本技術(shù)涉及無人機減震，特別涉及一種無人機飛控imu二階減震裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機飛控是無人機飛行控制系統(tǒng)的簡稱，是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)。imu，即慣性測量單元，由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，用于測量和跟蹤物體的姿態(tài)、位置和運動狀態(tài)。

2、在中國專利cn218411207u中公開的一種新型的飛控恒溫減震結(jié)構(gòu)，包括支撐架，為飛控主要的支撐安裝結(jié)構(gòu)，所述支撐架的內(nèi)部分別安裝有配重銅塊、陀螺儀傳感器pcb板和飛控主板，所述飛控主板位于陀螺儀傳感器pcb板底端，所述配重銅塊位于陀螺儀傳感器pcb板頂端。通過設(shè)置加熱電阻和減重泡棉，可以在低溫情況下直接對陀螺儀傳感器pcb板、配重銅塊進行加熱。通過重力對泡棉進行拉伸，補充泡棉的韌性，提高對陀螺儀傳感器pcb板的減震能力。

3、而上述飛控恒溫減震結(jié)構(gòu)在使用時存在以下問題：上述結(jié)構(gòu)僅通過在支撐架和配重銅塊之間粘貼連接減重泡棉來起到減震作用，導(dǎo)致其減震效果較低，無法對整個主板起到良好的減震作用。

4、為解決上述問題，本實用新型提出了一種無人機飛控imu二階減震裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機飛控imu二階減震裝置，包括外殼，外殼的頂端卡合連接有蓋板；外殼的內(nèi)壁底面固定安裝有冷凝管；冷凝管的上表面設(shè)置有第二電路板；第二電路板的上表面設(shè)置有配重塊；配重塊上設(shè)置有減震組件；配重塊的上表面固接有第一電路板；第一電路板通過軟排線與第二電路板電性連接；

2、冷凝管的上端面固定設(shè)置有多個彈性件；彈性件的內(nèi)部與冷凝管的內(nèi)部相通；配重塊與第二電路板均與彈性件插接配合；冷凝管的一端通過連接管連通有液壓缸；外殼的外壁兩側(cè)均開設(shè)有排氣孔；排氣孔的內(nèi)部均固定安裝有過濾板；外殼的內(nèi)部底面對應(yīng)左側(cè)排氣孔的位置上設(shè)置有降溫組件；液壓缸與降溫組件驅(qū)動連接。

3、優(yōu)選的，彈性件包括彈性球以及固接在彈性球上下兩側(cè)的連通管；下側(cè)連通管均與冷凝管的內(nèi)部連通；上側(cè)連通管頂端均密封安裝有密封板。

4、優(yōu)選的，第二電路板的上端面對應(yīng)彈性件的位置上均開設(shè)有貫通孔；下側(cè)連通管對應(yīng)插接在第二電路板上的貫通孔內(nèi)部；

5、配重塊的上端面對應(yīng)彈性件的位置上均開設(shè)有貫通孔；上側(cè)連通管對應(yīng)插接在配重塊上的貫通孔內(nèi)部；配重塊的下端面對應(yīng)彈性件的位置上均開設(shè)有凹槽；彈性球?qū)?yīng)設(shè)置在凹槽內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，減震組件包括第一阻尼器、第二阻尼器以及第三阻尼器，第一阻尼器固定安裝在配重塊的左表面；第一阻尼器的另一端固接在外殼的內(nèi)壁上；第二阻尼器設(shè)置有兩個；兩個第二阻尼器分別固接在配重塊的前后表面；第二阻尼器的另一端均固接在外殼的內(nèi)壁上；第三阻尼器固定安裝在外殼的內(nèi)部底面；第二電路板上對應(yīng)第三阻尼器的位置上開設(shè)有避讓孔；第三阻尼器的另一端貫穿避讓孔與配重塊的底面固定連接。

7、優(yōu)選的，降溫組件包括固定板；固定板固定安裝在外殼的內(nèi)部底面對應(yīng)左側(cè)排氣孔的位置上；固定板的頂端轉(zhuǎn)動安裝有連接軸；連接軸的一端固定安裝有扇葉；扇葉與排氣孔相對應(yīng)；連接軸的另一端固定安裝有齒輪；液壓缸的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件。

8、優(yōu)選的，驅(qū)動組件包括活塞板；活塞板滑動安裝在液壓缸的內(nèi)部；活塞板遠離連接管的一側(cè)固接有滑桿；滑桿的另一端固定安裝有齒條；齒輪與齒條嚙合連接；滑桿與液壓缸滑動連接；活塞板上固接有彈簧；彈簧的另一端與液壓缸的內(nèi)壁固定連接；彈簧套設(shè)在滑桿外側(cè)。

9、有益效果

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、（1）、該無人機飛控imu二階減震裝置，通過設(shè)置彈性件、第一阻尼器、第二阻尼器以及第三阻尼器，在無人機發(fā)生震動時，通過彈性件、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器對配重塊的移動產(chǎn)生阻力；進而減少震動，提高了裝置的減震效果。

12、（2）、該無人機飛控imu二階減震裝置，通過配重塊的移動使得冷卻液向液壓缸內(nèi)移動，以使活塞板在液壓缸內(nèi)往復(fù)移動，以使扇葉自轉(zhuǎn)加速裝置內(nèi)氣體流通，進而降低第一電路板和第二電路板的溫度，延長裝置的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種無人機飛控imu二階減震裝置，包括外殼（1），外殼（1）的頂端卡合連接有蓋板（3）；其特征在于：所述外殼（1）的內(nèi)壁底面固定安裝有冷凝管（12）；冷凝管（12）的上表面設(shè)置有第二電路板（11）；第二電路板（11）的上表面設(shè)置有配重塊（6）；配重塊（6）上設(shè)置有減震組件；配重塊（6）的上表面固接有第一電路板（5）；第一電路板（5）通過軟排線（10）與第二電路板（11）電性連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機飛控imu二階減震裝置，其特征在于：所述彈性件（9）包括彈性球以及固接在彈性球上下兩側(cè)的連通管；下側(cè)連通管均與冷凝管（12）的內(nèi)部連通；上側(cè)連通管頂端均密封安裝有密封板（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機飛控imu二階減震裝置，其特征在于：所述第二電路板（11）的上端面對應(yīng)彈性件（9）的位置上均開設(shè)有貫通孔；下側(cè)連通管對應(yīng)插接在第二電路板（11）上的貫通孔內(nèi)部；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機飛控imu二階減震裝置，其特征在于：所述減震組件包括第一阻尼器（4）、第二阻尼器（7）以及第三阻尼器（19），第一阻尼器（4）固定安裝在配重塊（6）的左表面；第一阻尼器（4）的另一端固接在外殼（1）的內(nèi)壁上；第二阻尼器（7）設(shè)置有兩個；兩個第二阻尼器（7）分別固接在配重塊（6）的前后表面；第二阻尼器（7）的另一端均固接在外殼（1）的內(nèi)壁上；第三阻尼器（19）固定安裝在外殼（1）的內(nèi)部底面；第二電路板（11）上對應(yīng)第三阻尼器（19）的位置上開設(shè)有避讓孔；第三阻尼器（19）的另一端貫穿避讓孔與配重塊（6）的底面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機飛控imu二階減震裝置，其特征在于：所述降溫組件包括固定板（17）；固定板（17）固定安裝在外殼（1）的內(nèi)部底面對應(yīng)左側(cè)排氣孔（16）的位置上；固定板（17）的頂端轉(zhuǎn)動安裝有連接軸；連接軸的一端固定安裝有扇葉（18）；扇葉（18）與排氣孔（16）相對應(yīng)；連接軸的另一端固定安裝有齒輪（15）；液壓缸（13）的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動齒輪（15）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機飛控imu二階減震裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括活塞板（22）；活塞板（22）滑動安裝在液壓缸（13）的內(nèi)部；活塞板（22）遠離連接管的一側(cè)固接有滑桿（24）；滑桿（24）的另一端固定安裝有齒條（14）；齒輪（15）與齒條（14）嚙合連接；滑桿（24）與液壓缸（13）滑動連接；活塞板（22）上固接有彈簧（23）；彈簧（23）的另一端與液壓缸（13）的內(nèi)壁固定連接；彈簧（23）套設(shè)在滑桿（24）外側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機飛控IMU二階減震裝置，涉及無人機減震技術(shù)領(lǐng)域，該無人機飛控IMU二階減震裝置，包括外殼，外殼的頂端卡合連接有蓋板；外殼的內(nèi)壁底面固定安裝有冷凝管；冷凝管的上表面設(shè)置有第二電路板；第二電路板的上表面設(shè)置有配重塊；配重塊上設(shè)置有減震組件；配重塊的上表面固接有第一電路板；第一電路板通過軟排線與第二電路板電性連接，冷凝管的上端面固定設(shè)置有多個彈性件；彈性件的內(nèi)部與冷凝管的內(nèi)部相通；通過設(shè)置彈性件、第一阻尼器、第二阻尼器以及第三阻尼器，在無人機發(fā)生震動時，通過彈性件、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器對配重塊的移動產(chǎn)生阻力；進而減少震動，提高了裝置的減震效果。

技術(shù)研發(fā)人員：耿玉豪
受保護的技術(shù)使用者：青島航鵬無人機科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240716
技術(shù)公布日：2025/4/28