本發(fā)明涉及智能控制，具體涉及基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在門鎖制造過程中，噴油工藝是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，直接影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和耐用性。傳統(tǒng)的門鎖噴油方式通常依賴于固定程序或人工操作，存在噴涂不均、漆料浪費、環(huán)境污染以及缺乏實時反饋調(diào)整的缺陷。此外，由于門鎖的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包括不同形狀的表面和多種材質(zhì)，現(xiàn)有的噴油工藝難以根據(jù)不同門鎖的形態(tài)精準(zhǔn)調(diào)整噴涂角度和噴油量，導(dǎo)致質(zhì)量不穩(wěn)定，返工率較高，影響生產(chǎn)效率和成本控制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝嘶谠诰€檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中門鎖噴油過程控制精度低、噴油均勻性差導(dǎo)致門鎖噴油質(zhì)量較低的技術(shù)問題。

2、本申請的第一個方面，提供了基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，所述方法包括：

3、采集門鎖噴油場景，確定門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置，其中，所述噴油配置包含噴油機構(gòu)與鎖具夾持機構(gòu)，所述噴油機構(gòu)為雙軸驅(qū)動機構(gòu)；根據(jù)門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置，在噴油控制系統(tǒng)中開發(fā)噴油決策模塊，基于所述噴油決策模塊執(zhí)行門鎖固定姿態(tài)下的周期性噴油決策與基于噴油配置的反向參控推導(dǎo)，確定周期噴油策略；根據(jù)所述周期噴油策略，驅(qū)動噴油配置執(zhí)行噴油控制，同步進行視覺采集追蹤，定位異常控制點，其中，以鎖具夾持機構(gòu)與噴油機構(gòu)的主控制機構(gòu)為控制目標(biāo)；針對所述異常控制點，結(jié)合所述噴油決策模塊進行異常反饋決策，確定反饋噴油策略，其中，以噴油機構(gòu)的從控制機構(gòu)為控制目標(biāo)。

4、本申請的第二個方面，提供了基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

5、場景采集組件，用于采集門鎖噴油場景，確定門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置，其中，所述噴油配置包含噴油機構(gòu)與鎖具夾持機構(gòu)，所述噴油機構(gòu)為雙軸驅(qū)動機構(gòu)；噴油策略確定組件，用于根據(jù)門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置，在噴油控制系統(tǒng)中開發(fā)噴油決策模塊，基于所述噴油決策模塊執(zhí)行門鎖固定姿態(tài)下的周期性噴油決策與基于噴油配置的反向參控推導(dǎo)，確定周期噴油策略；控制組件，用于根據(jù)所述周期噴油策略，驅(qū)動噴油配置執(zhí)行噴油控制，同步進行視覺采集追蹤，定位異常控制點，其中，以鎖具夾持機構(gòu)與噴油機構(gòu)的主控制機構(gòu)為控制目標(biāo)；反饋決策組件，用于針對所述異常控制點，結(jié)合所述噴油決策模塊進行異常反饋決策，確定反饋噴油策略，其中，以噴油機構(gòu)的從控制機構(gòu)為控制目標(biāo)。

6、本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

7、首先，采集門鎖噴油場景，確定門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置，其中，噴油配置包含噴油機構(gòu)與鎖具夾持機構(gòu)，噴油機構(gòu)為雙軸驅(qū)動機構(gòu)。接著，根據(jù)門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置，在噴油控制系統(tǒng)中開發(fā)噴油決策模塊，基于噴油決策模塊執(zhí)行門鎖固定姿態(tài)下的周期性噴油決策與基于噴油配置的反向參控推導(dǎo)，確定周期噴油策略。然后，根據(jù)周期噴油策略，驅(qū)動噴油配置執(zhí)行噴油控制，同步進行視覺采集追蹤，定位異常控制點，其中，以鎖具夾持機構(gòu)與噴油機構(gòu)的主控制機構(gòu)為控制目標(biāo)。最后，針對異常控制點，結(jié)合噴油決策模塊進行異常反饋決策，確定反饋噴油策略，其中，以噴油機構(gòu)的從控制機構(gòu)為控制目標(biāo)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中門鎖噴油過程控制精度低、噴油均勻性差導(dǎo)致門鎖噴油質(zhì)量較低的技術(shù)問題，通過實時反饋，精準(zhǔn)控制噴油量，達到了提高門鎖噴油質(zhì)量的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，其特征在于，所述噴油機構(gòu)為雙軸驅(qū)動機構(gòu)，包含呈結(jié)構(gòu)鏡像的第一噴油機構(gòu)與第二噴油機構(gòu)，其中，包含噴頭、轉(zhuǎn)動盤、轉(zhuǎn)動連桿與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)器，所述轉(zhuǎn)動連桿為至少一段。

3.如權(quán)利要求2所述的基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，其特征在于，所述噴油機構(gòu)為雙軸驅(qū)動機構(gòu)，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，其特征在于，所述噴油決策模塊包含周期性決策單元與參控推導(dǎo)單元，基于所述噴油決策模塊執(zhí)行門鎖固定姿態(tài)下的周期性噴油決策，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，其特征在于，執(zhí)行基于噴油配置的反向參控推導(dǎo)，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，其特征在于，挖掘共軌電控關(guān)系與噴油電控關(guān)系，包括：

7.如權(quán)利要求4所述的基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，其特征在于，確定周期噴油策略之后，包括：

8.如權(quán)利要求4所述的基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，其特征在于，同步進行視覺采集追蹤，定位異常控制點，包括：

9.如權(quán)利要求8所述的基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，其特征在于，所述確定反饋噴油策略，包括：

10.基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制系統(tǒng)，其特征在于，用于實施權(quán)利要求1-9任意一項所述的基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于在線檢測的門鎖多面噴油反饋控制方法及系統(tǒng)，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：采集門鎖噴油場景，確定門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置；根據(jù)門鎖結(jié)構(gòu)與噴油配置，在噴油控制系統(tǒng)中開發(fā)噴油決策模塊，基于噴油決策模塊執(zhí)行門鎖固定姿態(tài)下的周期性噴油決策與基于噴油配置的反向參控推導(dǎo)，確定周期噴油策略；根據(jù)周期噴油策略，驅(qū)動噴油配置執(zhí)行噴油控制，同步進行視覺采集追蹤，定位異常控制點；針對異常控制點，結(jié)合噴油決策模塊進行異常反饋決策，確定反饋噴油策略。解決了現(xiàn)有技術(shù)中門鎖噴油過程控制精度低、噴油均勻性差導(dǎo)致門鎖噴油質(zhì)量較低的技術(shù)問題，通過實時反饋，精準(zhǔn)控制噴油量，達到了提高門鎖噴油質(zhì)量的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：譚源,徐萬虎,張善兵
受保護的技術(shù)使用者：深圳市時緯自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28