1.一種風力發電機組用中心偏航裝置，其包括偏航內齒圈、偏航驅動小齒輪，其特征在于，還包括行星輪、太陽輪、圓柱形外支撐和圓柱形內支撐，所述圓柱形外支撐的上部與機艙固定在一起，所述偏航內齒圈與圓柱形外支撐的下部固定在一起，三個或三個以上的行星輪一方面與偏航內齒圈嚙合傳動，三個或三個以上的行星輪另一方面與太陽輪的下部齒相嚙合，偏航驅動小齒輪與太陽輪的上部齒相嚙合，所述太陽輪與圓柱形內支撐固定在一起，太陽輪與圓柱形內支撐一起隨偏航驅動小齒輪嚙合轉動。
2.根據權利要求1所述的一種風力發電機組用中心偏航裝置，其特征在于，所述偏航內齒圈通過偏航軸承與塔頂支撐的下部固定在一起。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種風力發電機組用中心偏航裝置，其特征在于，所述偏航內齒圈通過偏航軸承的內圈與塔頂支撐的下部固定在一起。
4.根據權利要求1或權利要求2所述的一種風力發電機組用中心偏航裝置，其特征在于，所述太陽輪包括上齒輪、下齒輪，所述上齒輪通過太陽輪軸承與機艙連接在一起與偏航驅動小齒輪相嚙合，太陽輪軸承的內圈與機艙固定連接，太陽輪軸承的外圈外圓與上齒輪固定在一起，太陽輪軸承的外圈的下端與圓柱形內支撐的上部固定在一起，下齒輪與圓柱形內支撐的下部固定在一起與周向的行星齒輪相嚙合，上齒輪、下齒輪和圓柱形內支撐隨太陽輪軸承的內圈旋轉。
5.根據權利要求3所述的一種風力發電機組用中心偏航裝置，其特征在于，所述太陽輪包括上齒輪、下齒輪，所述上齒輪通過太陽輪軸承與機艙連接在一起與偏航驅動小齒輪相嚙合，太陽輪軸承的內圈與機艙固定連接，太陽輪軸承的外圈外圓與上齒輪固定在一起，太陽輪軸承的外圈的下端與圓柱形內支撐的上部固定在一起，下齒輪與圓柱形內支撐的下部固定在一起與周向的行星齒輪相嚙合，上齒輪、下齒輪和圓柱形內支撐隨太陽輪軸承的內圈旋轉。
6.根據權利要求4所述的一種風力發電機組用中心偏航裝置，其特征在于，優選的，所述太陽輪軸承的外圈與上齒輪是一體的。
7.根據權利要求5所述的一種風力發電機組用中心偏航裝置，其特征在于，優選的，所述太陽輪軸承的外圈與上齒輪是一體的。
8.根據權利要求6所述的一種風力發電機組用中心偏航裝置，其特征在于，還包括行星輪支撐，所述行星輪支撐包括行星輪上支撐和行星輪下支撐，行星輪上支撐與圓柱形外支撐的下部固定在一起，行星輪下支撐與行星輪上支撐一起對行星輪起定位作用。
9.根據權利要求7所述的一種風力發電機組用中心偏航裝置，其特征在于，還包括行星輪支撐，所述行星輪支撐包括行星輪上支撐和行星輪下支撐，行星輪上支撐與圓柱形外支撐的下部固定在一起，行星輪下支撐與行星輪上支撐一起對行星輪起定位作用。
10.一種風力發電機組，其包括中心偏航裝置，其特征在于，所述偏航裝置為上述權利要求1至權利要求9任一權利要求所述的偏航裝置。