本發明涉及風電機組技術領域，特別是涉及葉片腹板模具及其擋邊調整裝置、葉片腹板的制造方法。

背景技術：

近幾年，風電行業隨著國家政策的鼓勵得到了迅猛發展，風電機組容量越來越大，而相同機組容量的裝機葉片越來越長。

由于葉片外形的特殊性，風電葉片生產制造用的模具也是特定的，在整個葉片為期2-3年的生命周期結束后，相應的模具很難用于其他型號葉片的生產制造，使得模具的利用率低。同時，不同型號的葉片所采用的腹板模具是不同的，則當需要多種型號的葉片時，就需要配置相應個數的腹板模具，最終使得腹板模具占據生產車間的大量區域，這就要求廠房具有與之匹配的大空間，對廠房的面積要求較高。

因此，如何設計一種葉片腹板模具及擋邊調整裝置、葉片腹板的制造方法，以適用于多種型號葉片腹板的生產制造，成為本領域技術人員目前亟需解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種葉片腹板模具及擋邊調整裝置、葉片腹板的制造方法，通過改變擋邊的角度和位置，達到調整腹板的高度，以適用于多種型號葉片腹板的生產制造，在較大程度上提高模具的利用率，同時節省葉片腹板模具的開發成本。

為實現上述目的，本發明提供了一種葉片腹板模具的擋邊調整裝置，所述葉片腹板模具包括模具大面和抵接于所述模具大面兩側的模具擋邊，所述擋邊調整裝置包括控制系統、固定板和可相對所述固定板升降的調節板，所述調節板固定連接有至少三個調節桿，各所述調節桿固定連接于所述模具擋邊的背面，各所述調節桿均可內外運動，以調節所述模具擋邊的內外位置，所述控制系統通過控制各所述調節桿的伸縮量調節所述模具擋邊相對所述模具大面的夾角。

本發明的擋邊調整裝置，將與模具擋邊相連接的調節桿固定在調節板上，通過調節板相對固定板的升降實現各調節桿上下位置的調整，進而帶動模具擋邊脫離模具大面，以便于進行模具擋邊的角度和位置調整，避免模具擋邊和模具大面相互干涉，提高了調節的便捷性和可靠性；此時，模具擋邊的上下方向均分布有調節桿，通過調節上方調節桿的伸縮量和下方調節桿的伸縮量，可以使得模具擋邊相對模具大面具有不同的夾角，實現模具擋邊角度的調整；在調整好模具擋邊的角度后，控制各調節桿等伸縮量的內外運動，即可實現對模具擋邊內外位置的調整；在對模具擋邊的角度和位置調整完成后，即可控制調節板驅動各調節桿帶動模具擋邊下降至以其底邊與模具大面抵接，進而與模具大面共同圍成葉片腹板模具。

可見，本發明的擋邊調整裝置，通過對兩側擋邊內外位置的調整可以獲得不同的腹板高度，通過對模具擋邊角度的調整可以獲取不同的擋邊角度，進而獲得不同規格的腹板，使得葉片腹板模具能夠適應多種葉片腹板的生產需求，具有較高的利用率和較長的生命周期。

可選地，所述固定板和所述調節板中，其中一者設有上下延伸的滑道，另一者設有與所述滑道配合的滑軌，以使得所述調節板相對所述固定板升降。

可選地，還包括用于驅動所述調節板升降并將其定位的升降驅動件。

可選地，所述調節板固定連接有四個以上所述調節桿，各所述調節桿以前后方向為行、上下方向為列，以形成兩行、兩列以上的陣列分布。

可選地，所述固定板固定連接于所述模具大面。

可選地，還包括上下間隔地設置在所述調節板上的第一距離傳感器和第二距離傳感器，兩者分別用于檢測所述模具擋邊的上下兩側在內外方向的伸縮量，并與所述控制系統信號連接，，以便所述控制系統控制所述調節桿，進而調節所述模具擋邊的內外位置和相對所述模具大面的夾角。

可選地，所述調節桿為與液壓缸連接的活塞桿，所述液壓缸驅動所述活塞桿在內外方向伸縮；

或者，所述調節桿為在內外方向伸縮的伸縮桿。

可選地，各所述調節桿與所述模具擋邊可拆卸連接。

本發明還提供一種葉片腹板模具，包括模具大面和抵接于所述模具大面兩側的模具擋邊，還包括上述的擋邊調整裝置，以調整所述模具擋邊的內外位置和相對所述模具大面的夾角。

可選地，在所述模具擋邊的延伸方向間隔設有若干所述擋邊調整裝置。

本發明還提供一種葉片腹板的制造方法，包括以下步驟：

設定葉片腹板的高度和兩側擋邊的角度；

通過上述的擋邊調整裝置調節各所述模具擋邊相對所述模具大面的夾角至與相應側所述擋邊的角度一致；

通過所述擋邊調整裝置調節各所述模具擋邊的內外位置，以使得所述模具大面處于兩所述模具擋邊之間的長度與所述葉片腹板的高度一致；

按照調整后的葉片腹板模具灌注，制得葉片腹板。

可選地，制得葉片腹板后，通過所述擋邊調整裝置帶動兩側的所述模具擋邊向外運動，以實現擋邊的脫模，再對葉片腹板進行脫模。

可選地，對葉片腹板施加上下方向的作用力，以使其脫離所述模具大面；或者，對葉片腹板施加前后方向的作用力，以使其脫離所述模具大面。

附圖說明

圖1為本發明所提供葉片腹板模具的擋邊調整裝置在一種具體實施方式中的第一立體結構示意圖；

圖2為圖1所示擋邊調整裝置的第二立體結構示意圖；

圖3為本發明所提供葉片腹板模具在一種具體實施方式中的立體結構示意圖；

圖4a為本發明所提供葉片腹板模具在一種使用方式中脫模前的示意圖；

圖4b為本發明所提供葉片腹板模具在一種使用方式中脫模后的示意圖；

圖5a為本發明所提供葉片腹板模具在另一種使用方式中脫模前的示意圖；

圖5b為本發明所提供葉片腹板模具在另一種使用方式中脫模后的示意圖；

圖6為本發明所提供葉片腹板的制造方法在一種具體實施方式中的流程示意圖。

圖中：

模具大面1、模具擋邊2、擋邊調整裝置3、固定板31、調節板32、調節桿33、滑道34、滑軌35、升降驅動件36、第一距離傳感器37、第二距離傳感器38、腹板4。

具體實施方式

本發明的目的是提供一種葉片腹板模具及擋邊調整裝置、葉片腹板的制造方法，通過改變擋邊的角度和位置，達到調整腹板的高度，以適用于多種型號葉片腹板的生產制造，在較大程度上提高模具的利用率，同時節省葉片腹板模具的開發成本。

以下結合附圖，對本發明進行具體介紹，以便本領域技術人員準確理解本發明的技術方案。

本文所述的上下、前后、內外等方位，在無特殊說明的情況下，是以葉片腹板模具為參照定義的，葉片腹板模具中，以模具擋邊2和模具大面1的延伸方向為前后方向，即模具擋邊2和模具大面1的長度方向為前后方向；以垂直于模具大面1的方向為上下方向，其中，沿模具擋邊2遠離模具大面1的方向為上，相反的方向為下；以模具大面1延伸方向的中軸線為參照，靠近該中軸線的方向為內，遠離該中軸線的方向為外。

為便于描述，內外方向也可以理解為圖1和圖2中所示的左右方向，前后方向即為圖1-2中垂直于紙面的方向，上下方向即為垂直于模具大面1的方向，即圖1-2中的上下方向。

如圖1-2所示，本發明提供了一種葉片腹板模具的擋邊調整裝置3，葉片腹板包括模具大面1和處于模具大面1兩側的模具擋邊2，擋邊調整裝置3與模具擋邊2連接，使得模具擋邊2以可脫離的方式抵接于模具大面1，以便與模具大面1共同圍成葉片腹板模具，用于灌注形成葉片腹板。

本發明的擋邊調整裝置3用于調整模具擋邊2的角度和位置，包括控制系統、固定板31和可升降地連接于該固定板31的調節板32，調節板32固定連接有至少三個調節桿33，各調節桿33固定連接于模具擋邊2的背面，則至少存在三個調節桿33能夠呈三角狀連接于模具擋邊2的背面，進而至少能夠對模具擋邊2形成三角支撐，提高調節桿33對模具擋邊2的調整穩定性以及可靠性；這里所說的背面指的是模具擋邊2的外側的一面。

當調節板32相對固定板31升降時，即可帶動各調節桿33升降，進而通過調節桿33帶動模具擋邊2升降，以便于對模具擋邊2的角度和位置進行調整；各調節桿33均可以在內外方向上運動，以帶動模具擋邊2調節內外位置，具體可以通過控制系統對調節桿33的伸縮量進行控制，從而調節模具大面1處于兩側的模具擋邊2之間的長度，該長度對應葉片腹板的高度，實現對葉片腹板高度的調整；各調節桿33的伸縮量可以不等，此時，控制系統通過控制各調節桿33的伸縮量，可以使得模具擋邊2的上下兩側在內外方向存在不同的伸縮量，進而改變模具擋邊2相對模具大面1的夾角，實現擋邊角度的調整。

采用本發明的擋邊調整裝置3，首先，控制系統可以控制調節板32升高到最大高度或者預定高度，以使得調節板32帶動與調節桿33固定連接的模具擋邊2上升而遠離模具大面1，避免在通過調節桿33對模具擋邊2的角度和內外位置調整時，模具擋邊2和模具大面1產生干涉；接著，控制系統可以控制與模具擋邊2上下兩側連接的各調節桿33在內外方向以不同的伸縮量運動，進而驅動模具擋邊2相對原來的位置產生傾斜，從而調節模具擋邊2相對模具大面1的夾角；然后，控制系統可以控制各調節桿33在內外方向上以相同的伸縮量進行運動，進而調節模具擋邊2在內外方向的位置，從而調節兩側的模具擋邊2之間的距離，以限定模具大面1處于兩模具擋邊2之間的距離，該距離對應葉片腹板的高度；最后，控制系統控制調節板32下降，以使得調節桿33帶動模具擋邊2下降至與模具大面1抵接的位置，與模具大面1搭接，組合形成完成的葉片腹板模具。

由此，擋邊調整裝置3完成了對模具擋邊2的位置與角度的調整，此時，整個葉片腹板的結構相對固定，可以用于生產特定規格的葉片腹板，當需要生產其他規格的葉片腹板時，可以通過擋邊調整裝置3按照上述步驟進行調整，以適用于多種規格葉片腹板的生產。

為實現固定板31與調節板32的升降連接，在固定板31和調節板32中，一者可以設有上下延伸的滑道34，另一者可以設有與該滑道34滑動配合的滑軌35，進而使得調節板32可以沿相應的滑軌35或滑道34相對固定板31升降，以實現對模具擋邊2上下位置的調整。

同時，還可以包括用于驅動調節板32相對固定板31升降的升降驅動件36，該升降驅動件36還能夠將調節板32定位在調節后的位置。具體而言，該升降驅動件36可以為升降液壓缸，該升降液壓缸具有升降桿，通過升降桿驅動調節板32升降運動；當調節至相應的位置時，在液壓作用下，能夠將升降桿支撐在相應的位置，進而將調節板32定位在調節后的位置。此時，調節板32能夠自鎖在調節后的位置，具有較高的穩定性，則固定在調節板32上的調節桿33相對穩定，也會具有較高的運動可靠性和調節精度。

升降驅動件36還可以為升降氣缸、千斤頂等類似結構，均能夠實現對調節板32的升降驅動和定位，不限于升降液壓缸的具體形式。

本領域技術人員可以根據需要設置調節桿33的個數，例如，在圖1和圖2所示的實施方式中，調節板32可以固定連接有四個以上的調節桿33，此時，可以前后方向為行、上下方向為列排布調節桿33，以形成兩行兩列或者兩行多列、多行兩列、多行多列的陣列分布。此時，模具擋邊2在上下方向和前后方向均存在兩個以上的調節桿33，可以對模具擋邊2進行有效的控制，提高了模具擋邊2的操控穩定性，當需要驅動模具擋邊2在內外方向運動時，由于模具擋邊2的至少四個方位被調節桿33支撐并驅動，可以提高運動過程中的穩定，進而提高模具擋邊2在內外方向的定位精度和準確度；當需要調節模具擋邊2的角度時，處于上側的兩個以上的調節桿33可以對模具擋邊2上側在內外方向的伸縮量進行精準控制，而處于下側的調節桿33可以對下側在內外方向的伸縮量進行精準控制，進而驅動模具擋邊2運動至精確的角度，實現模具擋邊2角度的精確控制。

上述多行多列是指三個以上，相對于兩行兩列而言。

可以理解的是，當調節桿33按照陣列分布時，在各行和各列中，相鄰調節桿33之間的間距可以根據需要進行設置，可以為等間距，也可以根據需要采用不等間距設置，如間距可以在由前至后的方向漸增或者漸縮，還可以根據需要擴大或減小某兩個相鄰調節桿33之間的間距；該間距具體是指各行之間的間距或者各列之間的間距。

對于采用兩行兩列的陣列分布形式的調節桿33而言，調節桿33大致可以呈長方形支撐于模具擋邊2的背面，兩行兩列構成該長方形的四個邊，其中，兩行之間的間距為上下方向的間隔，為便于擴展模具擋邊2的角度調節范圍，可以適當地增加兩行之間的距離，以使得處于上方的一行調節桿33接近模具擋邊2的上邊沿設置，處于下方的一行調節桿33接近模具擋邊2的下邊沿設置，進而使得控制系統能夠有效控制模具擋邊2的上下兩側在內外方向的伸縮量，以使得模具擋邊2在上下兩側具有不同的伸縮量，獲取不同的角度，形成不同傾角的模具擋邊2，適用于不同規格腹板的生產。

還可以理解的是，調節桿33也可以不按照陣列分布，而根據需要進行合理分布，如可以某個點為圓心畫圓，然后將調節桿33分布在以該圓為外接圓的五邊形、六邊形等多邊形的各頂點處；或者，還可以根據需要以不規則幾何形狀分布各調節桿33，只要能夠實現對模具擋邊2的穩定支撐和可靠控制即可。

為便于提高調節準確性以及安裝便捷性，可以將固定板31固定連接在模具大面1，以使得固定板31相對固定，通過模具大面1為固定板31提供定位基礎。此時，可以采用焊接、螺接、銷接、卡接等具體方式實現固定板31與模具大面1的固定。

在上述基礎上，本發明的擋邊調整裝置3還可以包括第一距離傳感器37和第二距離傳感器38，兩者上下間隔地設置在調節板32上，具體可以處于調節板32朝向模具擋邊2的一面，即調節板32的內面，如圖1所示；以第一距離傳感器37設置在第二距離傳感器38的上方為例，第一距離傳感器37可用于檢測模具擋邊2的上側在內外方向的伸縮量，第二距離傳感器38用于檢測模具擋邊2的下側在內外方向的伸縮量；兩者均與控制系統信號連接，具體可以將第一距離傳感器37的數據通過控制系統反饋至處于上方的調節桿33，將第二距離傳感器38的數據通過控制系統反饋至處于下方的調節桿33，進而使得控制系統通過第一距離傳感器37和第二距離傳感器38的反饋值對調節桿33進行控制，從而分別控制各調節桿33在內外方向的伸縮量，以使得調節桿33調節模具擋邊2至合適的內外位置，并相對模具大面1具有合適的夾角。

可以理解的是，本發明中的各部件均是與控制系統信號連接的，進而通過控制系統執行整個調節過程的控制，控制系統具體可以采用單片機，或者其他形式的信號處理器。

具體而言，當生產某一型號的腹板時，需要給出該腹板的規格，包括腹板的高度和擋邊的角度，腹板的高度對應模具大面1處于兩模具擋邊2之間的距離，可以通過調整模具擋邊2的內外位置實現；擋邊的角度即模具擋邊2相對模具大面1的夾角，也可以通過調整模具擋邊2上下兩側在內外方向的不同伸縮量實現?？梢姡瑢τ诟拱逡幐竦拇_定，可以反映到模具擋邊2上下兩側在內外方向的伸縮量上，此時，可以轉化為相應的伸縮量，然后將對應的伸縮量分別輸入至第一距離傳感器37和第二距離傳感器38，使得第一距離傳感器37和第二距離傳感器38實時監測模具擋邊2的上下兩側在內外方向的伸縮量，直至完成模具擋邊2的調整，形成所需的葉片腹板模具。

進行調整時，可以首先通過升降驅動件36將調節板32升至最高，以帶動，模具擋邊2脫離模具大面1，避免模具擋邊2的調整而與模具大面1相互干涉；然后，可以驅動調節桿33按照與其對應的距離傳感器，即第一距離傳感器37和/或第二距離傳感器38所設定的參數，進而模具擋邊2的位置和角度調整；在完成調整后，將模具擋邊2的位置和角度鎖定，并通過升降驅動件36驅動調節板32下降，最終將模具擋邊2降落至模具大面1上，與模具大面1相抵接，組成完整的葉片腹板模具。

第一距離傳感器37和第二距離傳感器38可以安裝在與各調節桿33對應的高度，以調節桿33按照兩行兩列布置為例，第一距離傳感器37可以設置在與上方第一行的調節桿33同樣的高度，并通過控制系統與第一行的調節桿33信號連接，進而控制該行的調節桿33驅動模具擋邊2到達合適的內外位置；第二距離傳感器38可以設置在與下方的第二行的調節桿33同樣的高度，并通過控制系統與第二行的調節桿33信號連接，進而控制該行的調節桿33驅動模具擋邊2到達合適的內外位置。

第一距離傳感器37和第二距離傳感器38不一定設置在與某一行調節桿33相同的高度，只要兩者上下間隔分布，并用于檢測模具擋邊2兩個不同高度的部位在內外方向的伸縮量即可，此時，可以將各調節桿33均通過控制系統與第一距離傳感器37和第二距離傳感器38信號連接，以協調控制各調節桿33，最終到達相應的內外位置。

其中，第一、第二等詞僅用于區分相同或類似結構的不同部件，或者相同或類似的兩個以上的結構，不表示對順序的特殊限定。

所述信號連接是指，以有線或者無線實現信號傳遞的一種連接方式。

此外，為通過調節桿33控制模具擋邊2在內外方向上運動，調節桿33具體可以為與液壓缸連接的活塞桿，通過液壓缸驅動活塞桿在內外方向移動，以實現活塞桿在內外方向的伸縮，進而驅動模具擋邊2內外運動。

調節桿33還可以為在內外方向伸縮的伸縮桿，例如伸縮臂等結構，具體可以通過液壓驅動或者氣壓驅動，還可以為電動驅動?；蛘?，調節桿33可以根據需要設置為連桿機構、絲杠結構等。

調節桿33與模具擋邊2還可以采用可拆卸的連接方式，如螺接、插接等，以便于根據需要更換連接位置，或者在模具擋邊2損壞后直接更換，提高擋邊調整裝置3的利用率和使用便捷性。

如圖3所示，本發明還提供了一種葉片腹板模具，包括模具大面1和抵接于模具大面1兩側的模具擋邊2，模具擋邊2連接有上述的擋邊調整裝置3，用于調整模具擋邊2的內外位置以及模具擋邊2相對模具大面1的夾角，進而獲得適用于生產不同規格葉片腹板的葉片腹板模具。

由于模具擋邊2連接有擋邊調整裝置3，使得本領域技術人員可以借助于擋邊調整裝置3將模具擋邊2調整至合適的位置和角度，進而根據所要生產的葉片腹板的型號調節葉片腹板模具，以滿足多種型號的葉片腹板的生產需求。

如圖3所示，模具擋邊2和模具大面1均由前至后延伸，具體可以在其延伸方向上間隔設置若干擋邊調整裝置3，以便對模具擋邊2前后方向的不同位置進行調整，具體可以根據葉片腹板的規格合理設置擋邊調整裝置3的位置和個數。

所述的若干是指數量不確定，可以根據需要設置，通常為三個以上。

為便于描述，圖3中僅以設置一個擋邊調整裝置3為例進行示意，不表示本發明僅限于設置一個擋邊調整裝置3。

同時，由于葉片腹板生產時，脫模困難，需在葉片腹板模具的內表面涂脫模劑，方便生產完成后脫模；雖然已經有脫模劑，但腹板生產時，仍有樹脂和葉片腹板模具的內表面膠合的現象，脫模相對來說比較困難。

如圖4a和圖5a所示，不管是模具擋邊2向外傾斜還是向內傾斜，均會對腹板4產生作用力，尤其是存在樹脂粘合，使得腹板4生產完成后，模具擋邊2和模具大面1以三面環繞的形式包圍腹板4，不利于腹板脫模成型。

基于上述技術問題，本發明設有與模具擋邊2相連的擋邊調整裝置3，使得模具擋邊2可以在內外方向上移動，形成了可活動的模具擋邊2；在脫模前，首先通過擋邊調整裝置3將模具擋邊2與鋪層灌注形成的腹板4脫離開，完成腹板4的擋邊部分的脫模，如圖4b和圖5b所示；此時，只剩腹板4和模具大面1存在膠合，相當于三面膠合而言，單面膠合的脫模就容易很多。

可見，本發明的葉片腹板模具還方便脫模。尤其是，對于模具擋邊2相對模具大面1向內傾斜時，即圖5所示的狀態，模具擋邊2對灌注形成的腹板4存在向內的夾緊力，此時的脫模就更加困難，而采用本發明的葉片腹板模具后，由于模具擋邊2可以向外遠離腹板4，進而降低了脫模的難度，簡化了脫模的步驟；對于圖4所示的狀態，模具擋邊2脫離腹板4后，降低了腹板4所承受的整體膠合力，也在較大程度上提高了脫模便捷性。

結合圖6，本發明還提供了一種葉片腹板的制造方法，具體包括以下步驟：

S11：設定葉片腹板的高度和兩側擋邊的角度，以定義需要生產的腹板的規格；

S12：通過上述的擋邊調整裝置3調節各模具擋邊2相對模具大面1的夾角至與相應側擋邊的角度一致；

S13：通過擋邊調整裝置3調節各模具擋邊2的內外位置，以使得模具大面1處于兩所述模具擋邊2之間的長度與葉片腹板的高度一致；

S14：按照調整后的葉片腹板模具鋪層后，采用真空灌注，形成所需的葉片腹板；

S15：通過擋邊調整裝置3帶動兩側的模具擋邊2向外運動，以實現腹板中擋邊的脫模。

S16：實現腹板中大面的脫模，進而完成整個腹板的脫模，可以對葉片腹板施加上下方向的作用力，以使其脫離模具大面1，或者，可以對葉片腹板施加前后方向的作用力，以使其脫離模具大面1。

在上述步驟S11中，葉片腹板的高度對應處于兩側模具擋邊2之間的模具大面1的長度，該方向為圖1-5中所示的左右方向，但在腹板使用過程中，對應腹板的高度，可以通過步驟S13中的方式調整獲得。

步驟S12和S13中，分別通過擋邊調整裝置3實現了擋邊位置和角度的調整，其中，步驟S12中關于擋邊角度的調整也是通過模具擋邊2內外方向的伸縮量控制而實現的，因此，步驟S12和步驟S13可以作為兩個步驟分別執行，也可以將步驟S12和步驟S13合為一個步驟。當采用步驟S12和步驟S13分別執行時，執行順序可以不受限；當合為一個步驟時，可以通過步驟S11中所設定的腹板高度和擋邊角度計算模具擋邊2的上下兩側在內外方向的總伸縮量，然后通過擋邊調整裝置3按照不同的總伸縮量控制模具擋邊2的上下兩側運動，到達相應的位置，進而同時完成腹板高度和擋邊角度的調整。

需要說明的是，不管步驟S12和步驟S13采用分步執行還是合為一個步驟，進行調整時，均需要首先將模具擋邊2上升至脫離模具大面1，然后執行調整，完成調整后再將模具擋邊2下降至與模具大面1抵接，避免調整過程中模具擋邊2和模具大面1相互干涉。

另外，由于模具大面1的兩側均設有模具擋邊2，對于兩側的模具擋邊2，可以同步調整，也可以分別調整。

在步驟S14中，即可完成葉片腹板的生產制造，脫模的具體方式不限于步驟S15和S16限定的內容，本領域技術人員可以按照其他方式進行脫模。

步驟S15中，由于擋邊調整裝置3可以帶動模具擋邊2向外運動，進而實現擋邊部分的脫模，降低了脫模難度，提高了脫模效率，還減小了脫模過程中對灌注所形成擋邊的影響。

步驟S16中，模具大面1的脫模方式不限于施加上下方向的脫模力和前后方向的脫模力，本領域技術人員可以根據需要設置。

以上對本發明所提供葉片腹板模具及其擋邊調整裝置、葉片腹板的制造方法進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。