本發明涉及分揀設備，特別涉及一種分揀小車的分揀方法及交叉帶分揀機。

背景技術：

1、目前，當交叉帶分揀機進行分揀貨品時，需要驅動分揀小車上的皮帶轉動，通常做法是在分揀小車上設置皮帶驅動機構，利用皮帶驅動機構驅動分揀小車的皮帶進行轉動，但是，將皮帶驅動機構設置到分揀小車上，會使得分揀小車的整體結構變得復雜，導致制造成本和維護成本均較高，另外還會使得分揀小車的重量較重，降低了交叉帶分揀機的可靠性和使用壽命。

2、為此，申請公布號為cn110525869a，申請公布日為2019年12月3日的中國發明專利申請公開了一種交叉分揀小車裝置，該裝置包括分揀滑軌、分揀小車和分揀口電磁控制設備，所述分揀小車滑動安裝在所述分揀滑軌上；所述分揀小車包括底板、滾輪、輥筒和驅動齒輪，所述滾輪轉動安裝在底板上并且所述滾輪與分揀滑軌接觸，所述輥筒的數量為至少兩個，均轉動安裝在所述底板的頂面上，所述輥筒上卷繞有輸送皮帶，所述底板上轉動安裝有驅動桿，該驅動桿的上端通過驅動錐齒輪與所述底板頂面上的從動錐齒輪嚙合，所述從動錐齒輪驅動所述輸送皮帶轉動，所述驅動桿的下端固定安裝所述驅動齒輪，所述分揀口電磁控制設備安裝在每個分揀口處，所述分揀口電磁控制設備包括控制箱、安裝板和驅動箱，所述安裝板滑動安裝在控制箱的頂面上，所述驅動箱安裝在安裝板的頂面且所述驅動箱與驅動齒輪處于同一高度；所述驅動箱內部具有滑動桿，所述驅動箱在朝向所述驅動齒輪的側面上具有開口，所述滑動桿的一部分從該開口中伸出，且所述滑動桿朝向驅動齒輪的側面上安裝有與所述驅動齒輪配合的齒條板，所述驅動箱上的開口長度大于所述滑動桿的長度，所述滑動桿在長度方向上兩個相對的側面上分別通過一個緩沖彈簧與所述驅動箱的內側面連接。

3、上述專利文獻中分揀小車的輸送皮帶的轉動驅動是通過設置在分揀口處的分揀口電磁控制設備中的齒條板與安裝在分揀小車上的驅動齒輪相互嚙合實現的。在該專利文獻中將驅動輸送皮帶轉動的機構的一部分即帶有齒條板的分揀口電磁控制設備從分揀小車上分離出來，不與分揀小車設計成一體結構，這樣雖然能一定程度的減輕分揀小車的整體重量，但是其在分揀小車上還是設置有帶有驅動齒輪的傳動機構，這樣還會導致分揀小車的整體結構比較復雜，從而增加了制造成本和維護成本，另外還會使得分揀小車的重量還是比較重，降低了交叉帶分揀機的可靠性和使用壽命，提高了能耗等使用成本。

4、綜上，如何重新設計一種分揀小車的分揀方法及交叉帶分揀機，使其能在保證分揀小車正常的分揀工作的同時，還能進一步簡化分揀小車的整體結構，降低制造成本和維護成本；進一步實現分揀小車的輕量化，降低分揀小車的整體重量，提高交叉帶分揀機的可靠性和使用壽命，降低能耗等使用成本是急需解決的技術問題。

技術實現思路

1、本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的缺陷，提供一種分揀小車的分揀方法及交叉帶分揀機，其能在保證分揀小車正常的分揀工作的同時，還能進一步簡化分揀小車的整體結構，降低制造成本和維護成本；進一步實現分揀小車的輕量化，降低分揀小車的整體重量，提高交叉帶分揀機的可靠性和使用壽命，降低能耗等使用成本。

2、為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案為：一種分揀小車的分揀方法,所述分揀小車包括車體、轉動連接在車體上的滾筒一和滾筒二和傳動連接在滾筒一和滾筒二之間的小車皮帶，小車皮帶的皮帶驅動結構可驅動小車皮帶轉動，所述皮帶驅動結構包括設置在滾筒一或滾筒二上的齒輪一和驅動齒輪機構，齒輪一與所述滾筒一或滾筒二能夠同步轉動，驅動齒輪機構設置在分揀處；

3、所述分揀方法為：當分揀小車移動至所述驅動齒輪機構處時，所述驅動齒輪機構的驅動齒輪與齒輪一相嚙合配合傳動，從而驅動小車皮帶轉動進行分揀。

4、進一步地，所述驅動齒輪機構為固定式驅動齒輪機構，其包括固定設置在分揀處的驅動機構一和設置在所述驅動機構一上的驅動齒輪，驅動機構一能帶動驅動齒輪轉動；

5、所述分揀方法為：當分揀小車移動至所述驅動齒輪機構處時，在分揀小車的移動過程中，齒輪一沿所述驅動齒輪的軸向插入到固定式驅動齒輪機構的驅動齒輪中與所述驅動齒輪嚙合配合傳動，在分揀小車的繼續移動過程中，齒輪一與所述驅動齒輪相互分離。

6、進一步地，所述驅動齒輪機構為活動式驅動齒輪機構；

7、所述分揀方法為：在所述活動式驅動齒輪機構的帶動下，驅動齒輪沿所述驅動齒輪的徑向插入到齒輪一中與齒輪一嚙合配合傳動或在所述活動式驅動齒輪機構的帶動下，所述驅動齒輪機構與齒輪一相互分離。

8、進一步地，所述活動式驅動齒輪機構為上下升降式機構，其還包括升降機構和設置在所述升降機構上的驅動機構二，所述驅動齒輪設置在所述驅動機構二上，所述驅動機構二能夠驅動驅動齒輪轉動，所述升降機構能帶動驅動機構二和驅動齒輪一起上、下升降；

9、所述分揀方法為：所述升降機構帶動所述驅動機構二和驅動齒輪上升，使得所述驅動齒輪插入到齒輪一中與所述齒輪一嚙合或所述升降機構帶動所述驅動機構二和驅動齒輪下降，使得所述驅動齒輪與所述齒輪一相互分離。

10、進一步地，所述活動式驅動齒輪機構為擺動式機構，其還包括機架、擺臂、氣缸和驅動機構三，擺臂的一端鉸接在所述機架上，驅動齒輪連接在軸上，所述軸轉動連接在擺臂上，從而使得驅動齒輪轉動連接在擺臂上；所述氣缸的缸體與機架鉸接，所述氣缸的活塞桿與擺臂鉸接，在所述氣缸的動作下，能帶動擺臂來回擺動；所述驅動機構三連接在擺臂上且所述驅動機構三的輸出軸與所述軸配合傳動連接，使得在所述驅動機構三的驅動下，能帶動驅動齒輪轉動；

11、所述分揀方法為：在所述氣缸的動作下，帶動擺臂朝靠近小車皮帶的方向擺動，使得所述驅動齒輪能插入到與齒輪一中與所述齒輪一嚙合或在所述氣缸的動作下，帶動擺臂朝遠離小車皮帶的方向擺動，使得所述驅動齒輪與所述齒輪一相互分離。

12、本技術還公開一種交叉帶分揀機，包括輸送機和設置在所述輸送機的軌道上的多個分揀小車，多個分揀小車滑動連接在輸送機的軌道上且通過輸送機的驅動下，能帶動多個分揀小車沿輸送機的軌道移動，在分揀小車沿軌道直線段移動的途徑上，設置有多個分揀處，所述分揀小車包括車體、轉動連接在車體上的滾筒一和滾筒二和傳動連接在滾筒一和滾筒二之間的小車皮帶，小車皮帶的皮帶驅動結構可驅動小車皮帶轉動，所述皮帶驅動結構包括設置在滾筒一或滾筒二上的齒輪一和驅動齒輪機構，齒輪一與所述滾筒一或滾筒二能夠同步轉動，在分揀處設置有驅動齒輪機構，當分揀小車移動至所述驅動齒輪機構處時，所述驅動齒輪機構的驅動齒輪能與齒輪一相嚙合配合傳動，從而驅動小車皮帶轉動。

13、進一步地，所述驅動齒輪機構為固定式驅動齒輪機構，其包括固定設置在分揀處的驅動機構一和設置在所述驅動機構一上的驅動齒輪，驅動機構一能帶動驅動齒輪轉動。

14、進一步地，所述驅動齒輪機構為活動式驅動齒輪機構，所述活動式驅動齒輪機構為上下升降式機構，其還包括升降機構和設置在所述升降機構上的驅動機構二，所述驅動齒輪設置在所述驅動機構二上，所述驅動機構二能夠驅動驅動齒輪轉動，所述升降機構能帶動驅動機構二和驅動齒輪一起上、下升降或所述活動式驅動齒輪機構為擺動式機構，所述擺動式機構，其還包括擺臂、氣缸、機架和驅動機構三，擺臂的一端鉸接在所述機架上，驅動齒輪連接在軸上，軸的轉動連接擺臂的另外一端上，從而使得驅動齒輪轉動連接在擺臂上，所述驅動機構三也連接在擺臂上且所述驅動機構三與所述軸配合傳動連接，使得在所述驅動機構三的驅動下，能帶動驅動齒輪轉動；所述氣缸的缸體與機架鉸接，所述氣缸的活塞桿與擺臂鉸接，從而在所述氣缸的動作下，能帶動擺臂來回擺動。

15、進一步地，所述驅動齒輪機構為活動式驅動齒輪機構，所述活動式驅動齒輪機構為上下升降式機構，其包括升降機構、傳動裝置一和驅動機構二，驅動齒輪轉動連接在升降機構上，所述驅動機構二通過傳動裝置一帶動驅動齒輪轉動，所述升降機構能帶動驅動齒輪一起上、下升降或所述活動式驅動齒輪機構為擺動式機構，所述擺動式機構還包括機架、擺臂和氣缸，氣缸鉸接在機架上，氣缸的活塞桿與擺臂鉸接，擺臂的一端固定，從而在氣缸的動作下，能帶動擺臂來回擺動，驅動齒輪轉動連接在擺臂；在所述擺臂上還設置有傳動裝置二，驅動機構二通過所述傳動裝置二與驅動齒輪傳動連接，從而在驅動裝置的動作下，能帶動驅動齒輪轉動。

16、進一步地，所述活動式驅動齒輪機構為水平移動式，其包括水平移動機構、轉動連接在所述水平移動機構上的驅動齒輪、傳動裝置三和驅動機構三，驅動裝置通過所述傳動裝置三與驅動齒輪配合傳動連接，從而在所述驅動機構三的動作下，能夠帶動驅動齒輪轉動。

17、進一步地，所述交叉帶分揀機還包括設置在每個分揀處的皮帶傳輸機，移動至分揀處的分揀小車的小車皮帶的一端端部和皮帶傳輸機的傳輸皮帶的一端端部相鄰設置，從而使得小車皮帶上的待分揀商品能夠傳送到傳輸皮帶上或使得傳輸皮帶上的待分揀商品能夠傳送到小車皮帶上。

18、本發明的有益效果在于：本發明提供的分揀小車的皮帶驅動結構包括設置在滾筒一或滾筒二上的齒輪一和驅動齒輪機構，齒輪一與所述滾筒一或滾筒二能夠同步轉動，驅動齒輪機構設置在分揀處；當分揀小車移動至所述驅動齒輪機構處時，所述驅動齒輪機構的驅動齒輪能與齒輪一相嚙合配合傳動，從而驅動小車皮帶轉動或所述驅動齒輪機構能與齒輪一相互分離。極大的簡化了分揀小車的結構的同時保留了分揀小車的分揀功能，使得當分揀小車在分揀處需要進行分揀時能夠正常進行分揀工作，驅動齒輪與小車皮帶為分離狀態，避免了驅動齒輪與小車皮帶直接接觸，提高了小車皮帶的使用壽命，從而使得本發明在保證分揀小車能夠進行正常分揀工作的同時，還進一步簡化了分揀小車的整體結構，降低了制造成本和維護成本；進一步實現了分揀小車的輕量化，降低了分揀小車的整體重量，提高了交叉帶分揀機的可靠性和使用壽命，降低了能耗等使用成本。通過在每個分揀處還設置有皮帶傳輸機，當分揀的商品為易破碎品時，可以通過分揀小車的小車皮帶先將商品運輸到皮帶傳輸機上，再將商品從皮帶傳輸機上分揀出去。這樣就避免了易破碎的商品在分揀小車的小車皮帶傳送過程中直接掉落造成損壞，保證了分揀商品的完整性。