本技術(shù)屬于角鋼上料領(lǐng)域，特別涉及一種角鋼解垛上料裝置。

背景技術(shù)：

1、角鋼是一種常見的截面為l型金屬制品，角鋼加工時(shí)可將角鋼進(jìn)行切割、焊接、鉆孔、彎曲等工藝，以滿足不同領(lǐng)域的需求，角鋼加工的優(yōu)點(diǎn)在于其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可承受較大的壓力和重量。角鋼具有良好的可塑性和可焊性，便于加工與安裝，這使得角鋼在各種工程中得到廣泛應(yīng)用，角鋼工件上料時(shí)可通過吊裝到橫向料臺(tái)后方的平臺(tái)上，并等待設(shè)備上料加工，但是現(xiàn)有的角鋼上料裝置不變實(shí)現(xiàn)角鋼移動(dòng)，造成上料速度慢，工作效率較低現(xiàn)象。

2、因此，鑒于上述方案于實(shí)際制作及實(shí)施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時(shí)本著求好的精神及理念，并由專業(yè)的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的輔助，以及在多方巧思、試驗(yàn)后，方創(chuàng)設(shè)出本實(shí)用新型，提供一種角鋼解垛上料裝置，用于解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出一種角鋼解垛上料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的角鋼上料裝置不變實(shí)現(xiàn)角鋼移動(dòng)，造成上料速度慢，工作效率較低現(xiàn)象問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種角鋼解垛上料裝置，包括：支撐架，所述支撐架的上部安裝有固定連接桿，所述固定連接桿的上部設(shè)置有水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部安裝有移動(dòng)架，其移動(dòng)架的上部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一傳動(dòng)連接軸與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述移動(dòng)架的前側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二傳動(dòng)連接軸與豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的下部連接有連接塊，其連接塊的下部設(shè)有吸盤連接架，所述吸盤連接架的下部連接有多個(gè)磁力吸盤，其磁力吸盤的下部設(shè)有角鋼。

3、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支撐架和固定連接桿的側(cè)面安裝有固定桿，利用固定桿可提高相鄰的支撐架和固定連接桿之間的穩(wěn)定性。

4、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒條和轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸，利用水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可對角鋼的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端與調(diào)節(jié)桿固定連接，通過豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可對調(diào)節(jié)桿的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

7、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述磁力吸盤采用電永鐵結(jié)構(gòu)，所述磁力吸盤與吸盤連接架固定連接，利用磁力吸盤可將角鋼進(jìn)行固定。

8、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用同步式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上部連接有控制器，利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

9、采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一傳動(dòng)連接軸可使水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利用水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行前后移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二傳動(dòng)連接軸可使豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿進(jìn)行上下移動(dòng)，進(jìn)而可使角鋼能夠在x軸與z軸上進(jìn)行移動(dòng)，利用磁力吸盤可將角鋼進(jìn)行固定，能夠?qū)⒔卿撘苿?dòng)至不同位置，進(jìn)而可提高角鋼上料效率。

技術(shù)特征：

1.一種角鋼解垛上料裝置，包括：支撐架（1），其特征在于，所述支撐架（1）的上部安裝有固定連接桿（15），所述固定連接桿（15）的上部設(shè)置有水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6），所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的上部安裝有移動(dòng)架（14），其移動(dòng)架（14）的上部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）通過第一傳動(dòng)連接軸（4）與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）相連接，所述移動(dòng)架（14）的前側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）通過第二傳動(dòng)連接軸（5）與豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）相連接，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）的下部連接有調(diào)節(jié)桿（8），所述調(diào)節(jié)桿（8）的下部連接有連接塊（9），其連接塊（9）的下部設(shè)有吸盤連接架（10），所述吸盤連接架（10）的下部連接有多個(gè)磁力吸盤（12），其磁力吸盤（12）的下部設(shè)有角鋼（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼解垛上料裝置，其特征在于，所述支撐架（1）和固定連接桿（15）的側(cè)面安裝有固定桿（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼解垛上料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括伺服電機(jī)和減速機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼解垛上料裝置，其特征在于，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）和豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）包括傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒條和轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種角鋼解垛上料裝置，其特征在于，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）的下端與調(diào)節(jié)桿（8）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼解垛上料裝置，其特征在于，所述磁力吸盤（12）采用電永鐵結(jié)構(gòu)，所述磁力吸盤（12）與吸盤連接架（10）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種角鋼解垛上料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）均采用同步式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上部連接有控制器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種角鋼解垛上料裝置，包括：支撐架，所述支撐架的上部安裝有固定連接桿，所述固定連接桿的上部設(shè)置有水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部安裝有移動(dòng)架，其移動(dòng)架的上部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一傳動(dòng)連接軸與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述移動(dòng)架的前側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二傳動(dòng)連接軸與豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下部連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的下部連接有連接塊，其連接塊的下部設(shè)有吸盤連接架，本技術(shù)通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行前后和上下移動(dòng)，進(jìn)而可使角鋼能夠在X軸與Z軸上進(jìn)行移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：辛凱,周家正,張騫,王延利,張信義,李本平,徐宗強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中電裝備青島豪邁鋼結(jié)構(gòu)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240612
技術(shù)公布日：2025/4/28