本發明屬于醫療檢測設備，具體涉及一種基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器。

背景技術：

1、lgr液態水同位素分析儀可以測量液態水樣品中18o/16o與d/h的比值，精度極高；分析儀所配置的全自動進樣器可以連續進行液態水同位素的測量，而不需要人工工作；全自動進樣器使用hamilton1.2ul高精度自動進樣針來精確抽提測試樣品。雖然測試水樣會經0.45um孔徑針頭過濾器過濾，但樣品中依舊會含有鹽份、鈣質、油脂等雜質。且隨測試，雜質會逐漸積累到進樣針中，使得進樣針內芯粘連，測試出現偏差，甚至會導致進樣針無法拔開。因此在運行分析儀前，需要用洗針劑(1-甲基-2-吡咯烷酮)手動清洗進樣針至抽拉時感覺有平滑、圓潤、無強的摩擦感且無明顯阻力時方可上機測試使用。清洗進樣針時，需時刻注意不能抽拉超過最大量程、且不能大力沖擊進樣針底部，否則會導致洗針劑進入針體內部，影響抽取精確度且降低進樣針使用壽命。洗針時還需要觀察浸潤在洗針劑的針頭是否有微型氣泡產生，以此判斷進樣針內芯是否存在粘連。基于以上操作要求，研究人員選擇人工手動清洗。若進樣針經過大量測試潤洗，常需要20分鐘左右清洗，若進樣針長期未使用，則需要人工手洗達2小時以上。因此，如何提供一種能夠自動清洗的基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器是本領域技術人員亟需解決的問題。

技術實現思路

1、本發明的主要目的是提供一種基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器，以解決上述技術問題。該裝置設置有驅動組件以及清洗組件，在驅動組件以及清洗組件的相互配合下清洗更方便快捷，并且能夠減小人力物力的消耗，實現微量進樣針的清洗自動化。

2、為了達到上述目的，本發明采用下述技術方案：

3、一種基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器，包括殼體，所述殼體內部設置有驅動腔，所述驅動腔內設置有驅動組件，所述殼體外壁連接有清洗組件，所述清洗組件與驅動組件連接；

4、所述清洗組件包括傳動機構、擠壓機構、微量進樣針、進樣針夾具、清洗溶劑瓶以及清洗溶劑瓶夾具，所述傳動機構一端與驅動組件連接，所述傳動機構的另一端固定在殼體外壁，所述傳動機構固定在殼體外壁的一端與擠壓機構連接，所述殼體外壁還固定連接有進樣針夾具以及清洗溶劑瓶夾具，所述進樣針夾具上設置有微量進樣針，所述擠壓機構與微量進樣針頂端連接，所述清洗溶劑瓶夾具上設置有清洗溶劑瓶。

5、進一步的，所述驅動組件包括電機、蓄電池、蓄電池固定塊以及直流電機調速器，所述電機的輸出端貫穿殼體外壁與傳動機構連接，所述蓄電池通過蓄電池固定塊固定在驅動腔內壁，所述直流電機調速器固定在驅動腔內，所述直流電機調速器分別與蓄電池以及電機電連接。

6、進一步的，所述傳動機構包括曲柄以及搖桿，所述曲柄上設置有連接孔，所述曲柄通過連接孔與電機的輸出端連接，所述曲柄上還設置有第一搖桿安裝孔，所述曲柄通過第一搖桿安裝孔以及螺釘與搖桿一端轉動連接，所述搖桿與曲柄連接處的螺釘上還套設有軸承以及墊圈，所述搖桿遠離曲柄的一端通過螺釘與擠壓機構轉動連接，所述搖桿與擠壓機構連接處的螺釘上還套設有軸承以及墊圈。

7、進一步的，所述擠壓機構包括直線導軌、導軌滑塊、活塞推桿柔性夾具以及導軌固定塊，所述直線導軌固定設置在殼體外壁，所述導軌滑塊上設置有滑動連接槽，所述導軌滑塊通過滑動連接槽與直線導軌滑動連接，所述導軌固定塊固定在導軌滑塊上，所述導軌固定塊上設置有安裝槽、第二搖桿安裝孔以及限位槽，所述導軌固定塊通過第二搖桿安裝孔與搖桿連接，所述活塞推桿柔性夾具由頂塊結構、柔性結構以及底塊結構依次連接形成，所述活塞推桿柔性夾具頂端的頂塊結構設置有安裝凸起，所述活塞推桿柔性夾具通過安裝凸起與導軌固定塊上的安裝槽連接，所述活塞推桿柔性夾具的底塊結構底端設置有擠壓槽，通過所述活塞推桿柔性夾具底端的擠壓槽以及導軌固定塊底端的限位槽與微量進樣針頂端連接，所述活塞推桿柔性夾具的柔性結構為網狀結構。

8、進一步的，所述進樣針夾具包括進樣針夾具底板以及進樣針夾具活動板，所述進樣針夾具底板一端與進樣針夾具活動板一端鉸接，所述進樣針夾具底板以及進樣針夾具活動板遠離鉸接的一端均對應設置有第一固定孔，所述第一固定孔處能夠通過螺釘鎖緊固定，所述進樣針夾具底板以及進樣針夾具活動板用于夾持的一側分別對應設置有第一進樣針夾槽以及第二進樣針夾槽，所述進樣針夾具底板固定設置在殼體外壁，所述進樣針夾具底板上位于第一進樣針夾槽兩側均設置有活動槽，所述進樣針夾具活動板上位于第二進樣針夾槽兩側均設置有活動槽。

9、進一步的，所述清洗溶劑瓶夾具包括清洗溶劑瓶夾具底板以及清洗溶劑瓶夾具活動板，所述清洗溶劑瓶夾具底板一端與清洗溶劑瓶夾具活動板一端鉸接，所述清洗溶劑瓶夾具底板以及清洗溶劑瓶夾具活動板遠離鉸接的一端均對應設置有第二固定孔，所述第二固定孔處能夠通過螺釘鎖緊固定，所述清洗溶劑瓶夾具底板以及清洗溶劑瓶夾具活動板用于夾持的一側分別對應設置有第一清洗溶劑瓶夾槽以及第二清洗溶劑瓶夾槽，所述清洗溶劑瓶夾具底板固定設置在殼體外壁，所述清洗溶劑瓶夾具底板上位于第一清洗溶劑瓶夾槽兩側均設置有活動槽，所述清洗溶劑瓶夾具活動板上位于第二清洗溶劑瓶夾槽兩側均設置有活動槽。

10、與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

11、本發明設置有驅動組件以及清洗組件，在驅動組件以及清洗組件的相互配合下清洗更方便快捷，并且能夠減小人力物力的消耗，實現微量進樣針的清洗自動化；

12、利用擠壓機構以及傳動機構在驅動組件的配合線實現對微量進樣針活塞的上下推動，實現對微量進樣針的清洗；

13、進樣針夾具以及清洗溶劑瓶夾具能夠將微量進樣針以及清洗溶劑瓶夾緊，保證進樣針清洗的正常進行；

14、在電機以及直流電機調速器的相互配合下，使得本發明中微量進樣針的活塞移動距離更加精準；

15、活塞推桿柔性夾具采用了柔性結構，能夠保護微量進樣針，避免在清洗微量進樣針時微量進樣針破碎。

技術特征：

1.一種基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器，其特征在于，包括殼體(1)，所述殼體(1)內部設置有驅動腔(13)，所述驅動腔(13)內設置有驅動組件，所述殼體(1)外壁連接有清洗組件，所述清洗組件與驅動組件連接；

2.根據權利要求1所述的一種基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器，其特征在于，所述驅動組件包括電機(12)、蓄電池(14)、蓄電池固定塊(15)以及直流電機調速器(16)，所述電機(12)的輸出端貫穿殼體(1)外壁與傳動機構連接，所述蓄電池(14)通過蓄電池固定塊(15)固定在驅動腔(13)內壁，所述直流電機調速器(16)固定在驅動腔(13)內，所述直流電機調速器(16)分別與蓄電池(14)以及電機(12)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器，其特征在于，所述傳動機構包括曲柄(2)以及搖桿(4)，所述曲柄(2)上設置有連接孔(2.1)，所述曲柄(2)通過連接孔(2.1)與電機(12)的輸出端連接，所述曲柄(2)上還設置有第一搖桿安裝孔，所述曲柄(2)通過第一搖桿安裝孔以及螺釘與搖桿(4)一端轉動連接，所述搖桿(4)與曲柄(2)連接處的螺釘上還套設有軸承(4.1)以及墊圈(4.2)，所述搖桿(4)遠離曲柄(2)的一端通過螺釘與擠壓機構轉動連接，所述搖桿(4)與擠壓機構連接處的螺釘上還套設有軸承(4.1)以及墊圈(4.2)。

4.根據權利要求3所述的一種基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器，其特征在于，所述擠壓機構包括直線導軌(3)、導軌滑塊(5)、活塞推桿柔性夾具(6)以及導軌固定塊(7)，所述直線導軌(3)固定設置在殼體(1)外壁，所述導軌滑塊(5)上設置有滑動連接槽(5.1)，所述導軌滑塊(5)通過滑動連接槽(5.1)與直線導軌(3)滑動連接，所述導軌固定塊(7)固定在導軌滑塊(5)上，所述導軌固定塊(7)上設置有安裝槽(7.2)、第二搖桿安裝孔以及限位槽(7.1)，所述導軌固定塊(7)通過第二搖桿安裝孔與搖桿(4)連接，所述活塞推桿柔性夾具(6)由頂塊結構、柔性結構以及底塊結構依次連接形成，所述活塞推桿柔性夾具(6)頂端的頂塊結構設置有安裝凸起(6.2)，所述活塞推桿柔性夾具(6)通過安裝凸起(6.2)與導軌固定塊(7)上的安裝槽(7.2)連接，所述活塞推桿柔性夾具(6)的底塊結構底端設置有擠壓槽(6.1)，通過所述活塞推桿柔性夾具(6)底端的擠壓槽(6.1)以及導軌固定塊(7)底端的限位槽(7.1)與微量進樣針(8)頂端連接，所述活塞推桿柔性夾具(6)的柔性結構為網狀結構。

5.根據權利要求1所述的一種基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器，其特征在于，所述進樣針夾具(9)包括進樣針夾具底板(9.1)以及進樣針夾具活動板(9.2)，所述進樣針夾具底板(9.1)一端與進樣針夾具活動板(9.2)一端鉸接，所述進樣針夾具底板(9.1)以及進樣針夾具活動板(9.2)遠離鉸接的一端均對應設置有第一固定孔，所述第一固定孔處能夠通過螺釘鎖緊固定，所述進樣針夾具底板(9.1)以及進樣針夾具活動板(9.2)用于夾持的一側分別對應設置有第一進樣針夾槽(9.11)以及第二進樣針夾槽(9.21)，所述進樣針夾具底板(9.1)固定設置在殼體(1)外壁，所述進樣針夾具底板(9.1)上位于第一進樣針夾槽(9.11)兩側均設置有活動槽，所述進樣針夾具活動板(9.2)上位于第二進樣針夾槽(9.21)兩側均設置有活動槽。

6.根據權利要求1所述的一種基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器，其特征在于，所述清洗溶劑瓶夾具(11)包括清洗溶劑瓶夾具底板(11.1)以及清洗溶劑瓶夾具活動板(11.2)，所述清洗溶劑瓶夾具底板(11.1)一端與清洗溶劑瓶夾具活動板(11.2)一端鉸接，所述清洗溶劑瓶夾具底板(11.1)以及清洗溶劑瓶夾具活動板(11.2)遠離鉸接的一端均對應設置有第二固定孔，所述第二固定孔處能夠通過螺釘鎖緊固定，所述清洗溶劑瓶夾具底板(11.1)以及清洗溶劑瓶夾具活動板(11.2)用于夾持的一側分別對應設置有第一清洗溶劑瓶夾槽(11.11)以及第二清洗溶劑瓶夾槽(11.21)，所述清洗溶劑瓶夾具底板(11.1)固定設置在殼體(1)外壁，所述清洗溶劑瓶夾具底板(11.1)上位于第一清洗溶劑瓶夾槽(11.11)兩側均設置有活動槽，所述清洗溶劑瓶夾具活動板(11.2)上位于第二清洗溶劑瓶夾槽(11.21)兩側均設置有活動槽。

技術總結
本發明公開了一種基于曲柄搖桿機構以及柔性夾具的微量進樣針洗針器，屬于醫療檢測設備技術領域，包括殼體，殼體內部設置有驅動組件，殼體外壁連接有清洗組件，清洗組件包括傳動機構、擠壓機構、微量進樣針、進樣針夾具、清洗溶劑瓶以及清洗溶劑瓶夾具，傳動機構一端與驅動組件連接，傳動機構的另一端固定在殼體外壁，傳動機構固定在殼體外壁的一端與擠壓機構連接，殼體外壁還固定連接有進樣針夾具以及清洗溶劑瓶夾具，進樣針夾具上設置有微量進樣針，擠壓機構與微量進樣針頂端連接，清洗溶劑瓶夾具上設置有清洗溶劑瓶；本發明設置有驅動組件以及清洗組件，在驅動組件以及清洗組件的相互配合下清洗更方便快捷，能夠減小人力物力的消耗。

技術研發人員：刁可,徐慶,高德強,許文斌,劉思遠
受保護的技術使用者：中國林業科學研究院森林生態環境與自然保護研究所（國家林業和草原局世界自然遺產保護研究中心）
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28