本技術涉及管道內壁清理，具體的，涉及一種穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置。

背景技術：

1、隨著科技的進步，非開挖管道修復技術保持了迅猛的發展勢頭，常見的有局部非開挖修復的氣囊點狀修復、點狀uv原位固化法修復、不銹鋼發泡筒、不銹鋼雙脹環、不銹鋼套筒等；整段修復的常用的有穿插法、水翻原位固化法、uv-cipp原位固化法、折疊內襯法、機制螺旋纏繞法等等；

2、經檢索，中國2023年6月23日公開了專利公開號為cn219233382u的一種穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置，其大致描述為，包括有定位桿、設置在定位桿右端上的管道內壁清理裝置，以及用以增加定位桿長度的加長桿。本實用新型通過對電控伸縮桿進行控制，讓電控伸縮桿將支撐圓盤和活動圓盤相互靠近，從而讓活動圓盤和固定圓盤之前的距離變長，使得第一連桿和第二連桿之前的夾角變大，讓轉軸帶動清潔板向定位桿的中軸線方向聚攏，直到裝置能夠插入到管道的內腔中，同理，也能夠讓清潔板的外側表面與管道的內壁之間接觸貼近，隨后轉動定位桿讓清潔板與管道內壁摩擦，從而實現對管道內壁的清理作業，同時利用管道內壁清理裝置的可調節性實現適用于不同直徑粗細的管道。

3、上述的現有技術方案雖然能夠將管道中的粘結物去除，但是該裝置需要人工轉動定位桿讓清潔板與管道內壁摩擦，從而實現對管道內壁的清理作業，十分耗費人力，降低了工作效率。

技術實現思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置，以解決背景技術中提出的十分耗費人力，降低了工作效率的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置，包括定位桿，包括主桿，所述定位桿的兩端分別固定連接有固定座和控制座，所述定位桿上滑動連接有與固定座相配合的活動座，活動座和固定座上分別轉動連接有多個均勻分布的第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂的一端轉動連接有清潔板，所述第二支撐臂的一端與清潔板轉動連接，所述控制座上安裝有電動推桿，電動推桿的一端連接在活動座上，所述主桿的一端固定連接有安裝板，安裝板的一端安裝有伺服電機，伺服電機的輸出端連接在控制座上。

5、通過采用上述技術方案，將定位桿放入待修復管道中，啟動電動推桿推動活動座移動，以此縮短活動座和固定座之間的距離，以此使得第一支撐臂和第二支撐臂相配合，帶動多個清潔板展開，以此使得多個清潔板緊貼在管道的內側壁上，啟動伺服電機帶動控制座、定位桿和固定座轉動，以此帶動多個清潔板轉動，以此達到清潔管道的目的，以此達到節省人力，提高工作效率的目的。

6、可選的，所述控制座上開設有第一環形槽，第一環形槽的內側壁上開設有第二環形槽，所述安裝板的一端固定連接有多個均勻分布的支撐桿，支撐桿的一端貫穿第一環形槽固定連接有定位板，定位板與第二環形槽滑動連接。

7、通過采用上述技術方案，支撐桿與定位板相配合，用于加強安裝板和控制座之間的連接強度，以此提高設備的穩定性。

8、可選的，所述定位板上轉動連接有潤滑滾輪，潤滑滾輪的一端緊貼第二環形槽的內側壁上。

9、通過采用上述技術方案，潤滑滾輪用于減少定位板與第二環形槽之間的摩擦力，以此達到提高設備運行的流暢性的目的。

10、可選的，所述活動座上開設有限位滑孔，限位滑孔的內部滑動連接有限位桿，限位桿的兩端分別連接在固定座和控制座上。

11、通過采用上述技術方案，限位滑孔與限位桿相配合，用于對固定座、活動座和控制座進行限位，以此使得固定座、活動座和控制座的位置保持一致，避免清潔板發生偏斜，以此達到提高設備穩定性的目的。

12、可選的，所述主桿的一端開設有第一螺紋槽，第一螺紋槽的內部螺紋連接有第一螺紋桿，第一螺紋桿的一端貫穿第一螺紋槽連接有延長桿，延長桿的一端開設有第二螺紋槽。

13、通過采用上述技術方案，將第一螺紋桿與第一螺紋槽螺紋連接，以此將延長桿連接在主桿上，以此對設備進行延長，便于設備對較長的管道進行清潔，提高設備的普適性。

14、(三)有益效果

15、綜上所述，本實用新型包括以下至少一種有益技術效果：

16、該穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置，將定位桿放入待修復管道中，啟動電動推桿推動活動座移動，以此縮短活動座和固定座之間的距離，以此使得第一支撐臂和第二支撐臂相配合，帶動多個清潔板展開，以此使得多個清潔板緊貼在管道的內側壁上，啟動伺服電機帶動控制座、定位桿和固定座轉動，以此帶動多個清潔板轉動，以此達到清潔管道的目的，以此達到節省人力，提高工作效率的目的。

技術特征：

1.一種穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置，包括定位桿(1)，其特征在于：包括主桿(2)，所述定位桿(1)的兩端分別固定連接有固定座(3)和控制座(4)，所述定位桿(1)上滑動連接有與固定座(3)相配合的活動座(5)，活動座(5)和固定座(3)上分別轉動連接有多個均勻分布的第一支撐臂(6)和第二支撐臂(7)，所述第一支撐臂(6)的一端轉動連接有清潔板(8)，所述第二支撐臂(7)的一端與清潔板(8)轉動連接，所述控制座(4)上安裝有電動推桿(9)，電動推桿(9)的一端連接在活動座(5)上，所述主桿(2)的一端固定連接有安裝板，安裝板的一端安裝有伺服電機(10)，伺服電機(10)的輸出端連接在控制座(4)上。

2.根據權利要求1所述的穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置，其特征在于：所述控制座(4)上開設有第一環形槽，第一環形槽的內側壁上開設有第二環形槽(11)，所述安裝板的一端固定連接有多個均勻分布的支撐桿(12)，支撐桿(12)的一端貫穿第一環形槽固定連接有定位板(13)，定位板(13)與第二環形槽(11)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置，其特征在于：所述定位板(13)上轉動連接有潤滑滾輪(14)，潤滑滾輪(14)的一端緊貼第二環形槽(11)的內側壁上。

4.根據權利要求1所述的穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置，其特征在于：所述活動座(5)上開設有限位滑孔，限位滑孔的內部滑動連接有限位桿(15)，限位桿(15)的兩端分別連接在固定座(3)和控制座(4)上。

5.根據權利要求1所述的穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置，其特征在于：所述主桿(2)的一端開設有第一螺紋槽，第一螺紋槽的內部螺紋連接有第一螺紋桿(16)，第一螺紋桿(16)的一端貫穿第一螺紋槽連接有延長桿(17)，延長桿(17)的一端開設有第二螺紋槽。

技術總結
本技術涉及管道內壁清理技術領域，提出了一種穿插法管道修復用的管道內壁清理裝置，包括定位桿，包括主桿，定位桿的兩端分別固定連接有固定座和控制座，定位桿上滑動連接有與固定座相配合的活動座，活動座和固定座上分別轉動連接有多個均勻分布的第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂的一端轉動連接有清潔板，第二支撐臂的一端與清潔板轉動連接，控制座上安裝有電動推桿，電動推桿的一端連接在活動座上，主桿的一端固定連接有安裝板，安裝板的一端安裝有伺服電機，伺服電機的輸出端連接在控制座上，以此達到節省人力，提高工作效率的目的。

技術研發人員：邴守成,邴守麗
受保護的技術使用者：煙臺市人和清洗有限公司
技術研發日：20240625
技術公布日：2025/4/28