一側(cè)推壓進(jìn)行預(yù)壓縮，使所述濕潤垃圾落入所述拌酶裝置，以及根據(jù)干燥垃圾堆積量和干燥垃圾濕度確定第一推壓力度，根據(jù)濕潤垃圾堆積量和濕潤垃圾濕度確定第二推壓力度，以及根據(jù)初始濕潤垃圾體積和攪酶裝置容積確定推壓次數(shù)，根據(jù)初始濕潤垃圾體積、推壓次數(shù)、攪酶裝置容積調(diào)整第二推壓力度。

10、進(jìn)一步地，所述破碎機(jī)構(gòu)包括：

11、破碎部，其用以通過對向設(shè)置的破碎輥破碎所述固廢垃圾；

12、支撐部，包括用以封閉所述箱體的垃圾傾倒口的第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板以及用以支撐活動(dòng)板進(jìn)行開閉的支撐組件，第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板用以承接傾倒的所述固廢垃圾，所述固廢垃圾傾倒完全后，支撐組件控制所述第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板翻轉(zhuǎn)，將固廢垃圾倒入破碎部。

13、進(jìn)一步地，所述檢測機(jī)構(gòu)還用以拍攝所述第一活動(dòng)板和所述第二活動(dòng)板上的固廢垃圾堆積圖像，根據(jù)所述固廢垃圾堆積圖像確定干濕垃圾比例。

14、進(jìn)一步地，所述檢測機(jī)構(gòu)在單次固廢垃圾破碎后分別檢測第一壓縮腔的第一底部承重和第二壓縮腔的第二底部承重，根據(jù)所述第一底部承重確定干燥垃圾堆積量，根據(jù)所述第二底部承重確定濕潤垃圾堆積量。

15、進(jìn)一步地，所述檢測機(jī)構(gòu)根據(jù)所述干燥垃圾堆積量和濕潤垃圾堆積量確定破碎堆積比例，根據(jù)破碎堆積比例和所述干濕垃圾比例調(diào)整所述預(yù)設(shè)破碎力度和/或預(yù)設(shè)孔徑。

16、進(jìn)一步地，所述第二壓縮腔底部一側(cè)靠近所述污水箱的位置設(shè)有若干排水孔，用以將濕潤垃圾中污水通過若干排水孔流入所述污水箱；

17、其中，所述污水箱內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有水位計(jì)，用以監(jiān)測所述污水箱內(nèi)的污水水位。

18、進(jìn)一步地，所述檢測機(jī)構(gòu)還用以監(jiān)測所述第二壓縮腔內(nèi)若干位置的垃圾濕度數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述垃圾濕度數(shù)據(jù)確定所述濕潤垃圾的垃圾濕度。

19、進(jìn)一步地，所述拌酶裝置和所述污水箱之間設(shè)置有可伸縮板，當(dāng)所述濕潤垃圾落入第二壓縮腔后，所述可伸縮板處于第一位置，當(dāng)所述垃圾濕度達(dá)到預(yù)設(shè)垃圾濕度后，所述可伸縮板處于第二位置；

20、其中，所述第一位置為所述可伸縮板伸長至所述第二壓縮腔頂部后與所述第二壓縮腔頂部相接觸，以封閉所述拌酶裝置和所述污水箱之間的開口；

21、所述第二位置為所述可伸縮板從第二壓縮腔收縮至所述拌酶裝置和所述污水箱之間。

22、進(jìn)一步地，所述壓縮處理裝置將所述初始濕潤垃圾體積和攪酶裝置容積進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定推壓次數(shù)；

23、其中，若所述初始濕潤垃圾體積大于攪酶裝置容積，則根據(jù)初始濕潤垃圾體積和攪酶裝置容積確定推壓次數(shù)。

24、進(jìn)一步地，所述壓縮處理裝置根據(jù)所述推壓次數(shù)調(diào)整第二推壓力度，包括：

25、若所述推壓次數(shù)大于1，則根據(jù)初始濕潤垃圾體積確定第二推壓力度的增加量。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明基于智能環(huán)衛(wèi)的城市清潔系統(tǒng)集成提升、破碎、分離、壓縮、污水收集、拌酶處理及自清潔等多功能于一體，通過提升機(jī)構(gòu)提升垃圾至進(jìn)料口，破碎機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的破碎力度自動(dòng)對垃圾進(jìn)行破碎處理，同時(shí)設(shè)置第一壓縮腔和第二壓縮腔確保固廢垃圾中干燥垃圾和濕潤垃圾的自動(dòng)分離，通過壓縮處理裝置自動(dòng)將濕潤垃圾推入拌酶裝置，并對干燥垃圾進(jìn)行預(yù)壓縮，并設(shè)置污水箱承接污水。提高了固廢處理的效率，實(shí)現(xiàn)固廢垃圾中干燥垃圾和濕潤垃圾的有效分離，同時(shí)將濕潤垃圾轉(zhuǎn)化為有機(jī)肥料，進(jìn)一步提高對固廢垃圾的利用率，實(shí)現(xiàn)固廢處理車的垃圾有效存儲(chǔ)，進(jìn)一步對固廢垃圾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)處理。

27、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過結(jié)合支撐部的翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)和檢測機(jī)構(gòu)的圖像分析功能，實(shí)現(xiàn)了固廢垃圾處理的智能化和精細(xì)化。一方面，設(shè)置第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板承接垃圾并在適當(dāng)時(shí)候自動(dòng)翻轉(zhuǎn)；另一方面，通過圖像分析得到單次垃圾傾倒后的固廢垃圾的干濕垃圾比例，從而進(jìn)一步提高了固廢處理的效率，實(shí)現(xiàn)固廢垃圾中干燥垃圾和濕潤垃圾的有效分離，同時(shí)將濕潤垃圾轉(zhuǎn)化為有機(jī)肥料，進(jìn)一步提高對固廢垃圾的利用率，實(shí)現(xiàn)固廢處理車的垃圾有效存儲(chǔ)，進(jìn)一步對固廢垃圾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)處理。

28、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過確定干燥垃圾和濕潤垃圾的堆積量，進(jìn)而計(jì)算出破碎后的垃圾堆積比例，并與干濕垃圾比例進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整預(yù)設(shè)破碎力度和/或預(yù)設(shè)孔徑的大小，以此優(yōu)化破碎效果，確保干濕潤垃圾可以得到有效分離，從而進(jìn)一步提升固廢垃圾處理的效率和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)固廢處理車的垃圾有效存儲(chǔ)，進(jìn)一步對固廢垃圾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)處理。

29、進(jìn)一步地，本發(fā)明設(shè)置可伸縮板優(yōu)化污水分離效率，當(dāng)濕潤垃圾進(jìn)入第二壓縮腔后，可伸縮板呈第一位置，有效阻止了濕潤垃圾直接流入拌酶裝置，為濕潤垃圾在第二壓縮腔內(nèi)的擠壓排水提供了空間。并且當(dāng)垃圾濕度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，可伸縮板及時(shí)切換至第二位置，濕潤垃圾進(jìn)入拌酶裝置進(jìn)行進(jìn)一步分解，進(jìn)一步將濕潤垃圾轉(zhuǎn)化為有機(jī)肥料，實(shí)現(xiàn)固廢處理車的垃圾有效存儲(chǔ)，進(jìn)一步對固廢垃圾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)處理。

30、進(jìn)一步地，本發(fā)明將所述初始濕潤垃圾體積和攪酶裝置容積進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定推壓次數(shù)，同時(shí)根據(jù)所述推壓次數(shù)調(diào)整第二推壓力度，智能控制壓縮處理裝置的動(dòng)作次數(shù)和推壓力度，實(shí)現(xiàn)對濕潤垃圾處理的自動(dòng)化，進(jìn)一步將濕潤垃圾轉(zhuǎn)化為有機(jī)肥料，實(shí)現(xiàn)固廢處理車的垃圾有效存儲(chǔ)，進(jìn)一步對固廢垃圾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)處理。