本發明涉及噴涂，具體為汽車配件多角度噴涂裝置及其使用方法。

背景技術：

1、在汽車制造和維修過程中，汽車配件的噴涂是至關重要的環節。現有的汽車配件噴涂裝置大多存在諸多不足。傳統的噴涂裝置通常只能從單一角度進行噴涂，對于形狀復雜的汽車配件，難以實現全面覆蓋，容易導致噴涂不均勻，出現部分區域過厚或過薄的情況，甚至存在噴涂死角。此外，現有裝置操作效率較低，在噴涂過程中，需要頻繁調整配件位置和噴槍角度，耗費大量時間。另一種方式是采用機械臂，雖然機械臂多角度噴涂在一定程度上改善了傳統多角度噴涂的部分問題，但還存在高精度汽車配件噴涂的工業機械臂成本很高，對于一些小型汽車配件生產企業或維修店來說，設備成本是一個巨大的負擔，同時機械臂內部結構復雜，包含多個關節、電機、傳感器等，一旦出現故障，診斷和維修難度較大。例如，機械臂的關節部位如果出現磨損或故障，需要專業的技術人員進行拆解、檢測和更換零部件，以及機械臂的易損部件，如噴頭、關節的密封件等，更換成本較高，這些部件通常是專門為機械臂設計的，通用性較差，價格也比普通噴涂設備的部件貴。

技術實現思路

1、本發明主要是提供汽車配件多角度噴涂裝置及其使用方法，解決傳統的噴涂裝置通常只能從單一角度進行噴涂，對于形狀復雜的汽車配件，難以實現全面覆蓋，以及機械臂使用、維修、更換配件成本很高，結構復雜維修難度較大的問題。

2、為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

3、汽車配件多角度噴涂裝置，包括底部轉動固定臺，所述底部轉動固定臺上可拆卸連接有配件定位機構；對應所述底部轉動機構上方位置設置有機架，所述機架上設置有頂部轉動機構，所述頂部轉動機構上設置有升降機構，所述升降機構的底端設置有角度調節機構，所述角度調節機構上設置有噴槍機構。其中，底部轉動固定臺可以采用現有技術中的任意一種，如：現有的轉盤底座。配件定位機構根據具體的汽車配件進行選擇，比將其與底部轉動固定臺進行可拆卸連接即可，從而能夠根據不同的配件實現跟更換。噴槍機構可以采用現有技術，只要能夠實現將各類涂料進行噴出即可。使用時，將對應的配件定位機構可拆卸連接于底部轉動固定臺上，將需要噴涂的配件通過對應的配件定位機構進行定位，然后通過頂部轉動機構帶動升降機構等部件轉動，通過升降機構帶動角度調節機構等部件上下位移，通過角度調節機構帶動噴槍機構進行角度調節。采用本技術的結構，能夠將不同種類的配件通過對應的配件定位機構固定于底部轉動固定臺上，從而實現不同種類配件的噴涂；能夠通過底部轉動機構帶動配件轉動和頂部轉動機構帶動相應的部件轉動，從而實現周向對配件進行噴涂；能夠通過升降機構調整相應部件的高度，從而實現對不同高度的噴涂；通過角度調節機構實現對噴槍機構角度的調節，從而實現多角度的對配件進行噴涂；前述功能實現了多角度的對配件進行噴涂，增加了對配件噴涂的覆蓋程度，極大地避免了噴涂死角的情況，同時相較于采用高精度機械臂的情況，將各個部件分成多個模塊，從而減少了維修難度和制造成本，變相減少了使用成本，且多個模塊部件的形式，更換更方便，通用性更強。

4、進一步，所述頂部轉動機構包括轉動架、齒環、頂部電動機；所述齒環對應所述底部轉動固定臺上方位置設置于所述機架上，且所述齒環的中軸線與所述底部轉動固定臺的中軸線重合；所述轉動架轉動連接于所述機架上，且所述轉動架的內端轉動軸心以所述齒環的中軸線重合，所述轉動架與所述齒環滑動連接；所述頂部電動機設置于所述轉動架上，且所述頂部電動機的輸出端設置有配合所述齒環的齒輪傳動組件;所述升降機構設置于所述轉動架上。其中，齒輪傳動組件可以采用現有技術，只要能夠實現在頂部電動機轉動的時候通過齒輪傳動組件帶動轉動架以中軸線為中心在齒環上滑動即可，如：齒輪傳動組件包括設置于頂部電動機上的第一錐齒輪，設置于轉動架上的配合轉軸，設置于配合轉軸上的第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，配合轉軸上還設置有與齒環嚙合的傳動齒輪。轉動架與齒環滑動連接可以采用圓形滑軌組件的方式，只要能夠實現滑動、支撐即可，如：環形的軌道安裝于齒環上，與軌道滑動連接的滑塊安裝于轉動架上。使用時，能夠通過頂部電動機配合齒輪傳動組件帶動轉動架以其與機架轉動連接的地方為中心，在齒環上滑動。采用本技術的結構通過齒環、頂部電動機配合齒輪傳動組件的方式，結構簡單、成本低，以及轉動準確，穩定。

5、進一步，所述升降機構包括設置于轉動架上的徑向位移組件，所述徑向位移組件上設置有橫架，所述橫架與所述轉動架水平垂直；所述橫架上設置有水平位移組件，所述水平位移組件上設置有水平位移座，所述水平位移座通過所述水平位移組件的帶動而在所述橫架上水平位移；所述水平位移座上設置有升降組件，所述角度調節機構設置于所述升降組件的下端，且通過所述升降組件的帶動而上下位移。其中，橫架與轉動架水平垂直指的是在水平方向投影上，橫架與轉動架垂直，即橫架與轉動架轉動圓相切。采用該結構，能夠通過徑向位移組件帶動相應的部件在轉動架上進行徑向位移，從而實現了調節噴槍機構在徑向方向上靠近或遠離相應的配件；能夠通過橫架上的水平位移組件帶動相應的部件在橫架上位移，從而能夠實現帶動噴槍機構在配件的平行方向上位移；總體配合升降機構實現了xzy空間位移。

6、進一步，所述徑向位移組件包括兩設置于所述轉動架上的徑向支架，兩所述徑向支架上轉動連接有徑向螺桿，任一所述徑向支架上設置有用于帶動所述徑向螺桿轉動的徑向電動機，兩所述徑向支架之間設置有徑向導桿，所述徑向導桿上設置有徑向位移座，所述徑向位移座與所述徑向螺桿螺紋連接；所述橫架設置于所述徑向位移座上。采用該結構，能夠通過徑向電動機帶動徑向螺桿轉動，從而配合徑向導桿實現了帶動徑向位移座進行位移，整體結構簡單、可靠，總體成本較低，且螺桿的方式唯一準確。

7、進一步，所述水平位移組件包括兩設置于所述橫架上的水平位移支架，兩所述水平位移支架上轉動連接有水平位移螺桿，任一所述水平位移支架上設置有用于帶動所述水平位移螺桿轉動的水平位移電機，兩所述水平位移支架之間設置有水平位移導桿；水平位移座與所述水平位移螺桿螺紋連接，所述水平位移座與所述水平位移導桿滑動連接。采用該結構，能夠通過水平位移電機帶動水平位移螺桿配合水平位移導桿帶動水平位移座進行穩定、可靠的位移。

8、進一步，所述升降組件包括升降螺桿、螺桿連接于所述升降螺桿上的上支座，所述水平位移座上設置有用于帶動所述升降螺桿轉動的升降電動機，所述水平位移座上設置有升降導桿，所述升降導桿與所述上支座滑動連接，所述下支座與所述上支座可拆卸連接，所述升降導桿內滑動套設有內導桿，所述內導桿的下端設置有可與所述下支座可拆卸連接的限位臺；所述角度調節機構設置于所述下支座上。其中，下支座和上支座、下支座與限位臺可以采用現有的任意一種可拆卸連接方式，如：連接螺桿或螺栓。具體的，升降電動機設置于水平位移座內，其輸出端貫穿至水平位移座下方設置升降螺桿，以及包含有兩根升降導桿。下支座上設置有凸臺，上支座上設置有配合凸臺的凹槽，在下支座的凸臺進入凹槽內，通過橫向的螺栓連接上支座和下支座。下支座能夠通過垂直的螺栓與限位臺可拆卸連接。采用該結構，能夠通過升降電動機帶動升降螺桿轉動，從而配合升降導桿帶動上支座上下位移，從而實現帶動與上支座可拆卸連接的下支座等部件位移；當需要使用人工升降時，將上支座和下支座拆開，并使下支座與限位臺可拆卸連接，從而能夠人工帶動內導桿在升降導桿內上下位移，實現了在一定的范圍內，利用人工控制升降，以便于人工對特定的配件進行準確的噴涂。

9、進一步，所述角度調節機構包括設置于所述下支座上的第一轉動電機，所述第一轉動電機的輸出端設置有轉動臺，所述轉動臺上設置有第二轉動電機，所述第二轉動電機的輸出端設置有連接臺，所述噴槍機構設置于所述連接臺上。采用該結構，能夠通過第一電動機帶動轉動臺在水平方向上轉動，能夠通過第二電動機帶動連接臺調整與水平面的夾角。

10、一種汽車配件多角度噴涂裝置的使用方法，包括：

11、步驟一、對應需要噴涂的配件選擇配件定位機構，將配件定位機構可拆卸連接于底部轉動固定臺上；

12、步驟二、通過頂部電動機帶動轉動架以其與機架的連接點為中心在齒環上滑動，通過徑向位移組件帶動橫架等部件在徑向方向上位移，通過水平位移組件帶動水平位移座等部件在與徑向垂直的方向上位移，通過升降機構帶動上支座和下支座等部件升降位移，從而實現在xzy空間上的位移，對配件進行全面覆蓋，以及控制與配件之間噴涂的距離；通過角度調節機構調節噴槍機構的噴角度，避免存在噴涂死角；

13、步驟四、當需要人工進行升降方向的控制時，拆除上支座與下支座之間的連接，并使下支座與限位臺可拆卸連接，再使內導桿在升降導桿內上下滑動，從而實現了在一定范圍內利用人工進行升降噴涂操作。

14、有益效果：采用本技術的結構，能夠將不同種類的配件通過對應的配件定位機構固定于底部轉動固定臺上，從而實現不同種類配件的噴涂；能夠通過底部轉動機構帶動配件轉動和頂部轉動機構帶動相應的部件轉動，從而實現周向對配件進行噴涂;能夠通過升降機構調整相應部件的高度，從而實現對不同高度的噴涂；通過角度調節機構實現對噴槍機構角度的調節，從而實現多角度的對配件進行噴涂；前述功能實現了多角度的對配件進行噴涂，增加了對配件噴涂的覆蓋程度，極大地避免了噴涂死角的情況，同時相較于采用高精度機械臂的情況，將各個部件分成多個模塊，從而減少了維修難度和制造成本，變相減少了使用成本，且多個模塊部件的形式，更換更方便，通用性更強。