本實用新型涉及一種定型硫化機，特別是一種雙層雙模液壓式定型硫化機。

背景技術：

硫化機適用于各種橡塑制品的硫化、壓制；橡膠硫化工藝所需的預加熱、上料后的自動排放氣、保壓硫化、計時報警、自動開模、制品出模等功能于一體。一般采用PLC控制，具有自動和手動操作，可以記錄所需的工藝流程、遠程操作和系統管理。

傳統液壓硫化機都是雙模的，一次硫化只可硫化2個輪胎，且占據面積大，單位面積上可放置的模具有限，且消耗的能源、人力都較大。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種雙層雙模液壓式定型硫化機。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種雙層雙模液壓式定型硫化機，其特征在于：包含底座、支架、下層硫化室、中層硫化室、上側硫化室、加壓缸、中心機構、裝胎機械手、卸胎機械手和后充氣裝置，支架固定在底座上側，兩組下層硫化室、中層硫化室和上側硫化室沿豎直方向由下至上依次設置在支架內兩側，加壓缸豎直設置在下層硫化室下方，中層硫化室上側與中層硫化室驅動氣缸連接由中層硫化室驅動氣缸驅動沿豎直方向運動，上側硫化室上側與上層硫化室驅動氣缸連接由上層硫化室驅動氣缸驅動沿豎直方向運動，中心機構設置在中層硫化室內，裝胎機械手設置在支架一側，卸胎機械手和后充氣裝置設置在支架另一側。

進一步地，所述加壓缸兩側設置有支撐架，支撐架豎直設置并且固定在底座上，支撐架高度大于或等于加壓缸收縮狀態的高度。

進一步地，所述加壓缸包含中心活塞桿、缸筒、活塞、防塵圈、活塞密封件、擋圈、上缸蓋和下缸蓋，缸筒為上下兩端不封閉的圓管型筒體，上缸蓋固定在缸筒上端，下缸蓋固定在缸筒下端，上缸蓋和下缸蓋上開有進出油口，上缸蓋和下缸蓋中間開有與中心活塞桿匹配的豎直通孔，中心活塞桿滑動設置在豎直通孔內并且能夠沿著豎直通孔在上缸蓋和下缸蓋中滑動，擋圈、活塞密封件和防塵圈由內向外依次設置在中心活塞桿與上缸蓋和下缸蓋的間隙內，活塞固定在中心活塞桿外側并且滑動設置在缸筒內壁上。

進一步地，所述中心機構包含中心棒、中心管、上環活塞、上環缸體、下環缸體和下環活塞，上環缸體為圓柱形密閉殼體，中心管豎直設置在上環缸體內并且中心管下端固定在上環缸體下端，中心棒為上端封閉的管體，中心棒套設在中心管外側并且中心棒上端穿過上環缸體上端面并且滑動設置在上環缸體上端面上，上環活塞滑動套設在中心管外側并且能夠沿著中心管外壁上下滑動，上環活塞上端固定在中心棒下端，中心棒內壁與中心管外壁之間留有間隙，上環活塞側面開有連通上環缸體內腔體和中心棒與中心管間隙的循環通孔，上環缸體下端開有上環升進水口和上環降進水口，上環升進水口與上環活塞下側上環缸體內腔連通，上環降進水口與中心管下端連通，下環缸體套設在上環缸體外側，下環活塞套設并固定在上環缸體外側。

進一步地，所述裝胎機械手和卸胎機械手包含機械手支架、擺臂、轉盤、環形支架、若干輪胎鉤爪、第一擺臂氣缸、第二擺臂氣缸和轉盤驅動氣缸，機械手支架固定在支架上，擺臂一端鉸接在機械手支架上，環形支架一側固定在擺臂另一端，轉盤轉動設置在環形支架下側，若干輪胎鉤爪沿環形支架周向等間距設置在環形支架下側，每個輪胎鉤爪沿環形支架徑向滑動設置在環形支架下側，環形支架上設置有傾斜滑槽，輪胎鉤爪下側設置有豎直銷軸，銷軸設置在傾斜滑槽內，轉盤驅動氣缸一端鉸接在擺臂側面，轉盤驅動氣缸另一端鉸接在轉盤上，第一擺臂氣缸鉸接在機械手支架上，第二擺臂氣缸鉸接在擺臂上，第一擺臂氣缸活塞桿端部與第二擺臂氣缸活塞桿端部固定連接。

進一步地，所述支架一側設置有裝胎機械手導軌、裝胎機械手滑動支架和裝胎機械手驅動氣缸，兩組裝胎機械手固定在裝胎機械手滑動支架上，裝胎機械手導軌沿豎直方向設置并且固定在支架一側，裝胎機械手滑動支架滑動設置在裝胎機械手導軌上并且能夠沿著裝胎機械手導軌滑動，裝胎機械手滑動支架與裝胎機械手驅動氣缸連接由裝胎機械手驅動氣缸驅動。

進一步地，所述支架另一側設置有卸胎機械手導軌、卸胎機械手滑動支架和卸胎機械手驅動氣缸，兩組卸胎機械手固定在卸胎機械手滑動支架上，卸胎機械手導軌沿豎直方向設置并且固定在支架另一側，卸胎機械手滑動支架滑動設置在卸胎機械手導軌上并且能夠沿著卸胎機械手導軌滑動，卸胎機械手滑動支架與卸胎機械手驅動氣缸連接由卸胎機械手驅動氣缸驅動。

進一步地，所述后充氣裝置包含主充氣支架、下側充氣支架、上側充氣支架、推離裝置和充氣卸胎機械手，下側充氣支架固定在主充氣支架下側，上側充氣支架固定在主充氣支架上側，兩組推離裝置分別設置在下側充氣支架和上側充氣支架上方并且兩組推離裝置能夠沿著主充氣支架上下移動，充氣卸胎機械手設置在主充氣支架一側并且能夠沿著主充氣支架在豎直方向運動；下側充氣支架和上側充氣支架包含充氣水平支架、下夾盤、上夾盤和調模機構，充氣水平支架水平設置并且固定在主支架側面，調模機構固定在充氣水平支架兩端端部，下夾盤設置在調模機構上端，上夾盤設置在下夾盤上側并且與下夾盤螺紋連接；推離裝置包含推離水平支架、轉軸、轉動臂、轉盤、轉盤支架、轉盤驅動氣缸、推離氣缸和推離氣缸支架，推離水平支架水平設置并且固定在主支架一側，轉盤支架固定在推離水皮支架兩端端部，轉軸豎直設置并且轉軸轉動設置在轉盤支架上，轉盤固定在轉軸下端，轉動臂垂直于轉軸設置并且轉動臂一端固定在轉軸上端，轉盤驅動氣缸一端與轉動臂另一端鉸接，轉盤驅動氣缸另一端鉸接在轉盤支架上，推離氣缸支架水平固定在轉盤兩側，推離氣缸豎直設置在轉盤兩側并且固定在推離氣缸支架上；卸胎機械手包含機械手支架、擺臂、擺臂驅動氣缸、固定抓手、活動抓手、活動抓手驅動機構和抓手支架，機械手支架設置在主支架上，擺臂一端鉸接在機械手支架上，抓手支架固定在擺臂另一端，擺臂驅動氣缸一端鉸接在機械手支架上，擺臂驅動氣缸另一端鉸接在擺臂上，固定抓手固定在抓手支架下側，活動抓手設置活動抓手驅動機構上由活動抓手驅動機構驅動沿水平方向滑動；活動抓手驅動機構包含抓手驅動氣缸、齒輪、齒輪支架和齒條，活動抓手固定在抓手驅動氣缸活塞桿上由抓手驅動氣缸驅動，齒條固定在抓手支架一側，齒輪轉動設置在齒輪支架上與齒條相互嚙合，齒輪支架固定在活動抓手上。

進一步地，所述后充氣裝置后側設置有滾胎支架，滾胎支架包含滾胎臺、固定支腿、調節支腿、尾部控制臺、L型支架和L型支架驅動氣缸，滾胎支架傾斜設置并且鉸接在固定支腿上端，調節支腿為絲杠機構并且兩端鉸接在滾胎支架下側和底座上側，尾部控制臺一端鉸接在滾胎臺下端，L型支架一端固定在尾部控制臺下側，L型支架另一端與L型支架驅動氣缸連接由L型支架驅動氣缸驅動。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：每側框架分別裝有兩副硫化裝置，一次硫化四個輪胎，結構合理緊湊，充分利用了硫化機的空間，并且提高了硫化機的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的雙層雙模液壓式定型硫化機的主視圖。

圖2是本實用新型的雙層雙模液壓式定型硫化機的后視圖。

圖3是本實用新型的雙層雙模液壓式定型硫化機的側視圖。

圖4是本實用新型的加壓缸的示意圖。

圖5是本實用新型的中心機構的示意圖。

圖6是本實用新型的裝胎機械手和卸胎機械手的示意圖。

圖7是本實用新型的后充氣裝置的示意圖。

圖8是本實用新型的后充氣裝置的正視圖。

圖9是本實用新型的后充氣裝置的機械手的示意圖。

圖10是本實用新型的后充氣裝置的推離裝置示意圖。

圖11是本實用新型的滾胎支架示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖所示，雙層雙模液壓式定型硫化機包含底座1、支架2、下層硫化室3、中層硫化室4、上側硫化室5、加壓缸6、中心機構7、裝胎機械手8、卸胎機械手9和后充氣裝置10，支架2固定在底座1上側，兩組下層硫化室3、中層硫化室4和上側硫化室5沿豎直方向由下至上依次設置在支架2內兩側，加壓缸6豎直設置在下層硫化室3下方，中層硫化室4上側與中層硫化室驅動氣缸11連接由中層硫化室驅動氣缸11驅動沿豎直方向運動，上側硫化室5上側與上層硫化室驅動氣缸12連接由上層硫化室驅動氣缸12驅動沿豎直方向運動，中心機構7設置在中層硫化室4內，裝胎機械手8設置在支架2一側，卸胎機械手9和后充氣裝置10設置在支架2另一側。

加壓缸6兩側設置有支撐架13，支撐架13豎直設置并且固定在底座1上，支撐架13高度大于或等于加壓缸6收縮狀態的高度。當加壓缸6不工作時，由支撐架13來支撐硫化室的重量；而當需要對加壓缸6維修時，僅需將支撐架13抬高，即可方便的取出加壓缸。加壓缸6包含中心活塞桿14、缸筒15、活塞16、防塵圈17、活塞密封件18、擋圈19、上缸蓋20和下缸蓋21，缸筒15為上下兩端不封閉的圓管型筒體，上缸蓋20固定在缸筒15上端，下缸蓋21固定在缸筒15下端，上缸蓋20和下缸蓋21上開有進出油口22，上缸蓋20和下缸蓋21中間開有與中心活塞桿14匹配的豎直通孔23，中心活塞桿14滑動設置在豎直通孔23內并且能夠沿著豎直通孔23在上缸蓋20和下缸蓋21中滑動，擋圈19、活塞密封件18和防塵圈17由內向外依次設置在中心活塞桿14與上缸蓋20和下缸蓋21的間隙內，活塞16固定在中心活塞桿14外側并且滑動設置在缸筒15內壁上。將加壓缸直接設置在硫化機中心機構的外側或者加壓缸的中心活塞桿套設固定在中心機構外側，這樣直接使用一個加壓缸，解決了多個加壓缸壓力無法均衡的問題，并且加壓缸安裝方便簡單。

中心機構包含中心棒24、中心管25、上環活塞26、上環缸體27、下環缸體28和下環活塞29，上環缸體27為圓柱形密閉殼體，中心管25豎直設置在上環缸體27內并且中心管25下端固定在上環缸體27下端，中心棒24為上端封閉的管體，中心棒24套設在中心管25外側并且中心棒24上端穿過上環缸體27上端面并且滑動設置在上環缸體27上端面上，上環活塞26滑動套設在中心管25外側并且能夠沿著中心管25外壁上下滑動，上環活塞27上端固定在中心棒24下端，中心棒24內壁與中心管25外壁之間留有間隙，上環活塞26側面開有連通上環缸體27內腔體和中心棒24與中心管25間隙的循環通孔30，上環缸體27下端開有上環升進水口31和上環降進水口32，上環升進水口31與上環活塞27下側上環缸體27內腔連通，上環降進水口32與中心管25下端連通，下環缸體28套設在上環缸體27外側，下環活塞29套設并固定在上環缸體27外側。采用上環水缸筒做下環水缸活塞桿的方案，從而成功的減少了下環水缸升降所需的高度，該中心機構可推動雙層雙模硫化機的發展，解決了雙層硫化機高度方向的限制，在整體高度上節省了一個上環水缸的高度，活用缸筒與活塞桿的相似性，使得整個結構在空間上十分緊湊，同時將位移傳感器安裝在上環底部，方便快捷且定位更準。

裝胎機械手8和卸胎機械手9包含機械手支架33、擺臂34、轉盤35、環形支架36、若干輪胎鉤爪37、第一擺臂氣缸38、第二擺臂氣缸39和轉盤驅動氣缸40，機械手支架33固定在支架2上，擺臂34一端鉸接在機械手支架33上，環形支架36一側固定在擺臂34另一端，轉盤35轉動設置在環形支架36下側，若干輪胎鉤爪37沿環形支架36周向等間距設置在環形支架36下側，每個輪胎鉤爪37沿環形支架36徑向滑動設置在環形支架36下側，環形支架36上設置有傾斜滑槽41，輪胎鉤爪37下側設置有豎直銷軸，銷軸設置在傾斜滑槽41內，轉盤驅動氣缸40一端鉸接在擺臂34側面，轉盤驅動氣缸40另一端鉸接在轉盤35上，第一擺臂氣缸38鉸接在機械手支架33上，第二擺臂氣缸39鉸接在擺臂34上，第一擺臂氣缸38活塞桿端部與第二擺臂氣缸39活塞桿端部固定連接。

支架2一側設置有裝胎機械手導軌42、裝胎機械手滑動支架43和裝胎機械手驅動氣缸44，兩組裝胎機械手8固定在裝胎機械手滑動支架43上，裝胎機械手導軌42沿豎直方向設置并且固定在支架2一側，裝胎機械手滑動支架43滑動設置在裝胎機械手導軌42上并且能夠沿著裝胎機械手導軌42滑動，裝胎機械手滑動支架43與裝胎機械手驅動氣缸44連接由裝胎機械手驅動氣缸44驅動。

支架2另一側設置有卸胎機械手導軌45、卸胎機械手滑動支架46和卸胎機械手驅動氣缸47，兩組卸胎機械手9固定在卸胎機械手滑動支架46上，卸胎機械手導軌45沿豎直方向設置并且固定在支架2另一側，卸胎機械手滑動支架46滑動設置在卸胎機械手導軌45上并且能夠沿著卸胎機械手導軌45滑動，卸胎機械手滑動支架46與卸胎機械手驅動氣缸47連接由卸胎機械手驅動氣缸47驅動。

后充氣裝置10包含主充氣支架48、下側充氣支架49、上側充氣支架50、推離裝置51和充氣卸胎機械手52，下側充氣支架49固定在主充氣支架48下側，上側充氣支架50固定在主充氣支架48上側，兩組推離裝置51分別設置在下側充氣支架49和上側充氣支架50上方并且兩組推離裝置51能夠沿著主充氣支架48上下移動，充氣卸胎機械手52設置在主充氣支架48一側并且能夠沿著主充氣支架48在豎直方向運動；下側充氣支架49和上側充氣支架50包含充氣水平支架53、下夾盤54、上夾盤55和調模機構56，充氣水平支架53水平設置并且固定在主支架48側面，調模機構56固定在充氣水平支架53兩端端部，下夾盤54設置在調模機構56上端，上夾盤55設置在下夾盤54上側并且與下夾盤54螺紋連接；推離裝置51包含推離水平支架57、轉軸58、轉動臂59、轉盤60、轉盤支架61、轉盤驅動氣缸62、推離氣缸63和推離氣缸支架64，推離水平支架57水平設置并且固定在主支架48一側，轉盤支架61固定在推離水皮支架57兩端端部，轉軸58豎直設置并且轉軸58轉動設置在轉盤支架61上，轉盤60固定在轉軸58下端，轉動臂59垂直于轉軸58設置并且轉動臂59一端固定在轉軸58上端，轉盤驅動氣缸62一端與轉動臂59另一端鉸接，轉盤驅動氣缸62另一端鉸接在轉盤支架61上，推離氣缸支架64水平固定在轉盤60兩側，推離氣缸62豎直設置在轉盤60兩側并且固定在推離氣缸支架64上；卸胎機械手52包含機械手支架65、擺臂66、擺臂驅動氣缸67、固定抓手68、活動抓手69、活動抓手驅動機構和抓手支架70，機械手支架65設置在主支架48上，擺臂66一端鉸接在機械手支架65上，抓手支架70固定在擺臂66另一端，擺臂驅動氣缸67一端鉸接在機械手支架65上，擺臂驅動氣缸67另一端鉸接在擺臂66上，固定抓手68固定在抓手支架70下側，活動抓手69設置活動抓手驅動機構上由活動抓手驅動機構驅動沿水平方向滑動；活動抓手驅動機構包含抓手驅動氣缸、齒輪、齒輪支架71和齒條72，活動抓手69固定在抓手驅動氣缸活塞桿上由抓手驅動氣缸驅動，齒條72固定在抓手支架70一側，齒輪轉動設置在齒輪支架71上與齒條72相互嚙合，齒輪支架71固定在活動抓手69上。

后充氣裝置10后側設置有滾胎支架73，滾胎支架73包含滾胎臺74、固定支腿75、調節支腿76、尾部控制臺77、L型支架78和L型支架驅動氣缸79，滾胎支架73傾斜設置并且鉸接在固定支腿75上端，調節支腿76為絲杠機構并且兩端鉸接在滾胎支架73下側和底座1上側，尾部控制臺77一端鉸接在滾胎臺74下端，L型支架78一端固定在尾部控制臺77下側，L型支架78另一端與L型支架驅動氣缸79連接由L型支架驅動氣缸79驅動。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。