本發明涉及脫模碼放設備，尤其涉及一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置。

背景技術：

1、注塑模具是一種生產塑膠制品的工具；也是賦予塑膠制品完整結構和精確尺寸的工具。注塑模具還是批量生產部件時用到的一種加工方法，主要應用于工業領域。注塑模具過程為把受熱融化的材料由高壓射入模腔，經冷卻固化后，得到成形品；依成型特性區分為熱固性塑膠模具、熱塑性塑膠模具兩種，在垃圾桶的注塑生產流程里，脫模和碼放環節至關重要且極具挑戰性。

2、傳統的脫模作業主要依靠人工手動操作，操作人員需耗費大量體力和時間將成型的垃圾桶從模具中取出。這不僅導致生產效率極為低下，而且由于人工操作難以精確控制力度和角度，極易對垃圾桶的外觀及結構造成損傷，如刮痕、變形等，從而降低產品的合格率和品質檔次，在碼放方面，同樣依賴人工逐個將脫模后的垃圾桶搬運并堆疊放置。這種方式不僅勞動強度大，而且難以保證碼放的整齊度和穩定性，因此我們提出了一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置用于解決上述問題。

技術實現思路

1、本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置。

2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

3、一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，包括控制箱，所述控制箱的頂部轉動安裝有轉動板，轉動板的頂部固定安裝有立柱，立柱的一側開設有升降孔，升降孔內滑動安裝有升降座，升降座的一側固定安裝有支撐座，支撐座的頂部滑動安裝有推動板，推動板的頂部設有用于垃圾桶注塑脫模的脫模夾持機構，所述脫模夾持機構包括轉動軸、轉動座、壓力傳感器和弧形夾持座，所述推動板的頂部轉動安裝有兩個轉動軸，轉動軸上固定套設有轉動座，兩個轉動座相互靠近的一側均固定安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的一側固定安裝有用于垃圾桶固定的弧形夾持座；

4、所述推動板的頂部開設有兩個移動槽，移動槽內滑動安裝有移動座，移動座的頂部固定安裝有驅動桿，轉動座的頂部開設有驅動孔，且驅動桿與對應的驅動孔滑動連接，推動板上設有驅動機構，且驅動機構與移動座相連接，所述控制箱的一側固定安裝有碼放臺，控制箱的一側滑動安裝有滑動板，滑動板的一側固定安裝有用于垃圾桶定位的定位環，滑動板的底部固定安裝有多個復位彈簧，復位彈簧的底端固定安裝在碼放臺的頂部上，碼放臺的頂部固定安裝有導向桿，且定位環滑動套設置導向桿上。

5、優選的，所述驅動機構包括螺紋桿和旋轉電機，兩個所述移動槽相互遠離的一側內壁上轉動安裝有同一個螺紋桿，旋轉電機固定安裝在推動板上，且旋轉電機的輸出軸與螺紋桿固定連接，移動座螺紋套設在螺紋桿上。

6、優選的，所述螺紋桿上設有兩個旋向相反的外螺紋，移動座上開設有內螺紋孔，且外螺紋與對應的內螺紋孔相嚙合。

7、優選的，所述支撐座的頂部開設有推動孔，推動孔內滑動安裝有推動座，支撐座的底部固定安裝有推桿電機，且推桿電機的輸出軸與推動座固定連接。

8、優選的，所述立柱的一側固定安裝有限位板，限位板的底部固定安裝有限位桿，且限位桿固定安裝在轉動板的底部上，且升降座滑動套設在限位桿上。

9、優選的，所述控制箱的頂部內壁上開設有轉動孔，轉動孔內轉動安裝有轉動套，轉動套固定安裝在轉動板上，控制箱內設有推動機構，且推動機構轉動套相連接。

10、優選的，所述推動機構包括液壓缸、移動板、齒條座和轉動齒輪，所述轉動齒輪固定安裝在轉動套上，液壓缸固定安裝在控制箱的頂部內壁上，液壓缸的輸出軸上固定安裝有移動板，且移動板滑動安裝在控制箱的頂部內壁上，齒條座固定安裝在移動板上，且齒條座與轉動齒輪相嚙合。

11、優選的，所述升降孔的頂部內壁上轉動安裝有升降螺桿，升降螺桿的底端貫穿轉動套并延伸至控制箱內，且升降座螺紋套設在升降螺桿上，轉動套的一側安裝有安裝架，安裝架上設有驅動機構，且驅動機構與升降螺桿相連接。

12、優選的，所述驅動機構包括驅動電機、驅動錐齒輪和從動錐齒輪，所述驅動電機固定安裝在安裝架上，驅動電機的輸出軸上固定安裝有驅動錐齒輪，從動錐齒輪固定安裝在升降螺桿的底端上，且驅動錐齒輪與從動錐齒輪相嚙合。

13、優選的，所述控制箱內安裝有控制器，且壓力傳感器、旋轉電機、驅動電機、電動推桿均與控制器電性連接。

14、本發明的有益效果：

15、1、當垃圾桶注塑后，通過推桿電機、推動座、推動板、轉動座的配合下，使得兩個轉動座能夠移動到成型垃圾桶的兩側，通過旋轉電機、螺紋桿、移動座和驅動桿的配合下，驅動桿通過驅動孔帶動轉動座以轉動軸為圓心進行轉動，此時兩個轉動座向相互靠近的方向轉動，轉動座通過弧形夾持座能夠實現對垃圾桶進行夾持固定的目的；

16、2、通過驅動電機、驅動錐齒輪和從動錐齒輪的配合下，驅動電機能夠帶動升降絲桿進行轉動，升降絲桿升降座向上移動，升降座能夠帶動支撐座、推動板向上移動，推動板通過轉動座、弧形夾持座向上移動，弧形夾持座能夠帶動垃圾桶向上移動，從而能夠實現脫模的目的；

17、3、通過反向啟動推桿電機，推桿電機能夠帶動推動板、轉動座進行往復，通過啟動液壓缸，液壓缸能夠帶動移動板進行移動，移動板能夠帶動齒條座進行移動，齒條座能夠帶動轉動齒輪進行轉動，轉動齒輪通過轉動套能夠帶動轉動板進行旋轉，轉動板通過立柱、支撐座、推動板能夠將成型的垃圾桶旋轉到碼放臺的上方，反向啟動驅動電機，此時升降螺桿能夠帶動升降座向下移動此時推動板能夠將夾持的垃圾桶向下移動放置到碼放臺上，重復上述步驟能夠將垃圾桶依次堆疊的放置到碼放臺時，從而實現對垃圾桶進行脫模和碼放的目的。

技術特征：

1.一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，其特征在于，包括控制箱(1)，所述控制箱(1)的頂部轉動安裝有轉動板(2)，所述轉動板(2)的頂部固定安裝有立柱(201)，所述立柱(201)的一側開設有升降孔(202)，所述升降孔(202)內滑動安裝有升降座(203)，所述升降座(203)的一側固定安裝有支撐座(3)，所述支撐座(3)的頂部滑動安裝有推動板(301)，所述推動板(301)的頂部設有用于垃圾桶注塑脫模的脫模夾持機構(4)；

2.根據權利要求1所述的一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，其特征在于，所述驅動機構包括螺紋桿(504)和旋轉電機(505)，兩個所述移動槽(501)相互遠離的一側內壁上轉動安裝有同一個螺紋桿(504)，旋轉電機(505)固定安裝在推動板(301)上，且旋轉電機(505)的輸出軸與螺紋桿(504)固定連接，移動座(502)螺紋套設在螺紋桿(504)上。

3.根據權利要求2所述的一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，其特征在于，所述螺紋桿(504)上設有兩個旋向相反的外螺紋，移動座(502)上開設有內螺紋孔，且外螺紋與對應的內螺紋孔相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，其特征在于，所述支撐座(3)的頂部開設有推動孔(302)，推動孔(302)內滑動安裝有推動座(303)，推動座(303)與推動板(301)固定連接，支撐座(3)的底部固定安裝有推桿電機(304)，且推桿電機(304)的輸出軸與推動座(303)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，其特征在于，所述立柱(201)的一側固定安裝有限位板(204)，限位板(204)的底部固定安裝有限位桿(205)，且限位桿(205)固定安裝在轉動板(2)的底部上，且升降座(203)滑動套設在限位桿(205)上。

6.根據權利要求1所述的一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，其特征在于，所述控制箱(1)的頂部內壁上開設有轉動孔(601)，轉動孔(601)內轉動安裝有轉動套(602)，轉動套(602)固定安裝在轉動板(2)上，控制箱(1)內設有推動機構，且推動機構轉動套(602)相連接。

7.根據權利要求6所述的一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，其特征在于，所述推動機構包括液壓缸(804)、移動板(801)、齒條座(802)和轉動齒輪(803)，所述轉動齒輪(803)固定安裝在轉動套(602)上，液壓缸(804)固定安裝在控制箱(1)的頂部內壁上，液壓缸(804)的輸出軸上固定安裝有移動板(801)，且移動板(801)滑動安裝在控制箱(1)的頂部內壁上，齒條座(802)固定安裝在移動板(801)上，且齒條座(802)與轉動齒輪(803)相嚙合。

8.根據權利要求1所述的一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，其特征在于，所述升降孔(202)的頂部內壁上轉動安裝有升降螺桿(701)，升降螺桿(701)的底端貫穿轉動套(602)并延伸至控制箱(1)內，且升降座(203)螺紋套設在升降螺桿(701)上，轉動套(602)的一側安裝有安裝架(703)，安裝架(703)上設有驅動機構，且驅動機構與升降螺桿(701)相連接。

9.根據權利要求8所述的一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機(704)、驅動錐齒輪(705)和從動錐齒輪(702)，所述驅動電機(704)固定安裝在安裝架(703)上，驅動電機(704)的輸出軸上固定安裝有驅動錐齒輪(705)，從動錐齒輪(702)固定安裝在升降螺桿(701)的底端上，且驅動錐齒輪(705)與從動錐齒輪(702)相嚙合。

10.根據權利要求1所述的一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，其特征在于，所述控制箱(1)內安裝有控制器，且壓力傳感器(403)、旋轉電機(505)、驅動電機(704)、電動推桿均與控制器電性連接。

技術總結
本發明屬于脫模碼放設備領域，尤其是一種垃圾桶注塑輔助脫模碼放裝置，包括控制箱，所述控制箱的頂部轉動安裝有轉動板，轉動板的頂部固定安裝有立柱，立柱的一側開設有升降孔，升降孔內滑動安裝有升降座，升降座的一側固定安裝有支撐座，支撐座的頂部滑動安裝有推動板，推動板的頂部設有用于垃圾桶注塑脫模的脫模夾持機構，所述脫模夾持機構包括轉動軸、轉動座、壓力傳感器和弧形夾持座，所述推動板的頂部轉動安裝有兩個轉動軸，轉動軸上固定套設有轉動座。本發明設計合理，通過轉動座的轉動通過弧形夾持板能夠實現對成型的垃圾桶進行夾持，通過轉動座的旋轉和在豎直方向上的移動，能夠實現對成型的垃圾桶進行脫模并碼放的目的。

技術研發人員：李鵬飛
受保護的技術使用者：安徽旭潔環保科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28