1.一種間隙自動連續可調式鼓式制動器，由固定板（1）、右摩擦片（2）、回位彈簧組（3）、下制動缸總成（4）、左摩擦片（5）、上制動缸總成（6）組成，其特征在于：固定板（1）固定安裝在車橋上，上制動缸總成（6）、下制動缸總成（4）分別固定安裝在固定板（1）上，右摩擦片（2）的上卡扣件安置在上制動缸總成（6）上的右制動推缸槽口中，右摩擦片（2）的下卡扣件安置在下制動缸總成（4）上的右制動推缸槽口中，同樣原理，左摩擦片（5）的上卡扣件安置在上制動缸總成（6）上的左制動推缸槽口中，左摩擦片（5）下卡扣件安置在下制動缸總成（4）上的左制動推缸槽口中，回位彈簧組（3）的兩端分別連接在左摩擦片（5）和右摩擦片（2），用以制動回位，制動缸總成上的制動管路接口（103）與車輛制動管路連接，制動缸總成上左右各安裝有一套制動推缸（104），制動推缸（104）上限位導向桿（109）穿過殼體（102）上的導向孔以防止轉動；
所述的下制動缸總成（4）、上制動缸總成（6）結構相同，其上左、右均帶有液壓式限位調整裝置，用于連續調整制動盤和摩擦片之間的間隙，液壓式限位調整裝置由限位頂出桿（105）、限位螺母（106）、調整螺母（107）組成，限位螺母（106）固定安裝在限位頂出桿（105）的頂端，調整螺母（107）和限位頂出桿（105）螺紋連接，制動推缸（104）上的吊耳安裝在限位螺母（106）、調整螺母（107）之間，通過調整調整螺母（107）的位置來實現限位間隙；
手動閥（108）安裝在殼體（102）上，儲油室（101）存有油液，儲油室（101）與限位頂出桿（105）之間連接有單向閥（110），形成單向油路，手動閥（108）與單向閥（11）0油路并聯，手動閥（108）常閉。