本技術涉及電磁制動器，特別是涉及一種永磁電磁制動器。

背景技術：

1、一般電磁制動器分為通電制動器和失電制動器兩種。其中通電制動器需要持續通電才能實現制動，而失電制動器需要持續通電才能解鎖。為降低持續通電功耗，需要對現有的電磁制動器的結構進行優化。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是提供一種永磁電磁制動器，具有通電解鎖，另通一個反向電實現制動的功能，區別于一般電磁制動器的地方在于制動和解鎖各只需通一次電即可，大大降低了使用功耗，實現節能環保。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種永磁電磁制動器，包括制動器殼體，所述的制動器殼體內部由上往下依次安裝有旋轉軸和中心軸，所述的旋轉軸上設置有齒盤，所述的中心軸上設置有牙盤，該牙盤隨著中心軸轉動而來回擺動，所述的牙盤上部設有與齒盤相扣的扣接部，該牙盤下部的兩側分別安裝有磁極方向相反布置的磁鐵一和磁鐵二，所述的制動器殼體內安裝有骨架，該骨架中心裝有固定鐵芯，所述的固定鐵芯一端靠近磁鐵一或者磁鐵二，所述的骨架上饒有線圈，該線圈上連接有線束，所述的線束延伸到制動器殼體外。

3、作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的制動器殼體包括外殼以及安裝在外殼上的蓋子。

4、作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的外殼前端敞開，該敞開口處圍繞著邊緣開設有若干個安裝槽，所述的蓋子外部邊緣設置有與安裝槽配合的裝配部。

5、作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的裝配部與安裝槽之間采用焊接固定。

6、作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的中心軸的兩端以及旋轉軸的兩端均安裝有一軸承，兩端的軸承分別固定在蓋子以及外殼上。

7、作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的牙盤下部開設有容納磁鐵一以及磁鐵二的腔室，該腔室一側通過蓋板封住，所述的腔室另一側開設有兩個窗口，兩個窗口分別將磁鐵一以及磁鐵二部分裸露在外面。

8、有益效果：本實用新型涉及一種永磁電磁制動器，具有通電解鎖，另通一個反向電實現制動的功能，區別于一般電磁制動器的地方在于制動和解鎖各只需通一次電即可，大大降低了使用功耗，實現節能環保。

技術特征：

1.一種永磁電磁制動器，包括制動器殼體，其特征在于：所述的制動器殼體內部由上往下依次安裝有旋轉軸(6)和中心軸(5)，所述的旋轉軸(6)上設置有齒盤(7)，所述的中心軸(5)上設置有牙盤(8)，該牙盤(8)隨著中心軸(5)轉動而來回擺動，所述的牙盤(8)上部設有與齒盤(7)相扣的扣接部(9)，該牙盤(8)下部的兩側分別安裝有磁極方向相反布置的磁鐵一(14)和磁鐵二(15)，所述的制動器殼體內安裝有骨架(10)，該骨架(10)中心裝有固定鐵芯(12)，所述的固定鐵芯(12)一端靠近磁鐵一(14)或者磁鐵二(15)，所述的骨架(10)上饒有線圈，該線圈上連接有線束(2)，所述的線束(2)延伸到制動器殼體外。

2.根據權利要求1所述的一種永磁電磁制動器，其特征在于：所述的制動器殼體包括外殼(1)以及安裝在外殼(1)上的蓋子(3)。

3.根據權利要求2所述的一種永磁電磁制動器，其特征在于：所述的外殼(1)前端敞開，該敞開口處圍繞著邊緣開設有若干個安裝槽(11)，所述的蓋子(3)外部邊緣設置有與安裝槽(11)配合的裝配部(4)。

4.根據權利要求3所述的一種永磁電磁制動器，其特征在于：所述的裝配部(4)與安裝槽(11)之間采用焊接固定。

5.根據權利要求2所述的一種永磁電磁制動器，其特征在于：所述的中心軸(5)的兩端以及旋轉軸(6)的兩端均安裝有一軸承(13)，兩端的軸承(13)分別固定在蓋子(3)以及外殼(1)上。

6.根據權利要求1所述的一種永磁電磁制動器，其特征在于：所述的牙盤(8)下部開設有容納磁鐵一(14)以及磁鐵二(15)的腔室(17)，該腔室(17)一側通過蓋板(16)封住，所述的腔室(17)另一側開設有兩個窗口(18)，兩個窗口(18)分別將磁鐵一(14)以及磁鐵二(15)部分裸露在外面。

技術總結
本技術涉及一種永磁電磁制動器，包括制動器殼體，所述的制動器殼體內部由上往下依次安裝有旋轉軸和中心軸，所述的旋轉軸上設置有齒盤，所述的中心軸上設置有牙盤，該牙盤隨著中心軸轉動而來回擺動，所述的牙盤上部設有與齒盤相扣的扣接部，該牙盤下部的兩側分別安裝有磁極方向相反布置的磁鐵一和磁鐵二，所述的制動器殼體內安裝有骨架，該骨架中心裝有固定鐵芯，所述的固定鐵芯一端靠近磁鐵一或者磁鐵二，所述的骨架上饒有線圈，該線圈上連接有線束，所述的線束延伸到制動器殼體外。本技術具有通電解鎖，另通一個反向電實現制動的功能，區別于一般電磁制動器的地方在于制動和解鎖各只需通一次電即可，大大降低了使用功耗，實現節能環保。

技術研發人員：林柳葉,夏從禮,冉佳佳,陳榮杰
受保護的技術使用者：寧波興茂電子科技有限公司
技術研發日：20240726
技術公布日：2025/4/28