
本發明涉及一種具有能夠至少在第一檔位和第二檔位之間切換的行星齒輪傳動裝置的手持式工具機,所述行星齒輪傳動裝置配備有能夠至少在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動的換擋內齒輪,所述換擋內齒輪在第一檔位中具有第一換擋位置并且在第二檔位中具有第二換擋位置。
背景技術:由現有技術公開了這類具有配屬于行星齒輪傳動裝置的換擋內齒輪的手持式工具機。其能夠在第一換擋位置的第一檔位中例如軸向地與第一行星級的行星支架間隔距離地布置并且與鎖止元件嚙合,以便通過行星齒輪傳動裝置實現轉速降低,并且能夠在第二換擋位置的第二檔位中例如與鎖止元件間隔距離地布置并且與行星支架嚙合,以便通過行星齒輪傳動裝置防止轉速降低。現有技術的缺點在于,在這類手持式工具機的行星齒輪傳動裝置的第一檔位中的換擋內齒輪通過與鎖止元件的嚙合不可相對轉動地布置在手持式工具機的相應的傳動裝置殼體中,并且所述換擋內齒輪在切換到第二檔位時必須與第一行星級的行星支架嚙合,所述行星支架以配屬于第一檔位的轉速旋轉。由于在這種情況下換擋內齒輪的、至少基本上靜止的內齒部必須嚙合到行星支架的、以配屬的轉速旋轉的外齒部中,所以一方面不能夠實現相應的切換過程,或者另一方面不僅在齒部上導致不利的磨損,而且導致不期望的噪音。
技術實現要素:因此本發明的任務在于,提供一種具有能夠至少在第一檔位和第二檔位之間切換的行星齒輪傳動裝置的新的手持式工具機,其中一方面能夠實現在滿轉速時的切換過程,并且另一方面能夠至少減少在第一檔位和第二檔位之間切換時產生的磨損和噪音。該問題通過具有能夠至少在第一檔位和第二檔位之間切換的行星齒輪傳動裝置的手持式工具機來解決,所述行星齒輪傳動裝置配備有能夠至少在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動的換擋內齒輪,所述換擋內齒輪在所述第一檔位中具有所述第一換擋位置并且在所述第二檔位中具有所述第二換擋位置。所述換擋內齒輪配備有同步單元,構造所述同步單元,以便在所述換擋內齒輪在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動時,為了切換所述行星齒輪傳動裝置,能夠實現所述換擋內齒輪與行星支架或者與所述行星齒輪傳動裝置的鎖止元件的同步。本發明由此能夠提供一種手持式工具機,其中能夠改善在第一檔位和第二檔位之間切換時行星齒輪傳動裝置的相應的換擋特性,從而能夠至少減小在切換時產生的磨損和噪音。根據一種實施方式,換擋內齒輪在行星齒輪傳動裝置的第一檔位中不可相對轉動地布置在配屬的傳動裝置殼體中,并且在行星齒輪傳動裝置的第二檔位中可旋轉運動地支承在傳動裝置殼體中。優選地,所述換擋內齒輪具有內齒部,并且所述行星支架具有外齒部。所述內齒部優選在行星齒輪傳動裝置的第二檔位中與所述外齒部嚙合。由此能夠實現提供一種運行安全并且牢固的行星齒輪傳動裝置。所述內齒部優選具有多個徑向向內指向的齒,其中預先設定的數量的齒沿縱向縮短地構造。由此能夠實現提供一種簡單并且成本低廉的同步單元,利用所述同步單元能夠實現在從行星齒輪傳動裝置的第一檔位切換到第二檔位時換擋內齒輪和行星支架安全而可靠的同步。優選地,預先設定的數量的齒中的每個齒沿縱向縮短了至少0.2mm。由此能夠實現提供一種性能穩定并且可靠的同步單元。在換擋內齒輪的、朝向行星支架的軸向的端部區域上,優選在預先設定的數量的齒中的每個齒上分別構造配屬于同步單元的、用于縮短齒的凸起。優選沿換擋內齒輪的圓周方向,徑向向內指向的齒中的至少每第二個齒沿縱向縮短地構造。由此能夠實現以簡單的方式和方法提供一種在切換時擴大的徑向齒隙。根據一種實施方式,外齒部具有多個徑向向外指向的齒,其中預先設定的數量的齒沿縱向縮短地構造。由此能夠實現提供一種簡單并且成本低廉的同步單元,利用所述同步單元實現在從行星齒輪傳動裝置的第一檔位切換到第二檔位時換擋內齒輪和行星支架安全而可靠的同步。優選地,預先設定的數量的齒中的每個齒沿縱向縮短了至少0.2mm。由此能夠實現提供一種性能穩定并且可靠的同步單元。在行星支架的、朝向換擋內齒輪的側面上,優選在預先設定的數量的齒中的每個齒上分別構造配屬于同步單元的、用于縮短齒的凸起。優選地沿行星支架的圓周方向,徑向向外指向的齒中的至少每第二個齒沿縱向縮短地構造。由此能夠實現以簡單的方式和方法提供一種在切換時擴大的徑向齒隙。根據一種實施方式,在換擋內齒輪上設有外鎖止齒部,構造所述外鎖止齒部以便在行星齒輪傳動裝置的第一檔位中能夠將換擋內齒輪不可相對轉動地鎖止在傳動裝置殼體中。優選地,在傳動裝置殼體中設有內齒部,所述內齒部在行星齒輪傳動裝置的第一檔位中與外鎖止齒部嚙合。由此,本發明能夠提供一種手持式工具機,其中在第一檔位中的、配屬于行星齒輪傳動裝置的換擋內齒輪能夠安全而可靠地、不可相對轉動地鎖止在傳動裝置殼體中。優選至少所述外鎖止齒部具有至少一定預先設定的數量的鎖止齒,在所述鎖止齒上構造有配屬于同步單元的、分級的嚙合區域。由此能夠實現提供一種簡單并且成本低廉的同步單元,利用所述同步單元實現在從行星齒輪傳動裝置的第二檔位切換到第一檔位時換擋內齒輪和傳動裝置殼體安全而可靠的同步。根據一種實施方式,在鎖止元件上設有內齒部。由此,本發明能夠提供一種手持式工具機,其中能夠應用一種簡單并且成本低廉的構件,以將在行星齒輪傳動裝置的第一檔位中的、配屬于行星齒輪傳動裝置的換擋內齒輪不可相對轉動地鎖止在傳動裝置殼體中。開頭提到的問題也能夠通過一種行星齒輪傳動裝置來解決,所述行星齒輪傳動裝置能夠至少在第一檔位和第二檔位之間切換,并且所述行星齒輪傳動裝置配備有能夠至少在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動的換擋內齒輪,所述換擋內齒輪在第一檔位中具有第一換擋位置并且在第二檔位中具有第二換擋位置。所述換擋內齒輪配備有同步單元,構造所述同步單元,以便在換擋內齒輪在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動時,為了切換行星齒輪傳動裝置,能夠實現換擋內齒輪與行星支架或者與行星齒輪傳動裝置的鎖止元件的同步。附圖說明在接下來的描述中借助在附圖中示出的實施例對本發明進行詳細說明。附圖示出:圖1為具有根據第一種實施方式的、能夠在第一檔位和第二檔位之間切換的行星齒輪傳動裝置的手持式工具機的示意圖;圖2為圖1所示的手持式工具機的、根據第一種實施方式構造的行星齒輪傳動裝置的放大的剖面圖;圖3為圖2所示的換擋內齒輪的背面的放大的透視圖;圖4為圖2所示的換擋內齒輪的正面的放大的透視圖;圖5為圖2所示的行星支架的放大的透視圖;圖6為圖2所示的鎖止環的放大的透視圖;圖7為用于與圖1所示的手持式工具機一同使用的、根據第二種實施方式構造的行星齒輪傳動裝置的放大的剖面圖;并且圖8為用于與圖1所示的手持式工具機一同使用的、根據第三種實施方式構造的行星齒輪傳動裝置的放大的剖面圖。具體實施方式圖1示出了示例性的手持式工具機100,其具有帶有手柄115的工具殼體105。根據一種實施方式,手持式工具機100按照電動工具的類型進行構造,為了獨立于電網進行供電,所述電動工具能夠與蓄電池組190機械地并且電氣地連接。在圖1中,所述手持式工具機100示例性地構造成蓄電池鉆式旋緊機。然而需要指出的是,本發明既不局限于電動工具也不局限于蓄電池鉆式旋緊機,而是更確切地說能夠在不同的手持式工具機中得到應用,其中工具例如在旋緊機、沖擊鉆孔機等等中處于旋轉狀態,而并不取決于手持式工具機是否能夠電氣地或者非電氣地運行。在工具殼體105中布置有例如能夠通過手動開關195操縱的驅動電機180和傳動裝置200,其中傳動裝置200最優地配備有轉矩耦合器199。驅動電機180示例性地布置在電機殼體185中,并且傳動裝置200布置在傳動裝置殼體205中,其中傳動裝置殼體205和電機殼體185示例性地布置在工具殼體105中并且例如固定在該工具殼體上。如圖所示,構造用于利用蓄電池組190運行的驅動電機180,并且對此例如由該蓄電池組供電。通過傳動裝置200,驅動電機180與驅動軸120、例如驅動心軸連接。由現有技術已經充分公開了合適的驅動電機以及合適的轉矩耦合器的工作原理和結構,從而在此為了描述簡潔起見不對這些部件進行詳細描述。根據一種實施方式,傳動裝置200是構造有不同的檔位級或者說行星級的行星齒輪傳動裝置。所述行星齒輪傳動裝置在手持工具機100運行時由驅動電機180的驅動件223旋轉地驅動。行星齒輪傳動裝置200通過配屬的、如圖所示與滑動元件210連接的操縱元件230能夠至少在第一檔位和第二檔位之間切換。根據一種實施方式,所述行星齒輪傳動裝置200配備有同步單元216,構造所述同步單元以便能夠改善行星齒輪傳動裝置200至少在第一檔位和第二檔位之間切換時相應的換擋特性。接下來在圖2中對行星齒輪傳動裝置200進行詳細描述。如圖所示,所述行星齒輪傳動裝置200配備有工具容納部140,所述工具容納部例如具有鉆頭夾盤(Bohrfutter)145。該工具容納部140用于容納嵌入式工具(Einsatzwerkzeug)150并且能夠成型到能夠由驅動電機180通過行星齒輪傳動裝置200驅動的驅動軸120上或者塔形地(aufsatzf?rmig)與該驅動軸連接。圖2示出了圖1所示的手持式工具機100的、根據第一種實施方式構造的行星齒輪傳動裝置200,所述行星齒輪傳動裝置例如布置在圖1所示的、固定在工具殼體105上的傳動裝置殼體205中。如在圖1中所描述的那樣,該行星齒輪傳動裝置通過圖1所示的、與操縱元件230連接的滑動元件210能夠在第一檔位和第二檔位之間切換,所述滑動元件示例性地設有滑動接片212、213,并且如圖所示具有圖1所示的同步單元216。然而需要指出的是,對兩個滑動接片212、213的描述僅僅具有示例性的特征并且并不能理解為對本發明的限定,其中例如能夠應用三個或者更多滑動接片。行星齒輪傳動裝置200如圖所示具有三個布置在傳動裝置殼體205中的檔位級或者說行星級:前級270、中間級271和后級272。所述前級270示例性地具有太陽輪203、至少一個行星齒輪207、208、行星支架或者說具有旋轉隨動輪廓(Drehmitnahmekontur)267的驅動件(Mitnehmer)204、以及軸向靜止地并且不可相對轉動地布置在傳動裝置殼體205中的內齒輪206,所述旋轉隨動輪廓用于如圖所示與驅動件204連接的驅動軸120的旋轉隨動。在本發明的上下文中,概念“軸向靜止地”指一種固定方式,其中至少基本上阻止沿軸向方向的運動,并且所述沿軸向方向的運動僅僅能夠發生在預先設定的公差之內。所述中間級271示例性地具有太陽輪513、至少一個行星齒輪217,218以及能夠軸向移動的且根據相應分配的換擋位置旋轉運動地或者不可相對轉動地布置在傳動裝置殼體205中的換擋內齒輪300。行星支架214構造前行星級270的太陽輪203,其中太陽輪203能夠以合適的方式和方法固定在行星支架214上或者能夠成型在該行星支架上。如圖所示,行星支架214和太陽輪203一體地構造。換擋內齒輪300如圖所示具有在其軸向的端部區域399上擴展了的部段310(在圖2左側),所述端部區域過渡到在其軸向的端部區域397上縮小了的區域365中(在圖2右側)。擴展了的部段310示例性地構造環形的凸緣360,在所述凸緣上如圖所示構造有環形槽382,示例性地,滑動接片212、213如此嚙合到所述環形槽中,從而所述換擋內齒輪300能夠相對于滑動接片212、213旋轉。所述后行星級272示例性地具有由圖1所示的傳動裝置件223組成的太陽輪,在此為了簡化示圖沒有示出所述太陽輪,后行星級具有至少一個太陽輪227、228,具有設有外齒部567的行星支架500,以及軸向靜止地且不可相對轉動地布置在傳動裝置殼體205中的內齒輪226。行星支架500構造中間行星級271的太陽輪513,其中太陽輪513能夠以合適的方式和方法固定在行星支架500上或者能夠成型在該行星支架上。示例性地,行星支架500和太陽輪513一體地構造,其中行星支架500如圖所示具有朝向太陽輪513的軸向的端部597和背離該太陽輪的軸向的端部599。如圖所示,在換擋內齒輪300的外圓周上布置有按照鎖止環的類型構造的、并且接下來為了簡化描述也稱為“鎖止環”的鎖止元件600。該鎖止環示例性地不可相對轉動地固定在傳動裝置殼體205中并且沿傳動裝置殼體205的軸向方向看,該鎖止環大致在從行星支架500直至到達行星支架214的區域上延伸,然而對此替代地,所述鎖止環也能夠具有縮短了的軸向長度。然而需要指出的是,鎖止環600僅僅為一個可選的構件,例如在傳動裝置殼體205合適的設計中能夠放棄使用該構件。根據一種實施方式,行星齒輪傳動裝置200如圖1所描述的那樣能夠在第一檔位和第二檔位之間切換。對此,換擋內齒輪300能夠至少在第一換擋位置和第二換擋位置之間軸向地移動,其中第一換擋位置配屬于第一檔位,并且第二換擋位置配屬于第二檔位。如圖所示,所述換擋內齒輪300配備有用于改善行星齒輪傳動裝置200的換擋特性的同步單元216,所述同步單元至少為此構造,使得在換擋內齒輪200在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動時,為了切換行星齒輪傳動裝置200,能夠實現換擋內齒輪300與行星支架500或者鎖止環600同步。在此,在行星齒輪傳動裝置200中示例性地構造同步單元216,以便在換擋內齒輪300從其第一換擋位置移動到第二換擋位置時,為了將行星齒輪傳動裝置200從第一檔位切換到第二檔位,能夠實現換擋內齒輪300與行星支架500的同步。此外,構造所述同步單元216,以便在換擋內齒輪300從其第二換擋位置移動到第一換擋位置時,為了將行星齒輪傳動裝置200從第二檔位切換到第一檔位,能夠實現換擋內齒輪300與鎖止環600同步。以下圖3至圖6中描述同步單元216。在所述換擋內齒輪的第一換擋位置中(在圖2中未示出,右側),換擋內齒輪300例如不可相對轉動地與鎖止環600耦接,并且由此不可相對轉動地布置在加速器殼體205中。在此,在換擋內齒輪300的軸向端部397上的區域中、在其外圓周上構造的外鎖止齒部369(在圖2右側)由在鎖止環600上構造的內齒部629鎖止或者說與其嚙合。內齒部629示例性地構造在鎖止環600的、軸向的端部區域620中(在圖2右側)。由此能夠將換擋內齒輪300在第一檔位中不可相對轉動地鎖止在傳動裝置殼體205中,其中沿傳動裝置殼體205的軸向方向看,換擋內齒輪300布置在行星齒輪217,218的區域中以及中間行星級271的行星支架214的區域中,從而使得行星齒輪217,218能夠沿著在換擋內齒輪300上預先設定的內齒部367進行滾切運動(abw?lzen),并且由此激活中間行星級271。換擋內齒輪300和行星支架500由此在第一檔位中在軸向上相互間隔。在所述換擋內齒輪的第二換擋位置中(在圖2中示出,左側),換擋內齒輪300例如不可相對轉動地與行星支架500耦接并且可旋轉運動地布置在傳動裝置殼體205中,其中換擋內齒輪300如圖所示通過其內齒部367不僅與后行星級272的行星支架500的外齒部567嚙合,而且與中間行星級271的行星齒輪217、218嚙合,從而使得換擋內齒輪300,行星齒輪217、218和行星支架500在運行時相互共同旋轉。由此,在第二檔位中去激活中間行星級271。在圖1所示的手持式工具機100的運行中,圖1的驅動電機180的轉矩通過行星齒輪傳動裝置200的行星級272、271、270借助驅動件204的旋轉隨動輪廓267傳遞到驅動軸120上。在此,行星齒輪傳動裝置200根據一種實施方式按照減速器的類型工作,其中在第一檔位中例如較大的轉矩和較小的轉速傳遞到驅動軸120上,而同時在第二檔位中傳遞與此相比減小了的轉矩和增大了的轉速。圖3示出圖2中的換擋內齒輪300的軸向的端部區域399的示圖,在所述端部區域上構造有具有環形的凸緣360和環形槽382的擴展了的部段310。此外,換擋內齒輪300如圖2中所描述的具有內齒部367,以及在其軸向的端部區域397上的縮小了的區域365。內齒部367示例性地具有多個徑向向內指向的齒,出于使附圖簡單并且清楚的目的,利用附圖標記371、373、375、377、379僅僅標識出其中五個齒。在縮小了的區域365中,如圖所示構造有具有多個鎖止齒的鎖止齒部369,出于使附圖簡單并且清楚的目的,利用附圖標記351、353、355、357、359僅僅標識出其中五個齒。在下文圖4中描述該鎖止齒部369。根據一種實施方式,給圖1和圖2中的同步單元216配備有多個的徑向向內指向的齒中的預先設定的數量的齒371、373、375、377、379,所述齒在其縱向上縮短地構造。如圖所示,齒371、375、379在其縱向上例如分別縮短了至少0.2mm。該縮短部示例性地通過在這些齒371、373、375、377、379中的每個齒上設置的凸起342、346、348構造。這些配屬于圖1和圖2的同步單元216的凸起342、346、348例如設置在齒371、375或者說379的軸向的端部341、345或者說349上,所述齒布置在換擋內齒輪300的軸向的端部區域399的區域中。如圖所示,在換擋內齒輪300的圓周方向上來看,每第二個軸向向內指向的齒371、373、375、377、379沿縱向縮短地構造。然而需要指出的是,也能夠僅僅是齒371、373、375、377、379中的每第三個齒、每第四個齒等等縮短地構造。此外,例如也能夠分別是例如由兩個、三個或者四個等等在圓周方向上連續的齒構成的齒組縮短,所述齒能夠與能夠分別具有一個或者多個齒的、未縮短的齒組相鄰。在此,不僅能夠設成規律的模式,例如在兩個縮小了的齒后跟著分別兩個未縮小的齒等等,也能夠設成不規律的模式,例如在兩個縮小了的齒后跟著分別三個或者更多的未縮小的齒等等。圖4示出了圖2和圖3所示的換擋內齒輪300的軸向的端部區域397的視圖,以清晰地說明在縮小的區域365中在其外圓周上如圖所示構造的、具有多個鎖止齒351、353、355、357、359的鎖止齒部369。所述鎖止齒示例性地具有配屬的、沿同步單元216的換擋內齒輪300的軸向方向分級的嚙合區域321、323、325、327以及329,在本實施例中,構造所述嚙合區域,以便實現圖1和圖2所示的行星齒輪傳動裝置200的右旋優化(Rechtslaufoptimierung),以保證在右旋時并且尤其是在高轉矩時能夠利用圖2所示的鎖止環600的、配屬的扭轉止動齒(在圖6中為621、623、625、627、628)完全覆蓋鎖止齒351、353、355、357、359。在左旋時相應地僅僅實現利用圖2中的鎖止環600的扭轉止動齒(在圖6中的621、623、625、627、628)部分地覆蓋分級的嚙合區域321、323、325、327以及329。然而需要指出的是,所示出的右旋優化的實現僅僅具有示例性的特征并且不能理解為是對本發明的限定,其更確切地說能夠連同左旋優化或者說左旋和右旋優化一起實現。圖5示出了圖2所示的后行星級272的行星支架500,在所述行星支架的軸向的端部597上如圖所示布置有圖2所示的中間行星級271的、設有示例性的外齒部583的太陽輪513。如上文所描述的那樣,行星支架500在其外圓周上示例性地具有外齒部567。所述外齒部具有多個徑向向外指向的齒,出于使附圖簡單并且清楚的目的,利用附圖標記571、573、575、577、579僅僅標識出其中五個齒。根據一種實施方式,圖1和圖2所示的同步單元216配備有預先設定的數量的、多個徑向向外指向并且分別沿縱向縮短的齒。如圖所示,所述齒571、575、579沿其縱向例如分別縮短了至少0.2mm,其中示例性地在這些齒517、575、579中的每個齒上構造配屬于圖1和圖2中的同步單元216的凸起551、555以及559。這些凸起551、555、559例如設置在齒571、575以及579的軸向的端部541、545以及549上,所述齒布置在圖2中朝向換擋內齒輪300的側面的區域中或者說布置在行星支架500的軸向的端部597上。如圖所示,沿行星支架500的圓周方向看,徑向向外指向的齒571、573、575、577、579中的至少每第二個齒沿其縱向縮短。然而需要指出的是,類似于以上在圖3中關于換擋內齒輪300的內齒部367所描述的,在此也能夠實現不同的設計方案。圖6示出了圖2所示的鎖止環600,在所述鎖止環的軸向的端部區域620中構造有內齒部629,所述內齒部示例性地具有多個扭轉止動齒,出于使附圖簡單并且清楚的目的,利用附圖標記621、623、625、627、628僅僅標識出其中五個扭轉止動齒。這些扭轉止動齒如圖所示從在軸向的端部區域620上設置的環形凸肩622出發沿著遠離軸向的端部區域620的方向在鎖止環600的內圓周612上延伸,并且構造這些扭動止動齒以與圖2至圖4所示的換擋內齒輪300的鎖止齒部369共同作用。根據一種實施方式,在鎖止環600的外圓周632上設有用于將鎖止環600不可相對轉動地固定在圖1和圖2中的傳動裝置殼體205中的固定單元640。所述固定單元示例性地具有預先設定的數量的徑向向外指向的凸部,所述凸部嚙合到圖1和圖2所示的傳動裝置殼體205的配屬的凹部中。出于使附圖簡單并且清楚的目的,利用附圖標記642、644僅僅標識出兩個凸部。此外,在鎖止環600上示例性地設有兩個用于穿通圖2所示的滑動接片212以及213的開口634、636。圖7示出了根據本發明第二種實施方式構造的且設有同步單元716的行星齒輪傳動裝置700,所述行星齒輪傳動裝置同樣能夠在第一檔位和第二檔位之間切換,并且能夠應用于實現圖1和圖2所示的行星齒輪傳動裝置200,或者說能夠代替行星齒輪傳動裝置200與圖1所示的手持式工具機100一起使用。該行星齒輪傳動裝置如圖所示布置在例如固定在圖1和圖2所示的工具殼體105上的傳動裝置殼體705中,并且示例性地具有圖2所示的三個行星級270、271、272,其中后行星級272例如能夠由太陽輪701驅動,所述太陽輪例如由配屬于圖1所示的驅動電機180的小齒輪構造。與圖2相反,然而中間行星級271在此示例性地具有軸向靜止地卻可徑向運動地布置在傳動裝置殼體705中的內齒輪706,所述內齒輪具有外鎖止齒部767,并且行星支架214至少分段地布置在與傳動裝置殼體705不可相對轉動地連接的、并且例如按照鎖止環的類型構造的鎖止元件709中,所述鎖止元件在下文中稱為“鎖止環”并且將行星支架214軸向靜止地卻徑向運動地固定在傳動裝置殼體705中,并且所述鎖止元件此外具有鎖止齒部729。在本發明的上下文中,概念“徑向運動地”是一種布置方式,其中能夠實現在圓周方向上的運動。作為與圖2的另一個區別,此外設有構造用于在第一檔位和第二檔位之間切換的換擋內齒輪750,所述換擋內齒輪在其在圖7中示出的、在行星齒輪傳動裝置700的第一檔位中的第一換擋位置中將內齒輪706與鎖止環709耦接。在此,換擋內齒輪750一方面與鎖止環709嚙合并且由該鎖止環不可相對轉動地固定在傳動裝置殼體705中,并且另一方面與內齒輪706嚙合并且由此將該內齒輪就其而言不可相對轉動地固定在傳動裝置殼體705中。由此激活中間行星級271,從而激活具有相對較大轉矩的第一檔位。在行星齒輪傳動裝置700的第二檔位中在其第二換擋位置中(在圖7中左側),反之換擋內齒輪750將內齒輪706與行星支架500耦接,從而使得換擋內齒輪750和內齒輪706能夠在傳動裝置殼體705中利用行星支架500徑向移動。由此去激活中間行星級271,從而激活具有相對較小轉矩的第二檔位。如圖所示,類似于圖2至圖4的換擋齒輪300,換擋內齒輪750具有擴展了的部段310,所述擴展了的部段示例性地構造環形的凸緣360,在所述凸緣上設有環形槽382,例如圖2所示的滑動接片212、213能夠嚙合到所述環形槽中,從而使得換擋內齒輪750能夠相對于滑動接片212、213轉動,并且換擋內齒輪能夠通過該滑動接片212、213和例如圖1的、與操縱元件230連接的滑動元件210在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動。在其兩個軸向的端部797、799上,切換內齒輪750具有縮小了的區域365,并且在其內圓周上具有內齒部367。同步單元716構造在換擋內齒輪750、鎖止環709和行星支架500上,構造所述同步單元,以便能夠改善至少在第一檔位和第二檔位切換時行星齒輪傳動裝置700的相應的換擋特性。在此,同步單元716的結構和功能性例如至少基本上相當于圖2中的同步單元216的結構和功能性,從而在此出于使描述簡單和簡潔的目的不對其進行詳細描述。圖8示出了根據本發明第三種實施方式構造的并且設有同步單元816的行星齒輪傳動裝置800,所述行星齒輪傳動裝置同樣能夠在第一檔位和第二檔位之間切換,并且能夠應用于實現圖1和圖2中的行星齒輪傳動裝置200,或者說能夠代替行星齒輪傳動裝置200與圖1所示的手持式工具機100一起使用。該行星齒輪傳動裝置如圖所示布置在例如固定在圖1和圖2所示的工具殼體105上的傳動裝置殼體805中,并且示例性地具有圖2所示的三個行星級270、271、272,其中后行星級272例如能夠由太陽輪801驅動,所述太陽輪例如由配屬于圖1所示的驅動電機180的小齒輪(Ritzel)構造。與圖2相反,后行星級272示例性地具有設置用于容納行星齒輪227、228的、軸向靜止地且不可相對轉動地布置在傳動裝置殼體805中的后內齒輪826,在所述后內齒輪826的外圓周上如圖所示構造有鎖止齒部867,以及具有布置在中內齒輪806中的行星支架860。后內齒輪826由此示例性地構造環形的鎖止元件,并且因此在下文中稱為也“鎖止環”。與圖2相反,中間行星級271具有所述同樣布置在中內齒輪806中的行星齒輪217、218以及具有行星支架814,所述行星支架構造前行星級270的太陽輪203并且在所述行星支架的外圓周上如圖所示設有外齒部817。在此,行星支架814能夠以合適的方式和方法固定在太陽輪203上或者能夠成型在該太陽輪上或者說與能夠與該太陽輪一體地構造。此外,中間行星級271示例性地具有太陽輪853,所述太陽輪能夠以合適的方式和方法固定在后行星級272的行星支架860上或者能夠成型在該行星支架上或者說能夠與能夠該行星支架一體地構造。此外作為與圖2的另一個區別,設有構造用于在第一檔位和第二檔位之間切換的、能夠在傳動裝置殼體805中可軸向移動并且可徑向運動的換擋內齒輪850,所述換擋內齒輪與中間內齒輪806不可相對轉動地連接。換擋內齒輪850能夠沿傳動裝置殼體805的軸向方向在其第一換擋位置和第二換擋位置之間移動,并且示例性地至少部分地布置在滑動件813中。該滑動件例如具有徑向向內指向的U形型材的半環的形狀,換擋內齒輪850能夠在所述U形型材中可旋轉運動地支承。滑動件813進而換擋內齒輪850例如能夠通過圖1所示的、與操縱元件230連接的滑動元件210在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動。如圖所示,類似于圖2至圖4所示的換擋齒輪300,換擋內齒輪850具有擴展了的部段310,所述擴展了的部段構造環形的凸緣360,其中在換擋內齒輪850的軸向的端部797、799上(在圖8中右側)構造有縮小了的區域365,并且在換擋內齒輪850的內圓周上設有內齒部367。在換擋內齒輪850上,至少在鎖止環826的軸向的端部區域899上(在圖8中右側)和至少在行星支架814的軸向的端部區域897上(在圖8中左側)如圖所示構造同步單元816以使得能夠改善至少在第一檔位和第二檔位之間切換時行星齒輪傳動裝置800的相應的換擋特性。在此,同步單元816的結構和功能性例如至少基本上相當于圖2中的同步單元216的結構和功能性,從而在此出于使描述簡單和簡潔的目的而不對其進行詳細描述。在切換到第一檔位時,通過滑動件813沿鎖止環826方向的移動使換擋內齒輪850從所述或者說通過在圖8中示出的中位置移動到其第一換擋位置中,所述第一換擋位置配屬于第一檔位。在該第一換擋位置中,換擋內齒輪850的內齒部367嚙合到后行星級272的鎖止環826的鎖止齒部867中。由此,換擋內齒輪850與鎖止環826不可相對轉動地連接,從而使得較大的轉矩和較小的轉速傳遞到驅動軸120上。通過滑動件813沿行星支架814方向的移動使換擋內齒輪850從所述或者說通過在圖8中示出的中位置中移動到其第二換擋位置中,所述第二換擋位置配屬于第二檔位。在此,換擋內齒輪850的內齒部367嚙合到中間行星級271的行星支架814的外齒部中,從而使得換擋內齒輪850徑向移動地與行星支架814連接。由此能夠傳遞與在第一檔位中的運行相比減小了的轉矩和增大了的轉速。因為對于本領域的技術人員來說,已經充分公開具有檔位切換部的行星齒輪傳動裝置的結構和工作原理,在此出于描述簡潔的目的不對圖2、圖7和圖8中的行星齒輪傳動裝置200、700和800進行另外的描述。此外需要指出的是,出于描述簡單和簡潔的目的僅僅詳細地描述了圖1和圖2中的同步單元216,因為本領域技術人員能夠從對圖1和圖2中同步單元216的描述中推斷出將其結構和功能應用到圖7中的同步單元716和圖8中的同步單元816上。