本申請涉及輸送，特別是涉及一種磁驅輸送線。

背景技術：

1、隨著社會的發(fā)展，磁驅輸送線被廣泛應用于各行各業(yè)，使用磁驅輸送線來移動物料，能夠縮短物料傳送的時間，達到提高生產加工速度的目的。

2、磁驅輸送線包括定子模塊與動子模塊，定子模塊一般固定設置在基座上，能夠為動子模塊的移動提供驅動力，而動子模塊用于運送物料。為了提高輸送效率，一般采用多個動子模塊進行輸送，然而多個動子模塊在高速運行時，若多個動子模塊的移速不一致，則會導致輸送線的不穩(wěn)定性，且相關技術中，多個動子模塊存在同步控制難度大的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種能夠使得多個動子模塊在不同位置保持統(tǒng)一的速度和運動狀態(tài)，確保了輸送的穩(wěn)定性和同步性的磁驅輸送線。

2、一種磁驅輸送線，包括：

3、基座；

4、多個動子模塊，多個所述動子本體分別滑動連接于所述基座上，多個所述動子模塊均包括動子本體及設置于所述動子本體上的永磁板；

5、定子模塊，所述定子模塊包括多個磁力輥及定子驅動件，多個所述磁力輥沿所述基座的延伸方向間隔設置，且相鄰兩所述磁力輥之間套設有傳動帶；

6、所述永磁板與所述磁力輥磁耦合，所述磁力輥轉動驅動所述永磁板帶動所述動子本體沿所述基座的延伸方向移動，所述定子驅動件用于驅動任一所述磁力輥轉動，以驅動多個不同位置的多個所述動子本體同步運動。

7、在其中一個實施例中，所述磁力輥上設置有多個第一n級面及多個第一s級面，多個所述第一n級面及多個所述第一s級面沿所述磁力輥的周向交替設置。

8、在其中一個實施例中，所述永磁板上設置有多個第二n級面及多個第二s級面，多個所述第二n級面及多個所述第二s級面沿所述永磁板的長度方向交替設置。

9、在其中一個實施例中，所述第一n級面、所述第一s級面、所述第二n級面及所述第二s級面的寬度相同，所述第一n級面、所述第一s級面、所述第二n級面及所述第二s級面的寬度方向與所述永磁板的長度方向相互平行。

10、在其中一個實施例中，所述磁力輥包括磁力部、安裝部及傳動部，所述磁力部與所述安裝部相連接，所述傳動部連接與所述安裝部遠離所述安裝部的一端，多個所述第一n級面及多個所述第一s級面設置于所述磁力部上，所述安裝部連接于所述基座上，所述傳動部上設置有傳動帶。

11、在其中一個實施例中，每一所述磁力輥的所述傳動部上均開設有第一傳動安裝槽及第二傳動安裝槽；

12、所述磁力輥與其一側相鄰設置的所述磁力輥上的兩第一傳動安裝槽之間設置有所述傳動帶；

13、所述磁力輥與其另一側相鄰設置的所述磁力輥上的兩第二傳動安裝槽之間設置有所述傳動帶。

14、在其中一個實施例中，所述定子模塊包括多個磁力組，多個所述磁力組沿所述基座的延伸方向間隔設置，每一所述磁力組均包括沿所述基座的延伸方向間隔設置的多個所述磁力輥，每一所述磁力組中均設置有所述定子驅動件，所述定子驅動件與對應地所述磁力組中的所述磁力輥相連接。

15、在其中一個實施例中，所述永磁板與所述磁力輥相對設置，且至少一所述磁力輥的投影位于所述永磁板的投影內部。

16、在其中一個實施例中，所述磁驅輸送線還包括定子檢測模塊、動子檢測模塊及控制模塊，所述定子檢測模塊用于檢測所述磁力輥的轉速，所述控制模塊與所述定子檢測模塊通信連接，所述控制模塊與所述定子驅動件連接；

17、所述動子檢測模塊用于檢測所述動子本體的移速，所述動子檢測模塊與所述控制模塊通信連接。

18、在其中一個實施例中，所述基座上還設有輸送導軌，所述動子本體上還設有輸送滾輪，所述輸送滾輪滾動連接于所述輸送軌道上。

19、上述方案中，通過設置多個磁力輥，且相鄰兩所述磁力輥之間套設有傳動帶，通過控制定子驅動件轉動，可以驅動任一磁力輥轉動，在傳動帶的作用下，可使得多個磁力輥同時轉動，從而使得多個動子模塊在不同位置能保持統(tǒng)一的速度和運動狀態(tài)，確保了輸送的穩(wěn)定性和同步性。

技術特征：

1.一種磁驅輸送線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的磁驅輸送線，其特征在于，所述磁力輥上設置有多個第一n級面及多個第一s級面，多個所述第一n級面及多個所述第一s級面沿所述磁力輥的周向交替設置。

3.根據(jù)權利要求2所述的磁驅輸送線，其特征在于，所述永磁板上設置有多個第二n級面及多個第二s級面，多個所述第二n級面及多個所述第二s級面沿所述永磁板的長度方向交替設置。

4.根據(jù)權利要求3所述的磁驅輸送線，其特征在于，所述第一n級面、所述第一s級面、所述第二n級面及所述第二s級面的寬度相同，所述第一n級面、所述第一s級面、所述第二n級面及所述第二s級面的寬度方向與所述永磁板的長度方向相互平行。

5.根據(jù)權利要求2所述的磁驅輸送線，其特征在于，所述磁力輥包括磁力部、安裝部及傳動部，所述磁力部與所述安裝部相連接，所述傳動部連接與所述安裝部遠離所述安裝部的一端，多個所述第一n級面及多個所述第一s級面設置于所述磁力部上，所述安裝部連接于所述基座上，所述傳動部上設置有傳動帶。

6.根據(jù)權利要求5所述的磁驅輸送線，其特征在于，每一所述磁力輥的所述傳動部上均開設有第一傳動安裝槽及第二傳動安裝槽；

7.根據(jù)權利要求1所述的磁驅輸送線，其特征在于，所述定子模塊包括多個磁力組，多個所述磁力組沿所述基座的延伸方向間隔設置，每一所述磁力組均包括沿所述基座的延伸方向間隔設置的多個所述磁力輥，每一所述磁力組中均設置有所述定子驅動件，所述定子驅動件與對應地所述磁力組中的所述磁力輥相連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的磁驅輸送線，其特征在于，所述永磁板與所述磁力輥相對設置，且至少一所述磁力輥的投影位于所述永磁板的投影內部。

9.根據(jù)權利要求1所述的磁驅輸送線，其特征在于，所述磁驅輸送線還包括定子檢測模塊、動子檢測模塊及控制模塊，所述定子檢測模塊用于檢測所述磁力輥的轉速，所述控制模塊與所述定子檢測模塊通信連接，所述控制模塊與所述定子驅動件連接；

10.根據(jù)權利要求1所述的磁驅輸送線，其特征在于，所述基座上還設有輸送導軌，所述動子本體上還設有輸送滾輪，所述輸送滾輪滾動連接于所述輸送軌道上。

技術總結
本申請涉及一種磁驅輸送線，包括基座、多個動子模塊及定子模塊，多個動子模塊分別滑動連接于基座上，多個動子模塊均包括動子本體及設置于動子本體上的永磁板，定子模塊包括多個磁力輥及定子驅動件，多個磁力輥沿基座的延伸方向交替設置，且相鄰兩磁力輥之間套設有傳動帶；永磁板與磁力輥磁耦合，磁力輥轉動驅動永磁板帶動動子本體沿基座的延伸方向移動，定子驅動件用于驅動任一磁力輥轉動，以驅動多個不同位置的動子本體同步運動。通過控制定子驅動件轉動，可以驅動任一磁力輥轉動，在傳動帶的作用下，可使得多個磁力輥同時轉動，從而使得多個動子模塊在不同位置能保持統(tǒng)一的速度和運動狀態(tài)，確保了輸送的穩(wěn)定性和同步性。

技術研發(fā)人員：周興鵬,盧紅星
受保護的技術使用者：蘇州縱葦科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/28