本申請涉機械加工，尤其涉及一種包邊組裝設備和生產線。

背景技術：

1、相關技術中，消費電子產品，通常是有多個零部件構成，目前，該類產品部分零部件的組裝方式，仍然是通過人工組裝完畢后再進行下一步工序。例如，模切件和金屬件的組裝，而人工組裝，往往需要投入較多的人力，并且模切件和金屬件由于結構小巧，組裝精度要求也比較高，在人工組裝時，往往需要特別注意，這就導致了模切件和金屬件的組裝效率不高。因此，如何提高模切件和金屬件的組裝效率，成為了亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出了一種包邊組裝設備和生產線，能夠提高模切件和金屬件的組裝效率。

2、根據本申請第一方面實施例的包邊組裝設備，包括：

3、模切裝置，所述模切裝置包括第一上料機構和模切機構，所述模切機構設置于所述第一上料機構的一旁，所述第一上料機構用于輸送含有金屬件的料帶，所述模切機構用于對所述金屬件進行模切；

4、對貼裝置，所述對貼裝置包括第二上料機構、機械手和定位機構，所述定位機構設置于所述第二上料機構的一旁，所述機械手設置于所述定位機構的一旁，所述第二上料機構用于輸送含有模切件的料帶，所述機械手用于將所述模切件放置于所述定位機構，并將模切后的所述金屬件放置于所述定位機構，所述定位機構用于將模切后的所述金屬件和所述模切件進行定位和對貼組裝，得到半成品；

5、包邊裝置，所述包裝設置于所述對貼裝置的一旁，所述包邊裝置用于對所述半成品進行包邊。

6、根據本申請實施例的包邊組裝設備，至少具有如下有益效果：通過設置模切裝置、對貼裝置和包邊裝置，且模切裝置包括第一上料機構和模切機構，對貼裝置包括第二上料機構、機械手和定位機構；首先，通過第一上料機構實現金屬件的快速上料，再通過模切機構對金屬件進行裁切，與此同時，第二上料機構也在另一側實現已經預先模切過的模切件的快速上料；然后，機械手將模切件放置于定位機構；之后，機械手再將金屬件貼合于模切件，得到半成品，在貼合的過程中，定位機構能夠對模切件的位置進行調整，從而實現更加準確地貼合；最后，將半成品輸送至包邊裝置進行包邊，得到成品。整個操作過程無人工參與，一方面，能夠提高組裝效率；另一方面，在定位機構的作用下，組裝精度也能得到保證。因此，本申請的包邊組裝設備，能夠提高模切件和金屬件的組裝效率，同時，能夠使得產品具備較好的精度。

7、根據本申請第一方面的一些實施例，所述模切機構包括驅動機構、跳擺機構、變距機構、操作臺和裁切模具，所述操作臺位于所述第一上料機構的輸送路線上，所述操作臺用于放置含有金屬件的料帶；所述驅動機構設置于所述操作臺的一旁，所述跳擺機構的一端和所述驅動機構連接，所述變距機構設置于所述跳擺機構的下方，所述裁切模具設置于所述操作臺上，所述裁切模具用于對所述金屬件進行裁切，所述跳擺機構用于將裁切后的所述金屬件跳送至所述變距機構進行位置調整，并將位置調整后的所述金屬件跳送至所述機械手的行程停留處，所述變距機構用于對裁切后的所述金屬件進行位置調整。

8、根據本申請第一方面的一些實施例，所述跳擺機構包括第一搖臂、第二搖臂、多個第一吸嘴和多個第二吸嘴，所述第一搖臂的一端和所述第二搖臂的一端均和所述驅動機構連接，多個所述第一吸嘴設置于所述第一搖臂的另一端，多個所述第二吸嘴設置于所述第二搖臂的另一端，所述第一吸嘴用于吸取裁切后的所述金屬件，所述第一搖臂用于將所述第一吸嘴上裁切后的所述金屬件，跳轉至所述變距機構，所述第二吸嘴用于吸取所述變距機構上的所述金屬件，所述第二搖臂用于將所述第二吸嘴上的所述金屬件，跳轉至所述機械手的行程停留處。

9、根據本申請第一方面的一些實施例，所述變距機構包括放置臺和變距氣缸，所述放置臺用于放置所述金屬件，所述變距氣缸和所述放置臺連接，所述變距氣缸用于調整所述放置臺的位置。

10、根據本申請第一方面的一些實施例，所述裁切模具設置有多個裁切孔，所述第一吸嘴用于從所述裁切孔吸取所述金屬件，以對所述金屬件進行裁切。

11、根據本申請第一方面的一些實施例，所述包邊裝置包括第一拉料機構、包邊模具和第二拉料機構，所述第一拉料機構位于所述定位機構的一旁，所述包邊模具位于所述第一拉料機構的一旁，所述第二拉料機構位于所述包邊模具的一旁，所述第一拉料機構用于輸送放置有半成品的料帶，所述包邊模具用于對所述半成品進行包邊，得到成品，所述第二拉料機構用于拉取放置有成品的料帶。

12、根據本申請第一方面的一些實施例，所述包邊裝置還包括矯正治具，所述矯正至于位于所述第一拉料機構和所述包邊模具之間，所述矯正治具用于對放置有半成品的料帶進行位置矯正，并輸送給所述包邊模具。

13、根據本申請第二方面實施例的生產線，包括如第一方面實施例所述的包邊組裝設備。

14、本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.一種包邊組裝設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的包邊組裝設備，其特征在于，所述模切機構包括驅動機構、跳擺機構、變距機構、操作臺和裁切模具，所述操作臺位于所述第一上料機構的輸送路線上，所述操作臺用于放置含有金屬件的料帶；所述驅動機構設置于所述操作臺的一旁，所述跳擺機構的一端和所述驅動機構連接，所述變距機構設置于所述跳擺機構的下方，所述裁切模具設置于所述操作臺上，所述裁切模具用于對所述金屬件進行裁切，所述跳擺機構用于將裁切后的所述金屬件跳送至所述變距機構進行位置調整，并將位置調整后的所述金屬件跳送至所述機械手的行程停留處，所述變距機構用于對裁切后的所述金屬件進行位置調整。

3.根據權利要求2所述的包邊組裝設備，其特征在于，所述跳擺機構包括第一搖臂、第二搖臂、多個第一吸嘴和多個第二吸嘴，所述第一搖臂的一端和所述第二搖臂的一端均和所述驅動機構連接，多個所述第一吸嘴設置于所述第一搖臂的另一端，多個所述第二吸嘴設置于所述第二搖臂的另一端，所述第一吸嘴用于吸取裁切后的所述金屬件，所述第一搖臂用于將所述第一吸嘴上裁切后的所述金屬件，跳轉至所述變距機構，所述第二吸嘴用于吸取所述變距機構上的所述金屬件，所述第二搖臂用于將所述第二吸嘴上的所述金屬件，跳轉至所述機械手的行程停留處。

4.根據權利要求3所述的包邊組裝設備，其特征在于，所述變距機構包括放置臺和變距氣缸，所述放置臺用于放置所述金屬件，所述變距氣缸和所述放置臺連接，所述變距氣缸用于調整所述放置臺的位置。

5.根據權利要求3所述的包邊組裝設備，其特征在于，所述裁切模具設置有多個裁切孔，所述第一吸嘴用于從所述裁切孔吸取所述金屬件，以對所述金屬件進行裁切。

6.根據權利要求1所述的包邊組裝設備，其特征在于，所述包邊裝置包括第一拉料機構、包邊模具和第二拉料機構，所述第一拉料機構位于所述定位機構的一旁，所述包邊模具位于所述第一拉料機構的一旁，所述第二拉料機構位于所述包邊模具的一旁，所述第一拉料機構用于輸送放置有半成品的料帶，所述包邊模具用于對所述半成品進行包邊，得到成品，所述第二拉料機構用于拉取放置有成品的料帶。

7.根據權利要求6所述的包邊組裝設備，其特征在于，所述包邊裝置還包括矯正治具，所述矯正至于位于所述第一拉料機構和所述包邊模具之間，所述矯正治具用于對放置有半成品的料帶進行位置矯正，并輸送給所述包邊模具。

8.一種生產線，其特征在于，包括如權利要求1至7任意一項所述的包邊組裝設備。

技術總結
本申請公開了一種包邊組裝設備和生產線，涉及機械加工技術領域，包括：模切裝置，模切裝置包括第一上料機構和模切機構，第一上料機構用于輸送含有金屬件的料帶，模切機構用于對金屬件進行模切；對貼裝置，對貼裝置包括第二上料機構、機械手和定位機構，第二上料機構用于輸送含有模切件的料帶，機械手用于將模切件放置于定位機構，并將模切后的金屬件放置于定位機構，定位機構用于將模切后的金屬件和模切件進行定位和對貼組裝，得到半成品；包邊裝置，包邊裝置用于對半成品進行包邊。本申請能夠提高模切件和金屬件的組裝效率。

技術研發人員：余泳順
受保護的技術使用者：領勝城科技（江蘇）有限公司
技術研發日：20240305
技術公布日：2025/4/28