本發(fā)明屬于補償器清潔設備，具體涉及到一種補償器生產用清潔裝置。

背景技術：

1、補償器是一種用于管道或設備系統(tǒng)中的柔性連接裝置，主要用于吸收因溫度變化、機械振動、壓力波動或地基沉降等因素引起的熱脹冷縮位移，同時能夠補償安裝誤差，并減少管道應力，防止設備或管道因變形而損壞，根據結構和工作原理的不同，補償器可分為金屬波紋管補償器、套筒補償器、非金屬補償器、鉸鏈補償器、壓力平衡型補償器等；波紋管補償器在焊接、成型過程中會產生油污、焊渣和粉塵等雜質，需要通過清潔裝置清理部件表面，避免雜質影響密封性、耐腐蝕性或疲勞壽命。

2、現有對波紋管補償器波紋處進行清潔時，通常先將加工好的波紋管補償器放在輸送帶上，通過輸送帶自動運輸波紋管補償器，將波紋管補償器運輸至清潔區(qū)域，通過水槍自動對其內外壁波紋處沖洗，雖然能夠清理掉大部分油污和粉塵，但是不能夠對波紋死角處進行有效清洗，導致油污卡在波紋內外壁的死角處，大大降低了清洗效率。

技術實現思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術的缺點，提供一種補償器生產用清潔裝置。

2、解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種補償器生產用清潔裝置，包括支撐架，所述支撐架的兩側均安裝有夾緊機構，所述支撐架的中心安裝有輸送機構；

3、所述支撐架的中心頂端安裝有定位機構，所述定位機構的底部安裝有外壁清潔機構；

4、所述支撐架的中心底端安裝有頂升機構，所述頂升機構的頂部安裝有內壁清潔機構，所述輸送機構上設有若干個波紋補償器。

5、進一步的，所述支撐架的頂部固定連接有防護箱，所述支撐架的底部中心固定連接有排水箱，所述支撐架的中心兩端均轉動連接有第一轉軸，兩個所述第一轉軸的外壁分別固定連接有上料架和下料架，所述上料架和下料架的一側均固定連接有固定架，所述上料架和下料架的一側分別固定連接有第一擋板和第二擋板，所述支撐架的前端兩側均安裝有第一電機，兩個所述第一電機輸出軸的前端分別與對應的第一轉軸后端固定連接，所述支撐架的前后端和防護箱的頂部均安裝有多個風機。

6、通過上述技術方案，工作人員需要將波紋補償器放置在上料架上，使得波紋補償器底端的法蘭貼緊第一擋板，再通過夾緊機構進行夾緊，啟動靠近上料架位置的第一電機，通過輸出軸轉動帶動相連接的第一轉軸轉動，從而帶動上料架轉動180度，從而將波紋補償器轉動至輸送機構上，松開夾緊機構，實現對波紋補償器自動上料，對波紋補償器清洗后，啟動多個風機，實現對波紋補償器的外壁以及內壁的吹干，大大提高了清潔效率，吹干后的波紋補償器向下料架方向運輸，使得其底端法蘭貼緊第二擋板時，通過夾緊機構對其夾緊，再啟動靠近下料架位置的第一電機，通過輸出軸轉動帶動相連接的第一轉軸轉動，從而帶動下料架轉動180度，從而將波紋補償器從輸送機構上卸下，松開夾緊機構，工作人員便取下清潔后的波紋補償器，該裝置自動上下料，不僅提高清潔效率，大大降低了人工成本。

7、進一步的，所述夾緊機構包括固定連接于上料架或下料架的安裝架，所述安裝架一側固定連接有第一連接板，所述第一連接板的前后端均轉動連接有夾緊板，兩個所述夾緊板的中心均固定連接有連接軸，兩個所述夾緊板的內側均安裝有一組橡膠輪，所述安裝架的內部安裝有第一氣缸，所述第一氣缸活塞的一端固定連接有推板，所述推板的前后端均轉動連接有活動板，兩個所述活動板的一端分別與對應的連接軸轉動連接。

8、通過上述技術方案，對波紋補償器進行夾緊時，啟動第一氣缸，通過活塞推動推板，使得推板推動兩個活動板，使得兩個活動板推動對應的連接軸，兩個活動板在推動過程中轉動，從而帶動夾緊板相向轉動，從而帶動兩組橡膠輪貼緊波紋補償器的外壁，當第一氣缸的活塞推出所設定的夾緊距離時，實現對波紋補償器的夾緊。

9、進一步的，所述輸送機構包括轉動連接于支撐架中心兩端的第二轉軸，兩個所述第二轉軸的外壁前后端均固定連接有鏈輪，每兩個所述鏈輪之間均安裝有鏈條，兩個所述鏈條上均固定連接有多個支撐板，所述支撐架的前端一側固定安裝有第二電機，所述第二電機輸出軸的后端與其中一個第二轉軸的前端固定連接。

10、通過上述技術方案，需要對波紋補償器進行自動輸送時，啟動第二電機，通過輸出軸轉動帶動相連接的第二轉軸轉動，從而帶動相連接的兩個鏈輪轉動，另外兩個鏈輪相配合，從而帶動兩個鏈輪傳動，當波紋補償器在多個支撐板的頂部時，實現對波紋補償器的自動輸送，當波紋補償器輸送至定位機構的正下方時，第二電機暫停，兩個鏈條停止傳動，定位機構對波紋補償器進行定位，并且此時的上料架對新的波紋補償器自動上料，下料架對清潔好的波紋補償器自動下料，多個工位同時進行，互不干涉，大大提高整體效率。

11、進一步的，所述定位機構包括固定安裝于防護箱頂部的第一電動推桿，所述第一電動推桿活塞的底端固定連接有連接桿，所述連接桿的底端固定連接有第二連接板，所述第二連接板的底部滑動連接有多個貫穿的第一限位桿，多個所述第一限位桿的底端之間固定連接有定位板，所述定位板的頂部分別靠近第一限位桿的外側均固定連接有彈簧，多個所述彈簧的頂端均與第二連接板的底部固定連接。

12、通過上述技術方案，當波紋補償器被輸送至定位板的正下方時，啟動第一電動推桿，通過活塞推動連接桿，使得連接桿推動多個彈簧，從而推動定位板，使得定位板貼在波紋補償器的正頂端，實現定位固定，方便后續(xù)的外壁清潔機構對其外壁清潔。

13、進一步的，所述外壁清潔機構包括轉動連接于連接桿外壁頂端的連接套，所述連接套的外壁中心轉動連接有第三連接板，所述第三連接板的頂部前后端均固定連接有第二限位桿，所述連接套的外壁頂端固定連接有第一齒圈，所述第三連接板的頂部后端固定連接有機架，所述機架上固定安裝有第三電機，所述第三電機輸出軸的外壁固定連接有第一齒輪，所述連接套的外壁底端固定連接有l(wèi)形架，所述l形架的前后端均滑動連接有一組貫穿的第三限位桿，兩組所述第三限位桿的內端均固定連接有第一安裝板，所述l形架的前后端底部均安裝有一組第二氣缸，其中一個所述第一安裝板的內壁安裝有第一波紋清潔棉，另一個所述第一安裝板的內壁安裝有第一波紋毛刷，另一個所述第一安裝板的內壁靠近第一波紋毛刷的邊緣固定連接有多個第一噴頭，多個所述第一噴頭之間固定連接有第一連接管，所述防護箱的頂部固定安裝有第一水泵，所述第一水泵與第一連接管之間固定連接有第二連接管。

14、通過上述技術方案，對波紋補償器定位固定后，啟動兩組第二氣缸，均通過活塞推動相連接的第一安裝板，從而推動第一波紋毛刷和第一波紋清潔棉，由于第一電動推桿活塞推出的距離，正好使第一波紋毛刷和第一波紋清潔棉與波紋補償器外壁波紋相貼合，同時啟動第一水泵，第一水泵抽取外界水源，通過第二連接管和第一連接管向多個第一噴頭輸送，從而對波紋補償器的外壁波紋處沖洗，啟動第三電機，通過輸出軸轉動帶動第一齒輪轉動，從而帶動第一齒圈，從而帶動連接套和l形架轉動，從而帶動第一波紋毛刷、多個第一噴頭和第一波紋清潔棉的轉動，實現對波紋補償器外壁波紋處的刷洗，并且每次刷洗后通過第一波紋清潔棉進行擦洗，由于第一波紋毛刷和第一波紋清潔棉與波紋補償器外壁波紋相貼合，從而對其死角處的油污和粉塵有效清洗，大大提高了清洗效果。

15、進一步的，兩個所述第二限位桿均貫穿防護箱的頂部，所述第一齒輪與第一齒圈嚙合，兩組所述第二氣缸活塞的內端分別與對應的第一安裝板固定連接。

16、通過上述技術方案，第三連接板上下移動的過程中通過兩個第二限位桿限位，提高穩(wěn)定性，對波紋補償器清潔后，第三電機復位，使得l形架與輸送機構保持垂直，不影響對下一個波紋補償器的正常輸送。

17、進一步的，所述頂升機構包括固定安裝于排水箱底部的第二電動推桿，所述第二電動推桿活塞的頂端固定連接有第四連接板，所述第四連接板的頂部一側轉動連接有頂桿，所述頂桿的頂端固定連接有圓盤，所述第四連接板的頂部固定連接有第一防水殼，所述第一防水殼的頂部一側固定連接有第二防水殼。

18、通過上述技術方案，對波紋補償器定位固定后，啟動第二電動推桿，通過活塞推動第四連接板，從而推動頂桿和圓盤，從而推動內壁清潔機構，使得內壁清潔機構在波紋補償器的內部中心，從而方便對其內壁波紋處清洗。

19、進一步的，所述內壁清潔機構包括固定連接于圓盤頂部的兩個第二安裝板，兩個所述第二安裝板之間固定連接有第三防水殼，兩個所述第二安裝板上均滑動連接有一組貫穿的第四限位桿，兩組所述第四限位桿的外端均固定連接有第三安裝板，兩個所述第二安裝板上均固定安裝有一組第三氣缸，其中一個所述第三安裝板的外側安裝有第二波紋清潔棉，另一個所述第三安裝板的外側安裝有第二波紋毛刷，另一個所述第三安裝板的外側靠近第二波紋毛刷的邊緣固定連接有多個第二噴頭，多個所述第二噴頭之間固定連接有第三連接管，所述支撐架的底部固定安裝有第二水泵，所述第二水泵與第三連接管之間固定連接有第四連接管，所述頂桿的外壁底端固定連接有第二齒圈，所述第二防水殼內安裝有第四電機，所述第四電機輸出軸的外壁固定連接有第二齒輪。

20、通過上述技術方案，當第二波紋毛刷和第二波紋清潔棉被推至與波紋補償器內壁波紋相貼合的高度時，啟動兩組第三氣缸，均推動相連接的第三安裝板，從而推動第二波紋毛刷和第二波紋清潔棉，使得第二波紋毛刷和第二波紋清潔棉與波紋補償器內壁波紋相貼合，啟動第二水泵，第二水泵抽取外界水源，通過第四連接管和第三連接管對多個第二噴頭輸送，從而對波紋補償器內壁波紋處沖洗，同時啟動第四電機，通過輸出軸轉動帶動第二齒輪轉動，從而帶動第二齒圈轉動，從而帶動頂桿和圓盤的轉動，進而帶動第二波紋毛刷、多個第二噴頭和第二波紋清潔棉的轉動，實現對波紋補償器內壁波紋處的刷洗和擦洗，從而有效對波紋死角處的油污和粉塵有效清洗，大大提高了清洗質量。

21、進一步的，兩組所述第三氣缸活塞的一端分別與對應的第三安裝板固定連接，第二齒輪與第二齒圈嚙合，并且均位于第一防水殼內。

22、通過上述技術方案，第一防水殼用于對第二齒輪與第二齒圈的防水保護，第二防水殼用于對第四電機的防水保護。

23、本發(fā)明的有益效果如下：（1）本發(fā)明通過設計外壁清潔機構和內壁清潔機構，可以同時對波紋補償器的內外壁波紋處進行刷洗和擦洗，并且有效的清洗其死角處的油污和粉塵，大大提高了清洗質量和效率；（2）本發(fā)明通過定位機構和頂升機構，可以快速對波紋補償器進行定位固定，方便對其內外壁進行精準清洗，提高清洗效果；（3）本發(fā)明通過設計上料架、下料架和夾緊機構，可以自動對波紋補償器進行自動上下料，無需工作人員手動操作，不僅提高清潔效率，大大降低了人工成本。