本發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述的具有多個離散的擋位的圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置，在此，該圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置具有圓柱齒輪傳動裝置和行星齒輪傳動裝置。這種傳動裝置由DE102012207028A1已知。

背景技術：

下面，借助于應用在轎車中的傳動裝置描述本發明，這不可理解為本發明的限制。

在機動車中，對于驅動部件的緊湊性和效率提出高要求。驅動機械例如電動機和內燃機的工作能力不斷提高，另外它們的效率與工作點/工作范圍有關。在車輛中的傳動裝置面臨如下目的：適配對驅動機械的載荷要求，使得該驅動機械能以高效率運行。這能通過在小結構尺寸的同時足夠的速比范圍和速比間隔以及小傳動損耗率來實現。

DE102012207028A1為了這個目的建議一種傳動裝置，其中，圓柱齒輪傳動裝置與具有至少兩個行星齒輪組的行星齒輪傳動裝置組合。在該傳動裝置中，通過行星齒輪傳動裝置的太陽齒輪軸實現驅動，通過圓柱齒輪傳動裝置的軸實現輸出。

技術實現要素：

本發明的目的是，提供一種具有小的結構空間需求的組合的圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置。

該目的通過按權利要求1的組合的圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置解決，優選的進一步方案是從屬權利要求的主題。

在本發明的意義中，圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置可理解成如下傳動裝置，其具有多個傳動比(驅動轉速與輸出轉速的比例)。這些傳動比優選能通過多個切換裝置有選擇地、尤其在離散的級中進行調節。在本意義中，圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置可理解成用于轎車的有級傳動裝置，其具有多個、優選五個或多于五個、優選六個或多于六個、并且特別優選七個或多于七個的前進擋以及一個或多個倒擋。在本意義中，一個擋可理解成傳動裝置的一個離散的傳動比。該圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置具有尤其至少兩個分傳動裝置，其中，第一分傳動裝置是圓柱齒輪傳動裝置，并且第二傳動裝置具有至少一個行星齒輪傳動裝置，該行星齒輪傳動裝置至少具有一個第一行星齒輪組和一個第二行星齒輪組。另外優選，至少一個所述行星齒輪組構成為縮減的行星齒輪組。優選該第一和該第二行星齒輪組能相互連接。

在本發明的意義中，圓柱齒輪傳動裝置可理解成如下傳動裝置，其具有外部嚙合的圓柱齒輪、傳動齒輪和空套齒輪，這些齒輪分別同心于兩個彼此軸向平行的軸線地設置。在本發明的意義中，這些齒輪可理解成至少基本上圓柱形的齒輪，該齒輪具有設置在圓柱體的外部上的齒部。尤其是，這種齒輪具有漸開線齒部，用于傳遞運動和傳遞力，齒部優選構成為直齒部或者優選斜齒部。

優選圓柱齒輪傳動裝置至少具有設置在圓柱齒輪軸上的一個第一和一個第二齒輪。另外，所述齒輪之中的一個齒輪能有選擇地并且以引導轉矩的方式與圓柱齒輪軸連接(第二空套齒輪)，并且另外，另一齒輪能與該第二空套齒輪有選擇地并且以引導轉矩的方式連接(第一空套齒輪)。圓柱齒輪軸能繞所述軸向平行的軸線之中的第一軸線旋轉地支承。優選另一齒輪設置在圓柱齒輪軸上并且能與該圓柱齒輪軸連接(圓柱齒輪)，尤其是持久地抗旋轉地連接。另外優選，第一空套齒輪和圓柱齒輪與兩個另外的齒輪(第一、第二傳動齒輪)嚙合，所述兩個另外的齒輪分別同心于旋轉軸線地設置，并且該旋轉軸線(所述軸向平行的軸線之中的第二軸線)軸向平行于圓柱齒輪軸(所述軸向平行的軸線之中的第一軸線)定向。這些齒輪在此成對地設置，使得第一傳動齒輪能被第一空套齒輪接觸用于傳遞運動和傳遞力(齒輪相互嚙合)，并且第二傳動齒輪為了傳遞運動和傳遞力能被圓柱齒輪接觸。另外，第二空套齒輪與第三傳動齒輪嚙合。

另外優選，所述兩個空套齒輪之中的至少一個空套齒輪能與傳動裝置殼體有選擇地并且以引導轉矩的方式連接。優選這種連接能至少部分或者完全地構成為摩擦鎖合的連接(被制動的空套齒輪)。優選已知的同步裝置可理解為至少部分摩擦鎖合的連接的已知的例子，其中，首先通過摩擦接觸實現在要相互制動的各部件(空套齒輪/傳動裝置殼體)之間的轉速趨同并且緊接著能進行形鎖合連接。另外優選，所述空套齒輪之中的至少一個空套齒輪借助于形鎖合或摩擦鎖合的連接能有選擇地并且以引導轉矩的方式與傳動裝置殼體連接。

在本發明的意義中，行星齒輪傳動裝置理解成至少具有一個第一行星齒輪組和一個第二行星齒輪組的傳動裝置。另外優選，該行星齒輪傳動裝置優選完全或者優選至少部分同心于旋轉軸線地設置。由一個太陽齒輪、一個齒圈、至少一個行星齒輪和優選一個行星齒輪架構成的組合體可理解為行星齒輪組。優選行星齒輪組具有至少一個與齒圈嚙合的行星齒輪和至少一個與該行星齒輪嚙合的太陽齒輪以及設置用于支承行星齒輪的行星齒輪架。

另外，行星齒輪組在沒有太陽齒輪或者替選地在沒有齒圈的情況下在本意義中可理解為所謂的“縮減的行星齒輪組”。

另外優選，由該行星齒輪傳動裝置通過行星齒輪傳動裝置軸實現輸出，該行星齒輪傳動裝置軸優選同心于旋轉軸線地設置。

優選行星齒輪傳動裝置至少具有一個第一行星齒輪組和一個第二行星齒輪組。優選通過第一行星齒輪組能將驅動功率輸送至行星齒輪傳動裝置。另外優選，通過第二行星齒輪組實現輸出。優選，行星齒輪傳動裝置的所述行星齒輪組之中的一個行星齒輪組可理解成縮減的行星齒輪組。優選第一行星齒輪組的各元件(太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、齒圈)之中的至少一個元件能與第二行星齒輪組的各元件(太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、齒圈)之中的至少一個元件連接，尤其是能有選擇地連接。尤其是通過有選擇地連接不同的元件，能提供不同的傳動比。

優選第一行星齒輪組的多個單個的元件(太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、齒圈)與第二行星齒輪組的多個元件(太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、齒圈)連接。尤其是通過至少在行星齒輪傳動裝置的按計劃的運行期間各行星齒輪組的不同元件的不可松開的連接，至少局部地能設定行星齒輪傳動裝置的確定的運動學，并且相對于有選擇的連接，能實現小的結構空間需求。

優選行星齒輪傳動裝置可理解成由該第一行星齒輪組和該縮減的第二行星齒輪組構成的組合體。這種布置結構尤其稱為縮減的耦聯組。另外優選，行星齒輪傳動裝置可理解為所謂的拉維娜式齒輪組，在此，拉維娜式齒輪組尤其表示縮減的耦聯組的確定的布置結構。在本發明的意義中，拉維娜式齒輪組可理解為如下的行星齒輪傳動裝置，在該行星齒輪傳動裝置中，兩個相互嚙合的行星齒輪可旋轉地支承在一個共同的行星齒輪架上，并且另外該拉維娜式齒輪組具有第一和第二太陽齒輪，但是具有僅一個齒圈。尤其是借助于縮減的行星齒輪組能形成所謂的拉維娜式齒輪組，并且能實現傳動裝置的特別緊湊的結構。

在本發明的意義中，傳動裝置殼體可理解成如下裝置，其設置用于接納圓柱齒輪傳動裝置和行星齒輪傳動裝置，尤其用于可旋轉地支承圓柱齒輪軸和行星齒輪傳動裝置軸。另外優選，傳動裝置殼體設置用于接納潤滑劑。

在本發明的意義中，切換裝置可理解成如下裝置，其用于形鎖合地、摩擦鎖合地或者形鎖合/摩擦鎖合地相互連接傳動裝置的兩個構件、部件或者裝置，并且另外因此能在所述兩個部件之間傳遞力或轉矩。優選切換裝置可理解成一個由如下的集合中選出的裝置，所述集合至少具有如下元件：

-同步裝置，尤其是圓錐面同步裝置，

-片式離合器或片式制動器，

-蹄式制動器或蹄式離合器，

-齒式離合器，

-滑動套筒裝置，

或者切換裝置可理解成由至少兩個上述裝置構成的組合體。

優選切換裝置在本意義中可理解成如下裝置，其用于使尤其所述齒輪之中的一個齒輪、所述軸之中的一個軸、行星齒輪架或者傳動裝置殼體與尤其所述齒輪之中的另一齒輪、所述軸之中的另一軸、行星齒輪架或者傳動裝置殼體連接。優選切換裝置借助于尤其摩擦片或摩擦圓錐構成至少一個摩擦副，或者優選尤其借助于爪、鉤、齒部或者滑動套筒構成形鎖合連接。

另外優選，所述切換裝置之中的至少一個切換裝置、優選多個并且尤其優選所有切換裝置構成為能帶負載地切換的切換裝置，并且力/轉矩能在設置用于耦聯的各構件之間至少部分或完全摩擦鎖合地進行傳遞。尤其是具有至少部分摩擦鎖合的轉矩傳遞的切換裝置允許圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的帶負載的切換或者無牽引力中斷的切換，并且從而能形成改進的傳動裝置。

優選切換裝置具有由上述裝置之中的至少兩個裝置構成的組合體，優選具有帶有至少一個摩擦圓錐或至少一個摩擦片的滑動套筒。

在本發明的意義中，“有選擇的并且以引導轉矩的方式的連接”可理解成，兩個構件尤其是軸、齒輪、行星齒輪架或者傳動裝置殼體的部段能通過操縱所述切換裝置之中的一個切換裝置相互連接，使得轉矩能在(有選擇地)相互連接的各部件之間傳遞(切換裝置激活)。

這種有選擇的連接又能通過切換裝置松開，使得在這種情況下轉矩不能在所述兩個部件之間傳遞(切換裝置沒有激活)。

研究已經顯示，在組合的圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置中，尤其在第一空套齒輪能有選擇地并且以引導轉矩的方式與傳動裝置殼體連接時，能實現尤其緊湊的結構。按尤其簡單的方式，對于至少一部分齒輪(第一圓柱齒輪、第四圓柱齒輪)設定轉速為零。

圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的另一緊湊結構尤其能如下實現，即在圓柱齒輪軸上設置第二空套齒輪，該第二空套齒輪能與圓柱齒輪軸有選擇地并且以引導轉矩的方式連接。該第二空套齒輪設置用于，與同心于旋轉軸線設置的第三傳動齒輪嚙合。

在圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的一種優選的實施形式中，圓柱齒輪軸和行星齒輪傳動裝置軸設置用于傳遞來自和去往圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的功率。在此在本發明的意義中，“傳遞來自和去往圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的功率”可理解成，從外部尤其是從驅動機械例如往復活塞式發動機將驅動功率(轉矩、轉速)輸送至傳動裝置(圓柱齒輪軸)。另外，這種驅動功率(轉速、轉矩)能朝傳動裝置的外部輸出(行星齒輪傳動裝置軸)，尤其能輸出到機動車的至少一個驅動輪上。優選圓柱齒輪軸和行星齒輪傳動裝置軸可理解為傳動裝置輸入軸或傳動裝置輸出軸，并且可相反地理解。研究已經顯示，在傳動裝置輸入軸構成為圓柱齒輪軸并且傳動裝置輸出軸構成為行星齒輪傳動裝置軸的結構方案中，能實現圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的尤其緊湊的尺寸設計。

在一種優選的實施形式中，第一傳動齒輪與行星齒輪傳動裝置軸連接。優選，第一傳動齒輪這樣與行星齒輪傳動裝置軸連接，使得這種連接在圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置按計劃運行時是不可分離的。這種連接相對于有選擇的連接通常具有較小的結構空間需求，并且允許圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的緊湊性。

在另一優選的實施形式中，第一和第二傳動齒輪同心于旋轉軸線地設置，并且沿該旋轉軸線的方向(軸向方向)間隔距離。另外，所述傳動齒輪這樣相互間隔距離，使得第一行星齒輪組和第二行星齒輪組沿軸向方向設置在所述傳動齒輪之間。在此在本意義中“在所述傳動齒輪之間”可理解成，行星齒輪組的參加了從一個齒輪到另一個齒輪上的運動傳遞的部段沿軸向方向設置在第一和第二傳動齒輪的內部。尤其通過傳動齒輪和行星齒輪組的這種布置結構，允許圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的嵌套并且從而允許該圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的緊湊性。

在圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的一種優選的實施形式中，第一空套齒輪和第二空套齒輪能有選擇地并且以引導轉矩的方式相互連接，所述兩個空套齒輪設置在圓柱齒輪軸上并且優選沿軸向方向彼此相鄰地設置。尤其通過有選擇地連接第一和第二空套齒輪，能實現圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的轉速比的附加的且尤其簡單的轉換，并且尤其因此能實現該傳動裝置的另外的緊湊性。

在一種優選的實施形式中，第二空套齒輪能與圓柱齒輪軸有選擇地并且以引導轉矩的方式連接。另外優選，第二空套齒輪與圓柱齒輪軸連接。尤其通過有選擇的可連接性，按簡單的方式能實現用于改變轉速比的另外的可能性，并且從而能形成圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的另外的緊湊性。

在圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的一種優選的實施形式中，設置在圓柱齒輪軸上的第二空套齒輪與第三傳動齒輪嚙合，并且該第三傳動齒輪同心于旋轉軸線地定向。第三傳動齒輪能與所述行星齒輪組之中的至少一個行星齒輪組的齒圈、優選能與第一行星齒輪組的齒圈連接。優選該第三傳動齒輪和齒圈彼此同心或同軸地設置。另外優選，第三傳動齒輪和第一行星齒輪組的齒圈相互連接，優選彼此單件式地構成。另外優選，第三傳動齒輪和第一行星齒輪組的齒圈可理解為具有外齒部(第三傳動齒輪)和齒圈齒部(第一行星齒輪組的齒圈)的環形的裝置/構件。尤其通過與所述齒圈之中的一個齒圈連接的第三傳動齒輪能實現圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的尤其緊湊的結構。

在一種優選的實施形式中，第一行星齒輪組的一個太陽齒輪軸能有選擇地并且以引導轉矩的方式與第二傳動齒輪連接。在本發明的意義中，術語“太陽齒輪”或者“太陽輪”以及“太陽齒輪軸”等效使用。優選切換裝置為了形成這種有選擇的連接而至少部分或者完全關于軸向方向設置在第二傳動齒輪的一側上，該側背離第一行星齒輪組。另外優選，第一行星齒輪組的齒圈能有選擇地并且以引導轉矩的方式與第二傳動齒輪連接。另外優選，切換裝置為了形成該連接而關于軸向方向設置在第二傳動齒輪的一側上，該側面向第二行星齒輪組。研究已經顯示，尤其以這種連接能實現圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的尤其緊湊的結構。

在圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的一種優選的實施形式中，第一行星齒輪組具有至少一個第一行星齒輪，優選多個第一行星齒輪，并且第二行星齒輪組具有至少一個第二行星齒輪，但是優選多個第二行星齒輪。優選相應一個第一行星齒輪與相應一個第二行星齒輪嚙合。另外優選，至少一個第一行星齒輪與第一行星齒輪組的齒圈并且優選與第一行星齒輪組的太陽齒輪嚙合，優選所有第一行星齒輪與該齒圈并且優選與該太陽齒輪嚙合。

優選第二行星齒輪與第二行星齒輪組的太陽齒輪并且優選與第二行星齒輪組的齒圈嚙合，優選所有第二行星齒輪與該太陽齒輪并且優選與該齒圈嚙合。另外優選，至少一個第一行星齒輪、優選所有第一行星齒輪并且至少一個第二行星齒輪、優選所有第二行星齒輪可旋轉地支承在一個共同的行星齒輪架上，尤其是第一行星齒輪組的行星齒輪架上。

優選至少一個行星齒輪借助于滑動軸承、優選借助于滾動軸承支承在行星齒輪架上。優選所述行星齒輪之中的多個行星齒輪這樣支承在行星齒輪架上，優選所有行星齒輪被滑動支承并且尤其優選被滾動支承。

具有第一行星齒輪組和第二行星齒輪組尤其是縮減的第二行星齒輪組的這種行星齒輪傳動裝置可理解為所謂的拉維娜式齒輪組，并且尤其通過該拉維娜式齒輪組得到圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的尤其緊湊的結構。

在一種優選的實施形式中，至少一個行星齒輪架和優選共同的行星齒輪架能有選擇地以引導轉矩的方式與傳動裝置殼體連接。優選切換裝置為了形成這種有選擇的連接而沿軸向方向距第一行星齒輪組的距離大于距第二行星齒輪組的距離。尤其通過行星齒輪架與傳動裝置殼體的可連接性，能實現特別大的速比范圍和圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的小的結構空間需求。

按本發明允許所述齒輪(空套齒輪、圓柱齒輪、傳動齒輪)之中的一個齒輪與傳動裝置殼體的直接的或間接的耦聯。“直接的耦聯”在本發明的意義中可理解成，切換裝置一方面設置在齒輪上并且另一面設置在傳動裝置殼體上，并且該齒輪和該傳動裝置殼體能被該切換裝置接觸用于轉矩傳遞。在本發明意義中，“所述齒輪之中的一個齒輪與傳動裝置殼體的間接的耦聯”可理解成，它們在運動學上相互耦聯。優選對于這種間接的耦聯，與該齒輪嚙合的另一齒輪能借助于切換裝置與傳動裝置殼體連接。通過在該齒輪與嚙合于該齒輪的所述另一齒輪之間的滾動接觸，該齒輪能通過切換裝置間接地與傳動裝置殼體連接。

在圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的一種優選的實施形式中，所述第二行星齒輪之中至少一個第二行星齒輪與第二行星齒輪組的太陽齒輪嚙合，并且該第二太陽齒輪的外徑優選小于第一太陽齒輪的外徑。尤其通過第一和第二太陽齒輪的直徑分級，能實現圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的尤其良好的速比范圍和緊湊的結構形式。

在本發明的意義中，所述太陽齒輪之中的一個太陽齒輪的直徑或外徑可理解成，在用于將運動傳遞到所述行星齒輪之中的一個行星齒輪上的區域中的太陽齒輪的外徑(齒頂圓直徑)。

在一種優選的實施形式中，來自如下集合中的傳動裝置元件之中的至少一個傳動裝置元件能與傳動裝置殼體有選擇地并且以引導轉矩的方式連接，該集合包括：

-第一、第二行星齒輪組的行星齒輪架，共同的行星齒輪架，

-第一行星齒輪組的太陽齒輪軸，第二行星齒輪組的太陽齒輪，

-第一、第二空套齒輪，

-第一、第二、第三傳動齒輪。

優選所述傳動裝置元件之中的三個傳動裝置元件能與傳動裝置殼體連接。

優選第一空套齒輪、第二傳動齒輪和共同的行星齒輪架能有選擇地并且以引導轉矩的方式與傳動裝置殼體連接。尤其通過所述傳動裝置元件的連接，一方面允許高的速比范圍，并且另一方面允許圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的緊湊的結構。

通過按本發明的圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置能形成用于機動車的尤其緊湊地構成的且有效的驅動傳動系。

在本發明的意義中，驅動傳動系可理解成如下裝置，其包括至少一個驅動機械優選內燃機優選往復活塞式發動機、按本發明的圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置和至少一個驅動輪優選多個驅動輪以及用于使驅動機械與圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置連接的機構以及用于使圓柱齒輪-行星傳動裝置與驅動輪連接的機構。優選在這種驅動傳動系中，圓柱齒輪軸能與至少一個驅動機械耦聯。優選行星齒輪傳動裝置軸設置為圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的輸出軸并且朝所述至少一個驅動輪的方向輸出驅動功率。在此在本發明的意義中，輪可理解成機動車的輪胎。優選按本發明的傳動裝置設置成在機動車中的所謂的“橫向安裝”。在此在本意義中，“橫向安裝”可理解成，圓柱齒輪軸至少基本上與主行駛方向成橫向地、優選與主行駛方向成90°角地設置。尤其在橫向安裝情況中，通過按本發明的驅動傳動系能實現尤其節約空間的結構。另外優選，按本發明的傳動裝置設置成在機動車中的縱向安裝。在此“縱向安裝”可理解成，圓柱齒輪軸至少基本上平行于機動車的主行駛方向地設置。

附圖說明

在下面解釋的附圖中部分示意地描述本發明的其他優選的特征和作用。其中：

圖1顯示按本發明組合的七擋圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的縱剖視圖，

圖2顯示用于這種組合的七擋圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置的換擋簡圖。

具體實施方式

在圖1中描述按本發明的車輛傳動裝置的縱剖視圖。車輛傳動裝置具有構成為圓柱齒輪傳動裝置的第一分傳動裝置1以及構成為具有兩個行星齒輪組2a、2b的行星齒輪傳動裝置的第二分傳動裝置2。到車輛傳動裝置中的功率輸送(轉速、轉矩)通過圓柱齒輪軸AN實現，并且通過行星齒輪傳動裝置軸AB實現輸出，該行星齒輪傳動裝置軸與旋轉軸線一致。第一分傳動裝置1具有第一空套齒輪1.1、第二空套齒輪1.3和圓柱齒輪1.2。

驅動功率(轉速、轉矩)通過內燃機VKM輸送至車輛傳動裝置并且從而輸送至驅動傳動系。借助于車輛傳動裝置，在軸AN、AB之間的傳動比能進行匹配，并且驅動功率能通過行星齒輪傳動裝置軸AB輸送給驅動輪AR。

第一空套齒輪1.1通過轉矩傳遞裝置13能有選擇地并且以引導轉矩的方式與第二空套齒輪1.3連接，在該轉矩傳遞裝置13中，切換裝置1.SE和3.SE在結構上組合在一起。第一切換裝置1.SE設置成用于，使第二空套齒輪1.3與傳動裝置殼體3有選擇地連接。

第一空套齒輪1.1與同軸于行星齒輪傳動裝置軸AB設置的第一傳動齒輪2.1嚙合。圓柱齒輪1.2與也同軸于行星齒輪傳動裝置軸AB設置的第二傳動齒輪2.2嚙合。第二傳動齒輪2.2具有一個轉矩傳遞裝置62，在該轉矩傳遞裝置中，切換裝置6.SE和2.SE在結構上組合在一起；以及具有另一個轉矩傳遞裝置4，其具有切換裝置4.SE。

第二空套齒輪1.3與第三空套齒輪2.3嚙合，并且該第三空套齒輪同心于齒圈HO設置并且與該齒圈單件式地構成。

通過切換裝置2.SE，第二傳動齒輪2.2能與第一行星齒輪組2a的太陽齒輪軸SO1連接。借助于切換裝置6.SE，太陽齒輪軸SO1能與傳動裝置殼體3連接。在此，轉矩傳遞裝置62如下設置，即相應僅切換裝置2.SE或者切換裝置6.SE是可激活的。在此“激活”可理解成，轉矩能由切換裝置進行傳遞。

借助于具有切換裝置5.SE的轉矩傳遞裝置5，第二空套齒輪1.3能與圓柱齒輪軸連接，使得功率能從該圓柱齒輪軸傳遞到第一行星齒輪組2a的齒圈HO上。另外，第二空套齒輪1.3能通過切換裝置1.SE與傳動裝置殼體3連接并且從而能被制動，在此，只要同時切換裝置5.SE是未激活的，圓柱齒輪軸AN就保持可旋轉的。如果兩個切換裝置1.SE和5.SE被激活，那么允許圓柱齒輪軸AN的鎖止。齒圈HO同心于行星齒輪傳動裝置軸AB設置。借助于具有切換裝置7.SE的轉矩傳遞裝置7，行星齒輪傳動裝置2的共同的行星齒輪架PT能與傳動裝置殼體3連接。

轉矩傳遞裝置13也如下設置，即僅切換裝置1.SE或者切換裝置3.SE是可激活的。

第一行星齒輪P1和第二行星齒輪P2可旋轉地支承在行星齒輪架PT上。行星齒輪P1和P2如下支承在行星齒輪架PT上，即它們相互嚙合。第一行星齒輪P1此外與齒圈HO和太陽齒輪SO1嚙合。第二行星齒輪P2與第二行星齒輪組的太陽齒輪SO2以及與行星齒輪P1嚙合。

如果所述傳動裝置元件之中的一個傳動裝置元件與傳動裝置殼體3連接，詳細地說，太陽齒輪軸SO1與切換裝置6.SE連接、行星齒輪架PT與切換裝置7.SE連接或者第二空套齒輪1.3與切換裝置1.SE連接，那么該傳動裝置元件被停止并且具有零轉速。通過一方面所述傳動裝置元件與傳動裝置殼體3的有選擇的耦聯，并且通過各傳動裝置元件經由切換元件2.SE、3.SE、4.SE和5.SE的相互之間的有選擇的耦聯，通過該圓柱齒輪-行星齒輪傳動裝置能形成一個倒擋和七個前進擋。在此，轉矩傳遞裝置(4、5、7、13、62)如下設置，即對于一個擋位(倒擋和第一至第七前進擋)，相應僅兩個切換裝置(1.SE至7.SE)是激活的。

圖2顯示用于按本發明的車輛傳動裝置的換擋簡圖。在圖2顯示的圖表中，陰影區意味著，切換裝置(1.SE至7.SE)是激活的。由換擋簡圖可知，相應僅兩個切換裝置對于相應一個擋位是激活的。通過按本發明的車輛傳動裝置，七個前進擋(一擋至七擋)能在主行駛方向上形成并且一個倒擋(R擋)能在相反的行駛方向上形成。