本實用新型屬于飲用水輸送設備技術領域，具體涉及一種間歇式飲用水桶輸送裝置。

背景技術：

目前，國內大部分的純凈水加工企業均已采用自動化程度較高的流水線生產桶裝水，由于水桶制造成本較高，企業通常會將水桶回收并重復利用，回收后的水桶在再次灌裝純凈水前需要先進行清洗、消毒，現今，行業內對于清洗水桶較普遍的做法是在生產線上設置一個設有滾筒毛刷及雙氧水噴頭的洗桶裝置，然后通過輸送帶將水桶送入洗桶裝置內，由于清洗一個水桶需要的時間較長，企業生產時需要安排專人往輸送帶上放水桶，即待前一個水桶清洗完成后再往輸送帶放上另一個水桶，上述安排專人往輸送帶放水桶的生產方式雖然能滿足流水線生產的要求，但是人工成本較高，勞動強度大。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種能自動往洗桶裝置內送桶的間歇式飲用水桶輸送裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用這樣的技術方案：一種間歇式飲用水桶輸送裝置，包括機架組件、輸送帶組件、自動定位組件和控制單元，所述機架組件的上部設置輸送帶組件，所述輸送帶組件的前端和末端各設置一個自動定位組件，且使輸送帶組件處于機架組件和自動定位組件之間，設置在輸送帶組件末端的自動定位組件連接清洗裝置，所述輸送帶組件、自動定位組件電連接控制單元。

有益效果：本實用新型通過在輸送帶組件的前端和末端各設置一個自動定位組件，生產時，設置在輸送帶組件的前端的自動定位組件定時抓取水桶并調整位置后放置到輸送帶組件上實現間歇式輸送水桶，當水桶運動到設置在輸送帶組件末端的自動定位組件位置時，自動定位組件抓取水桶，并將水桶送入清洗裝置內，整個送桶過程中不需要人工參與，全部由機器自動完成，大大降低了生產過程的人工成本和勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖中標號：1~機架組件，2~S形輸送帶，3~自動抓取器，4~變速送帶，5~伸縮支桿，6~緩沖彈簧支架，7~滾珠，8~導向板，9~可調導向欄，10~行走小車，11~驅動電機，12~導軌。

具體實施方式

根據附圖1~2所示的間歇式飲用水桶輸送裝置，包括機架組件1、輸送帶組件、自動定位組件和控制單元，所述機架組件1的上部設置輸送帶組件，所述輸送帶組件的前端和末端各設置一個自動定位組件，且使輸送帶組件處于機架組件1和自動定位組件之間，設置在輸送帶組件末端的自動定位組件連接清洗裝置，所述輸送帶組件、自動定位組件電連接控制單元。

所述的輸送帶組件包括依序連接的S形輸送帶2和變速輸送帶4，S形輸送帶2和變速輸送帶4的兩側對稱設置可調導向欄9。

所述的自動定位組件包括定位器、自動抓取器3、調整機構，所述調整機構設置在輸送帶組件上方，所述定位器對應調整機構設置在輸送帶組件兩側的機架組件1上，所述自動抓取器3設置在調整機構上。

所述的調整機構包括行走小車（10）、驅動電機（11）、導軌（12），所述行走小車（10）由驅動電機（11）驅動在導軌（12）上往復移動，所述導軌（12）設置在機架組件1的上部。

所述的自動抓取器3為自控型機械抓手。

所述的可調導向欄9包括伸縮支桿5、緩沖彈簧支架6和滾珠7，所述緩沖彈簧支架6的一端連接伸縮支桿5，并通過伸縮支桿5設置在機架組件1上，另一端連接導向板8，導向板8上設置均布若干滾珠7，使滾珠7能在導向板8上旋轉。

所述的滾珠7的材料為彈性材料。

所述的變速輸送帶4上設置有變頻器，通過變頻器自動調整變速輸送帶4的運行速度。

本實用新型的工作方式：工作時，預先在控制單元內設定好輸送帶組件的運行速度和自動定位組件的自動抓取時間間隔，設置在輸送帶組件的前端的自動定位組件上的定位器感應到水桶時，驅動電機11根據預設的時間數值定時驅動帶動行走小車10帶動自動抓取器3在導軌上移動，使自動抓取器3移動到水桶的上方抓取水桶實現間歇式輸送水桶，把水桶放置到S形輸送帶2上，水桶隨S形輸送帶2向清洗裝置移動，在此過程中水桶在可調導向欄9的作用下始終保持平穩移動，不會側翻和偏移，當水桶從S形輸送帶2運動到變速送帶4時，變速送帶4自動減速，使水桶與水桶之間的間距進一步增大，當水桶被輸送到變速送帶4末端時，設置在變速送帶4末端的自動定位組件位置時，定位器感應到水桶，行走小車10帶動自動抓取器3在導軌上移動，使自動抓取器3自動抓取水桶，并將水桶送入清洗裝置內進行清洗。