本技術(shù)涉及車(chē)輛，并且更具體地，涉及車(chē)輛中一種節(jié)氣門(mén)警報(bào)的觸發(fā)方法以及車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、節(jié)氣門(mén)是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組件，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量的控制。一旦節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯，那么會(huì)導(dǎo)致節(jié)氣門(mén)的實(shí)際開(kāi)度無(wú)法跟隨需要達(dá)到的目標(biāo)開(kāi)度，進(jìn)氣量無(wú)法控制，車(chē)輛會(huì)出現(xiàn)非期望的扭矩提升或者下降。

2、相關(guān)技術(shù)中，一旦節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯，就會(huì)觸發(fā)節(jié)氣門(mén)警報(bào)，節(jié)氣門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)被切斷，車(chē)輛動(dòng)力丟失進(jìn)入跛行狀態(tài)。

3、但是，直接觸發(fā)節(jié)氣門(mén)警報(bào)沒(méi)有考慮環(huán)境溫度對(duì)節(jié)氣門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的影響，也沒(méi)有給驅(qū)動(dòng)電機(jī)留有消除節(jié)氣門(mén)卡滯的時(shí)間。因此，如何合理地觸發(fā)節(jié)氣門(mén)警報(bào)是研究的熱點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種節(jié)氣門(mén)警報(bào)的觸發(fā)方法以及車(chē)輛，能夠更加合理地觸發(fā)節(jié)氣門(mén)警報(bào)，技術(shù)方案如下：

2、一方面，提供了一種節(jié)氣門(mén)警報(bào)的觸發(fā)方法，所述方法包括：

3、在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型并獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度，所述卡滯類(lèi)型包括連續(xù)卡滯以及間歇性卡滯；

4、基于所述進(jìn)氣溫度，確定所述節(jié)氣門(mén)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)與所述進(jìn)氣溫度負(fù)相關(guān)，所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)為所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)時(shí)所述節(jié)氣門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最長(zhǎng)連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)；

5、基于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)、所述卡滯類(lèi)型以及所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)的累積時(shí)長(zhǎng)，確定是否觸發(fā)節(jié)氣門(mén)警報(bào)，所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)用于表示所述節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，所述在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型并獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度，包括：

7、在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的位置變化情況；

8、基于所述節(jié)氣門(mén)的位置變化情況，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型；

9、獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述節(jié)氣門(mén)的位置變化情況，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型，包括：

11、在所述節(jié)氣門(mén)的位置變化情況指示所述節(jié)氣門(mén)未發(fā)生移動(dòng)的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型為連續(xù)卡滯；

12、在所述節(jié)氣門(mén)的位置變化情況指示所述節(jié)氣門(mén)發(fā)生間歇性移動(dòng)的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型為間歇性卡滯。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述進(jìn)氣溫度，確定所述節(jié)氣門(mén)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，包括：

14、采用所述進(jìn)氣溫度在第一關(guān)系表中進(jìn)行查詢(xún)，得到所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，所述第一關(guān)系表中存儲(chǔ)有多個(gè)候選進(jìn)氣溫度以及各個(gè)候選進(jìn)氣溫度對(duì)應(yīng)的候選時(shí)長(zhǎng)；

15、或者，將所述進(jìn)氣溫度代入第一關(guān)系數(shù)據(jù)，得到所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，所述第一關(guān)系數(shù)據(jù)用于表示進(jìn)氣溫度與時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

16、或者，基于所述進(jìn)氣溫度和所述卡滯類(lèi)型，確定所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述進(jìn)氣溫度和所述卡滯類(lèi)型，確定所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，包括：

18、在所述卡滯類(lèi)型為連續(xù)卡滯的情況下，將所述進(jìn)氣溫度代入所述連續(xù)卡滯對(duì)應(yīng)的第二關(guān)系數(shù)據(jù)，得到所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，所述第二關(guān)系數(shù)據(jù)是在節(jié)氣門(mén)發(fā)生連續(xù)卡滯的情況下擬合得到的；在所述卡滯類(lèi)型為間歇性卡滯的情況下，將所述進(jìn)氣溫度代入所述間歇性卡滯對(duì)應(yīng)的第三關(guān)系數(shù)據(jù)，得到所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，所述第二關(guān)系數(shù)據(jù)和所述第三關(guān)系數(shù)據(jù)均用于表示進(jìn)氣溫度與時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述第三關(guān)系數(shù)據(jù)是在節(jié)氣門(mén)發(fā)生間歇性卡滯的情況下擬合得到的；

19、或者，將所述進(jìn)氣溫度和所述卡滯類(lèi)型輸入時(shí)長(zhǎng)確定模型，通過(guò)所述時(shí)長(zhǎng)確定模型對(duì)所述進(jìn)氣溫度和所述卡滯類(lèi)型進(jìn)行特征提取，得到時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)特征；通過(guò)所述時(shí)長(zhǎng)確定模型，對(duì)所述時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)特征進(jìn)行映射，得到所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)、所述卡滯類(lèi)型以及所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)的累積時(shí)長(zhǎng)，確定是否觸發(fā)節(jié)氣門(mén)警報(bào)，包括：

21、在所述卡滯類(lèi)型為連續(xù)卡滯的情況下，比較所述累積時(shí)長(zhǎng)和所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)；在所述累積時(shí)長(zhǎng)大于或等于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的情況下，確定觸發(fā)所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)；在所述累積時(shí)長(zhǎng)小于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的情況下，確定不觸發(fā)所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)；

22、在所述卡滯類(lèi)型為間歇性卡滯的情況下，比較所述累積時(shí)長(zhǎng)和所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)；在所述累積時(shí)長(zhǎng)大于或等于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的情況下，將目標(biāo)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加一并重置所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)的累積時(shí)長(zhǎng)；在所述目標(biāo)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于或等于計(jì)數(shù)值閾值的情況下，確定觸發(fā)所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)；在所述目標(biāo)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值小于所述計(jì)數(shù)值閾值的情況下，確定不觸發(fā)所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)。

23、在一種可能的實(shí)施方式中，所述計(jì)數(shù)值閾值的確定方法包括：

24、采用所述進(jìn)氣溫度在第二關(guān)系表中進(jìn)行查詢(xún)，得到所述計(jì)數(shù)值閾值，所述第二關(guān)系表中存儲(chǔ)有多個(gè)候選進(jìn)氣溫度以及各個(gè)候選進(jìn)氣溫度對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值閾值；

25、或者，將所述進(jìn)氣溫度代入第四關(guān)系數(shù)據(jù)，得到所述計(jì)數(shù)值閾值，所述第四關(guān)系數(shù)據(jù)用于表示進(jìn)氣溫度與計(jì)數(shù)值閾值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

26、或者，基于所述進(jìn)氣溫度和所述卡滯類(lèi)型，確定所述計(jì)數(shù)值閾值。

27、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

28、在所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)的累積時(shí)長(zhǎng)小于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)且所述節(jié)氣門(mén)卡滯消除的情況下，按照預(yù)設(shè)梯度降低所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)的累積時(shí)長(zhǎng)，所述預(yù)設(shè)梯度與所述進(jìn)氣溫度相關(guān)聯(lián)。

29、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

30、獲取所述節(jié)氣門(mén)的占空比；在所述占空比大于或等于占空比閾值的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯；在所述占空比小于所述占空比閾值的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)未發(fā)生卡滯；

31、或者，獲取所述節(jié)氣門(mén)的節(jié)氣門(mén)參數(shù)以及車(chē)輛的行駛參數(shù)，所述節(jié)氣門(mén)參數(shù)用于表示所述節(jié)氣門(mén)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和位置有效性，所述行駛參數(shù)用于表示所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)；在所述節(jié)氣門(mén)參數(shù)和所述行駛參數(shù)符合預(yù)設(shè)使能條件的情況下，執(zhí)行在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型并獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度的步驟。

32、一方面，提供了一種節(jié)氣門(mén)警報(bào)的觸發(fā)裝置，所述裝置包括：

33、類(lèi)型溫度確定模塊，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型并獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度，所述卡滯類(lèi)型包括連續(xù)卡滯以及間歇性卡滯；

34、目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)確定模塊，用于基于所述進(jìn)氣溫度，確定所述節(jié)氣門(mén)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)與所述進(jìn)氣溫度負(fù)相關(guān)，所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)為所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)時(shí)所述節(jié)氣門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最長(zhǎng)連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)；

35、警報(bào)觸發(fā)確定模塊，用于基于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)、所述卡滯類(lèi)型以及所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)的累積時(shí)長(zhǎng)，確定是否觸發(fā)節(jié)氣門(mén)警報(bào)，所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)用于表示所述節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯。

36、在一種可能的實(shí)施方式中，所述類(lèi)型溫度確定模塊，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的位置變化情況；基于所述節(jié)氣門(mén)的位置變化情況，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型；獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度。

37、在一種可能的實(shí)施方式中，所述類(lèi)型溫度確定模塊，用于在所述節(jié)氣門(mén)的位置變化情況指示所述節(jié)氣門(mén)未發(fā)生移動(dòng)的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型為連續(xù)卡滯；在所述節(jié)氣門(mén)的位置變化情況指示所述節(jié)氣門(mén)發(fā)生間歇性移動(dòng)的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型為間歇性卡滯。

38、在一種可能的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)確定模塊，用于采用所述進(jìn)氣溫度在第一關(guān)系表中進(jìn)行查詢(xún)，得到所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，所述第一關(guān)系表中存儲(chǔ)有多個(gè)候選進(jìn)氣溫度以及各個(gè)候選進(jìn)氣溫度對(duì)應(yīng)的候選時(shí)長(zhǎng)；或者，將所述進(jìn)氣溫度代入第一關(guān)系數(shù)據(jù)，得到所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，所述第一關(guān)系數(shù)據(jù)用于表示進(jìn)氣溫度與時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；或者，基于所述進(jìn)氣溫度和所述卡滯類(lèi)型，確定所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。

39、在一種可能的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)確定模塊，用于在所述卡滯類(lèi)型為連續(xù)卡滯的情況下，將所述進(jìn)氣溫度代入所述連續(xù)卡滯對(duì)應(yīng)的第二關(guān)系數(shù)據(jù)，得到所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，所述第二關(guān)系數(shù)據(jù)是在節(jié)氣門(mén)發(fā)生連續(xù)卡滯的情況下擬合得到的；在所述卡滯類(lèi)型為間歇性卡滯的情況下，將所述進(jìn)氣溫度代入所述間歇性卡滯對(duì)應(yīng)的第三關(guān)系數(shù)據(jù)，得到所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，所述第二關(guān)系數(shù)據(jù)和所述第三關(guān)系數(shù)據(jù)均用于表示進(jìn)氣溫度與時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述第三關(guān)系數(shù)據(jù)是在節(jié)氣門(mén)發(fā)生間歇性卡滯的情況下擬合得到的；或者，將所述進(jìn)氣溫度和所述卡滯類(lèi)型輸入時(shí)長(zhǎng)確定模型，通過(guò)所述時(shí)長(zhǎng)確定模型對(duì)所述進(jìn)氣溫度和所述卡滯類(lèi)型進(jìn)行特征提取，得到時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)特征；通過(guò)所述時(shí)長(zhǎng)確定模型，對(duì)所述時(shí)長(zhǎng)預(yù)測(cè)特征進(jìn)行映射，得到所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。

40、在一種可能的實(shí)施方式中，所述警報(bào)觸發(fā)確定模塊，用于在所述卡滯類(lèi)型為連續(xù)卡滯的情況下，比較所述累積時(shí)長(zhǎng)和所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)；在所述累積時(shí)長(zhǎng)大于或等于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的情況下，確定觸發(fā)所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)；在所述累積時(shí)長(zhǎng)小于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的情況下，確定不觸發(fā)所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)；在所述卡滯類(lèi)型為間歇性卡滯的情況下，比較所述累積時(shí)長(zhǎng)和所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)；在所述累積時(shí)長(zhǎng)大于或等于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的情況下，將目標(biāo)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加一并重置所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)的累積時(shí)長(zhǎng)；在所述目標(biāo)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于或等于計(jì)數(shù)值閾值的情況下，確定觸發(fā)所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)；在所述目標(biāo)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值小于所述計(jì)數(shù)值閾值的情況下，確定不觸發(fā)所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)。

41、在一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

42、閾值確定模塊，用于采用所述進(jìn)氣溫度在第二關(guān)系表中進(jìn)行查詢(xún)，得到所述計(jì)數(shù)值閾值，所述第二關(guān)系表中存儲(chǔ)有多個(gè)候選進(jìn)氣溫度以及各個(gè)候選進(jìn)氣溫度對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值閾值；或者，將所述進(jìn)氣溫度代入第四關(guān)系數(shù)據(jù)，得到所述計(jì)數(shù)值閾值，所述第四關(guān)系數(shù)據(jù)用于表示進(jìn)氣溫度與計(jì)數(shù)值閾值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；或者，基于所述進(jìn)氣溫度和所述卡滯類(lèi)型，確定所述計(jì)數(shù)值閾值。

43、在一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

44、累積時(shí)長(zhǎng)更新模塊，用于在所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)的累積時(shí)長(zhǎng)小于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)且所述節(jié)氣門(mén)卡滯消除的情況下，按照預(yù)設(shè)梯度降低所述節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)的累積時(shí)長(zhǎng)，所述預(yù)設(shè)梯度與所述進(jìn)氣溫度相關(guān)聯(lián)。

45、在一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

46、卡滯判斷模塊，用于獲取所述節(jié)氣門(mén)的占空比；在所述占空比大于或等于占空比閾值的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯；在所述占空比小于所述占空比閾值的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)未發(fā)生卡滯；

47、或者，還包括使能條件判斷模塊，用于獲取所述節(jié)氣門(mén)的節(jié)氣門(mén)參數(shù)以及車(chē)輛的行駛參數(shù)，所述節(jié)氣門(mén)參數(shù)用于表示所述節(jié)氣門(mén)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和位置有效性，所述行駛參數(shù)用于表示所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)；在所述節(jié)氣門(mén)參數(shù)和所述行駛參數(shù)符合預(yù)設(shè)使能條件的情況下，執(zhí)行在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯的情況下，確定所述節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型并獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度的步驟。

48、一方面，提供了一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器，所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條程序代碼，所述程序代碼由所述一個(gè)或多個(gè)處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)的觸發(fā)方法所執(zhí)行的操作。

49、一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條程序代碼，所述程序代碼由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)所述節(jié)氣門(mén)警報(bào)的觸發(fā)方法所執(zhí)行的操作。

50、通過(guò)本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)發(fā)生卡滯的情況下，確定節(jié)氣門(mén)的卡滯類(lèi)型并獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度。基于進(jìn)氣溫度來(lái)確定目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，該目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)用于在節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)時(shí)對(duì)節(jié)氣門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行限制。基于目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)、卡滯類(lèi)型以及節(jié)氣門(mén)無(wú)法移動(dòng)的累積時(shí)長(zhǎng)來(lái)確定是否觸發(fā)節(jié)氣門(mén)警報(bào)，盡可能推遲節(jié)氣門(mén)警報(bào)的觸發(fā)時(shí)間，保持車(chē)輛動(dòng)力的同時(shí)也給消除節(jié)氣門(mén)卡滯留有時(shí)間，節(jié)氣門(mén)的觸發(fā)時(shí)機(jī)更加合理。