本發明涉及自動化設備，具體涉及一種自動切水口裝置。

背景技術：

1、在生產塑膠產品后，從注塑模具中取出的產品都會有水口，因此，當產品從模具中取出后，首先需要人工將水口用剪鉗去除；剪掉料頭后還需要進行二次加工修平，效率低，生產周期長，人力成本高。

技術實現思路

1、為解決以上技術問題，本發明提供一種節省人力、提升生產效率的自動切水口裝置。

2、本發明采用的技術方案如下：一種自動切水口裝置，關鍵在于：包括機臺，所述機臺上設有水口粗切單元，產品翻轉單元，產品打磨單元及產品移載單元，產品依次在水口粗切單元、產品翻轉單元、產品打磨單元及產品移載單元流轉后進入下一工序。該方案的效果是機械手將成型機中注塑成型的產品取出，進水口粗切單元進行水口整體開粗，然后產品翻轉單元將開粗后的產品翻轉后置于產品打磨單元，產品打磨單元對產品背面進行精加工，最后精加工完成后的產品由產品移載單元移送至下一工站進行加工處理。

3、優選的，所述水口粗切單元包括升降平臺和設置在該升降平臺一側的切刀組件，所述升降平臺上設有產品定位組件，所述升降平臺中心設有產品轉向組件，所述機臺中設有廢料槽，所述廢料槽的進料口位于所述切刀組件的下方。該方案的效果是通過產品轉向組件將放置在升降平臺上的產品轉向至合適的方向，使產品的料頭對準切刀組件，再通過產品定位組件將產品進行定位固定，被切刀組件切除的料頭落入廢料槽中進行統一收集處理，通過升降平臺將經過整體開粗的產品升高至產品翻轉單元的取料區域中。

4、優選的，所述升降平臺包括水平承接臺、升降氣缸、氣缸固定架、升降架和導向立柱，所述氣缸固定架設置在所述機臺中，并與所述機臺內壁固定連接，所述氣缸固定架上設置有所述升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿豎直向上伸出固定連接所述升降架，所述升降平臺上設有所述產品轉向組件，所述升降架活動穿出所述機臺，并與所述水平承接臺的底面固定連接，所述導向立柱圍繞在所述升降架設置，所述導向立柱的上端與所述水平承接臺的底面固定連接，所述導向立柱的下端活動插設在所述機臺中。該方案的效果是通過升降氣缸同步調節水平承接臺和產品轉向組件的高度。

5、優選的，所述產品轉向組件包括轉向平臺和轉向電機，所述轉向電機固定設置在所述升降架上，所述水平承接臺中心開設有第一通孔，所述轉向平臺活動設置在所述第一通孔中，所述轉向電機的輸出軸豎直向上伸出與所述轉向平臺的底面固定連接，所述轉向平臺上設有至少一個產品吸附件。該方案的效果是可以將產品吸緊后，通過轉向平臺帶動產品穩定轉向。

6、優選的，所述產品定位組件包括定位承接平臺和定位塊，所述定位承接平臺的上表面凹陷形成產品放置區，所述產品放置區中心開設有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔同心設置，所述定位承接平臺的側邊開設有讓位槽，所述定位塊與所述水平承接臺滑動連接，所述定位塊的內端在所述讓位槽中往復運動。該方案的效果是可以通過定位塊將產品穩定固定在產品放置區，便于切割料頭。

7、優選的，所述切刀組件包括設置在所述機臺上的切刀臺，所述切刀臺上設有切刀電機，所述切刀電機的輸出端水平伸出連接有水平移動座，所述水平移動座中活動穿設有導向橫柱，所述導向橫柱與所述切刀臺固定連接，所述水平移動座上從上至下安裝有定位板和切刀，所述切刀臺與所述廢料槽的進料口連通。該方案的效果是通過切刀往復運動可以將產品上的料頭快速切除。

8、優選的，所述產品翻轉單元包括翻轉支撐座和設置在所述翻轉支撐座上的翻轉電機，所述翻轉支撐座上轉動設有水平轉軸，該水平轉軸的一端穿出所述翻轉支撐座與所述翻轉電機的輸出軸連接，該水平轉軸上固定設有第一產品轉移架，所述第一產品轉移架的自由端設有至少一個產品吸附件。該方案的效果是可以將位于升降平臺上的經過開粗的產品吸附后翻轉送入產品打磨單元，進行精加工。

9、優選的，所述產品打磨單元包括產品打磨平臺和正對設置在所述產品打磨平臺兩側的固定座，兩個所述固定座之間設有水平連接座，所述水平連接座位于所述產品打磨平臺上方，所述產品打磨平臺通過第一x向推送機構(44)與所述機臺連接，所述水平連接座上設有y向推送機構，所述y向推送機構上設有z向推送機構，所述z向推送機構上設有銑料組件。該方案的效果是采用x?y?z三坐標推送機構驅動，銑料組件的加工精度可以到達0.02mm。

10、優選的，所述產品打磨平臺包括設置在所述第一x向推送機構(44)上的u型放置座，所述u型放置座的開口朝向所述第一產品轉移架設置，所述u型放置座的兩伸出端和任一豎向部分別設有產品夾緊件。該方案的效果是方便第一產品轉移架的運送及提高精加工時的夾持穩定性。

11、優選的，所述產品移載單元包括水平設置在任一所述固定座的上部的移載架，所述移載架上設有第二x向推送機構，所述第二x向推送機構上連接有第二產品移載架，所述第二產品移載架上設有至少一個產品吸附件。該方案的效果是可以通過吸附的方式將產品打磨平臺的產品運送至下一工序。

12、有益效果：與現有技術相比，本發明提供的一種自動切水口裝置，通過水口粗切單元，產品翻轉單元，產品打磨單元及產品移載單元的相互配合實現了產品正面水口整體開粗及產品背面的精加工，減少了人工的參與，減少了切水口的耗時，提高了生產效率，切口的齊整度可控，產品質量穩定性得到提高，滿足了大批量快速生產的需求。

技術特征：

1.一種自動切水口裝置，其特征在于：包括機臺(1)，所述機臺(1)上設有水口粗切單元(2)，產品翻轉單元(3)，產品打磨單元(4)及產品移載單元(5)，產品依次在水口粗切單元(2)、產品翻轉單元(3)、產品打磨單元(4)及產品移載單元(5)流轉后進入下一工序。

2.根據權利要求1所述的一種自動切水口裝置，其特征在于：所述水口粗切單元(2)包括升降平臺(21)和設置在該升降平臺(21)一側的切刀組件(22)，所述升降平臺(21)上設有產品定位組件(23)，所述升降平臺(21)中心設有產品轉向組件(24)，所述機臺(1)中設有廢料槽(6)，所述廢料槽(6)的進料口位于所述切刀組件(22)的下方。

3.根據權利要求2所述的一種自動切水口裝置，其特征在于：所述升降平臺(21)包括水平承接臺(211)、升降氣缸(212)、氣缸固定架(213)、升降架(214)和導向立柱(215)，所述氣缸固定架(213)設置在所述機臺(1)中，并與所述機臺(1)內壁固定連接，所述氣缸固定架(213)上設置有所述升降氣缸(212)，所述升降氣缸(212)的活塞桿豎直向上伸出固定連接所述升降架(214)，所述升降平臺(21)上設有所述產品轉向組件(24)，所述升降架(214)活動穿出所述機臺(1)，并與所述水平承接臺(211)的底面固定連接，所述導向立柱(215)圍繞在所述升降架(214)設置，所述導向立柱(215)的上端與所述水平承接臺(211)的底面固定連接，所述導向立柱(215)的下端活動插設在所述機臺(1)中。

4.根據權利要求3所述的一種自動切水口裝置，其特征在于：所述產品轉向組件(24)包括轉向平臺(241)和轉向電機(242)，所述轉向電機(242)固定設置在所述升降架(214)上，所述水平承接臺(211)中心開設有第一通孔，所述轉向平臺(241)活動設置在所述第一通孔中，所述轉向電機(242)的輸出軸豎直向上伸出與所述轉向平臺(241)的底面固定連接，所述轉向平臺(241)上設有至少一個產品吸附件(7)。

5.根據權利要求4所述的一種自動切水口裝置，其特征在于：所述產品定位組件(23)包括定位承接平臺(231)和定位塊(232)，所述定位承接平臺(231)的上表面凹陷形成產品放置區，所述產品放置區中心開設有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔同心設置，所述定位承接平臺(231)的側邊開設有讓位槽，所述定位塊(232)與所述水平承接臺(211)滑動連接，所述定位塊(232)的內端在所述讓位槽中往復運動。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種自動切水口裝置，其特征在于：所述切刀組件(22)包括設置在所述機臺(1)上的切刀臺(221)，所述切刀臺(221)上設有切刀電機(222)，所述切刀電機(222)的輸出端水平伸出連接有水平移動座(223)，所述水平移動座(223)中活動穿設有導向橫柱，所述導向橫柱與所述切刀臺(221)固定連接，所述水平移動座(223)上從上至下安裝有定位板(224)和切刀(225)，所述切刀臺(221)與所述廢料槽(6)的進料口連通。

7.根據權利要求1所述的一種自動切水口裝置，其特征在于：所述產品翻轉單元(3)包括翻轉支撐座(31)和設置在所述翻轉支撐座(31)上的翻轉電機(32)，所述翻轉支撐座(31)上轉動設有水平轉軸(33)，該水平轉軸(33)的一端穿出所述翻轉支撐座(31)與所述翻轉電機(32)的輸出軸連接，該水平轉軸(33)上固定設有第一產品轉移架(34)，所述第一產品轉移架(34)的自由端設有至少一個產品吸附件(7)。

8.根據權利要求1所述的一種自動切水口裝置，其特征在于：所述產品打磨單元(4)包括產品打磨平臺(41)和正對設置在所述產品打磨平臺(41)兩側的固定座(42)，兩個所述固定座(42)之間設有水平連接座(43)，所述水平連接座(43)位于所述產品打磨平臺(41)上方，所述產品打磨平臺(41)通過第一x向推送機構(44)與所述機臺(1)連接，所述水平連接座(43)上設有y向推送機構(45)，所述y向推送機構(45)上設有z向推送機構(46)，所述z向推送機構(46)上設有銑料組件(47)。

9.根據權利要求8所述的一種自動切水口裝置，其特征在于：所述產品打磨平臺(41)包括設置在所述第一x向推送機構(44)上的u型放置座(411)，所述u型放置座(411)的開口朝向所述第一產品轉移架(34)設置，所述u型放置座(411)的兩伸出端和任一豎向部分別設有產品夾緊件(412)。

10.根據權利要求8所述的一種自動切水口裝置，其特征在于：所述產品移載單元(5)包括水平設置在任一所述固定座(42)的上部的移載架(51)，所述移載架(51)上設有第二x向推送機構(52)，所述第二x向推送機構(52)上連接有第二產品移載架(53)，所述第二產品移載架(53)上設有至少一個產品吸附件(7)。

技術總結
本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種自動切水口裝置，包括機臺，所述機臺上設有水口粗切單元，產品翻轉單元，產品打磨單元及產品移載單元，產品依次在水口粗切單元、產品翻轉單元、產品打磨單元及產品移載單元流轉后進入下一工序。與現有技術相比，本發明提供的一種自動切水口裝置，通過水口粗切單元，產品翻轉單元，產品打磨單元及產品移載單元的相互配合實現了產品正面水口整體開粗及產品背面的精加工，減少了人工的參與，減少了切水口的耗時，提高了生產效率，切口的齊整度可控，產品質量穩定性得到提高，滿足了大批量快速生產的需求。

技術研發人員：袁衛順,何鐵松,陳永紅
受保護的技術使用者：重慶宇海科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28