本發(fā)明涉及瓶體封口設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種微型瓶灌裝軋蓋一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前隨著制藥、保健品、化妝品等行業(yè)的快速發(fā)展，灌裝軋蓋一體機(jī)作為一種高效、精確的自動(dòng)化設(shè)備，在液體灌裝、軋蓋和封口等方面發(fā)揮著重要作用。

2、現(xiàn)有的軋蓋機(jī)是采用驅(qū)使壓頭下壓抵接瓶蓋，然后壓頭配合底座的作用帶動(dòng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)，接著驅(qū)使軋刀靠近瓶蓋側(cè)邊，即可完成軋蓋；然而對(duì)于一些尺寸較小的微型瓶而言，例如尺寸為直徑7.8mm，高度21.5mm，該類型的瓶子由于體型小，瓶蓋和瓶體之間會(huì)出現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，在采用上述的軋蓋方式，軋刀靠近瓶蓋直至初步軋入蓋體時(shí)，會(huì)出現(xiàn)軋刀與瓶蓋相對(duì)靜止，而瓶蓋與瓶體之間則相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而無(wú)法達(dá)到軋蓋工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了可穩(wěn)定順利完成對(duì)微型瓶進(jìn)行軋蓋加工，本技術(shù)提供一種微型瓶灌裝軋蓋一體機(jī)。

2、本技術(shù)提供的一種微型瓶灌裝軋蓋一體機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種微型瓶灌裝軋蓋一體機(jī)，包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于所述底座上的輸送臺(tái)和用于驅(qū)使所述輸送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述輸送臺(tái)上沿周向間隔設(shè)置有容納位；所述底座沿所述輸送臺(tái)周向且對(duì)應(yīng)各所述容納位處安裝有用于將瓶體放入到所述容納位內(nèi)的上瓶組件、用于對(duì)瓶體內(nèi)灌裝的灌裝機(jī)構(gòu)、用于對(duì)瓶口蓋設(shè)塞子和瓶蓋的上料機(jī)構(gòu)和用于對(duì)瓶蓋進(jìn)行軋蓋的軋蓋機(jī)構(gòu)；

4、所述軋蓋機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、主桿、壓頭、轉(zhuǎn)動(dòng)套、擺臂和軋刀，所述第一安裝架安裝于所述底座，所述主桿朝豎直方向滑移式安裝于所述第一安裝架，所述壓頭安裝于所述主桿的底端；所述轉(zhuǎn)動(dòng)套套設(shè)于所述主桿且轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于所述主桿，所述擺臂的一端鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)套、所述軋刀轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于所述擺臂的另一端，所述軋刀處于對(duì)應(yīng)所述壓頭的位置處；所述第一安裝架安裝有用于驅(qū)使所述主桿滑移的第二驅(qū)動(dòng)件、用于驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件和用于驅(qū)使所述擺臂擺動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)件。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，瓶體通過(guò)上瓶組件放入到容納位內(nèi)，然后通過(guò)輸送臺(tái)對(duì)瓶體進(jìn)行沿周向輸送，依次經(jīng)過(guò)灌裝機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和軋蓋機(jī)構(gòu)，從而依次完成對(duì)瓶體內(nèi)灌裝、對(duì)瓶體的瓶口蓋設(shè)塞子和瓶蓋、對(duì)瓶蓋進(jìn)行軋蓋；其中在輸送至壓頭的正下方位置時(shí)，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)使主桿豎直朝下滑移，直至壓頭抵接在瓶蓋上；由于擺臂安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套上模，且轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在主桿，因此軋刀始終處于合適的位置處，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)使擺臂擺動(dòng)，直至軋刀靠近瓶蓋，同時(shí)啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)；從而達(dá)到在瓶體和瓶蓋保持相對(duì)靜止，通過(guò)驅(qū)使軋刀沿瓶口周向轉(zhuǎn)動(dòng)，順利完成對(duì)微型瓶進(jìn)行軋蓋處理。

6、優(yōu)選的，所述主桿套設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套朝主桿的滑移方向滑移式安裝于所述第一安裝架；所述導(dǎo)向套的外側(cè)壁設(shè)置有斜面段和直面段，所述擺臂遠(yuǎn)離所述軋刀的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪抵接于所述導(dǎo)向套的外側(cè)壁，所述擺臂的鉸接處位于所述導(dǎo)向輪和所述軋刀之間位置；當(dāng)所述導(dǎo)向輪抵接于所述斜面段時(shí)，所述擺臂擺動(dòng)至所述軋刀離開軋蓋位；當(dāng)所述導(dǎo)向輪抵接于所述直線段時(shí)，所述擺臂擺動(dòng)至所述軋刀處于軋蓋位；所述第四驅(qū)動(dòng)件包括第一彈性件，所述第一彈性件的兩端分別連接于所述擺臂和所述轉(zhuǎn)動(dòng)套。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)導(dǎo)向套滑移過(guò)程中，導(dǎo)向輪在導(dǎo)向套的外側(cè)壁滾動(dòng)；當(dāng)導(dǎo)向輪從斜面段移動(dòng)至直線段時(shí)，即可驅(qū)使擺臂擺動(dòng)，使得軋刀靠近瓶蓋；當(dāng)導(dǎo)向輪從直線段移動(dòng)至斜面段時(shí)，則通過(guò)第一彈性件的作用使得擺臂復(fù)位；該結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)向輪在直面段中移動(dòng)至各個(gè)位置，擺臂的擺動(dòng)角度均一致，因此對(duì)導(dǎo)向套的移動(dòng)位置容錯(cuò)率高，從而該驅(qū)使擺臂擺動(dòng)的方式穩(wěn)定性高。

8、優(yōu)選的，所述主桿包括上支桿和下支桿，所述上支桿和所述下支桿自上而下間隔設(shè)置，所述壓頭安裝于所述下支桿遠(yuǎn)離所述上支桿的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使所述上支桿移動(dòng)；所述下支桿靠近所述上支桿的一端安裝有橫截面呈多邊形的插接塊，所述上支桿靠近所述下支桿的一端開設(shè)有供所述插接塊插入的插接槽，所述插接塊朝豎直方向滑移式安裝于所述插接槽；所述導(dǎo)向套轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于所述上支桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于所述下支桿，所述導(dǎo)向套和所述轉(zhuǎn)動(dòng)套之間位置安裝有第二彈性件，所述第二彈性件分別連接于所述導(dǎo)向套和所述轉(zhuǎn)動(dòng)套；所述斜面段處于所述導(dǎo)向套靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的一端。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)件驅(qū)使上支桿豎直向下移動(dòng)的過(guò)程中，由于導(dǎo)向套轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于上支桿、轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于下支桿、以及導(dǎo)向套和轉(zhuǎn)動(dòng)套之間安裝有第二彈性件，因此一開始上支桿、下支桿、導(dǎo)向套和轉(zhuǎn)動(dòng)套一同移動(dòng)，直至壓頭抵壓在瓶蓋上后，下支桿和轉(zhuǎn)動(dòng)套穩(wěn)定不動(dòng)，而繼續(xù)驅(qū)使上支桿移動(dòng)，則插接塊在插接槽內(nèi)滑移，并且導(dǎo)向套隨上支桿移動(dòng)，從而使得導(dǎo)向輪從斜面段移動(dòng)至直面段，帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，即可達(dá)到驅(qū)使軋刀對(duì)瓶蓋完成軋蓋。

10、上述結(jié)構(gòu)可達(dá)到僅需通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件單一個(gè)驅(qū)動(dòng)源作用，同步達(dá)到驅(qū)使壓頭抵壓瓶蓋和驅(qū)使擺臂擺動(dòng)完成軋蓋動(dòng)作，不僅可降低成本，而且可以提升各動(dòng)作的同步性，提升軋蓋準(zhǔn)確性；同時(shí)通過(guò)第二彈性件的作用可達(dá)到適用各種高度的瓶體；在有插接塊在插接槽內(nèi)滑移不僅是達(dá)到給予導(dǎo)向條和轉(zhuǎn)動(dòng)套之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，而且可達(dá)到限制下支桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而限制壓頭發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述第一安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有定位環(huán)，所述主桿滑移式安裝于所述定位環(huán)內(nèi)；所述定位環(huán)安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿同時(shí)穿設(shè)于所述導(dǎo)向套和所述轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述導(dǎo)向套和所述轉(zhuǎn)動(dòng)套均滑移式安裝于所述導(dǎo)向桿；所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使所述定位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向桿的設(shè)置，不僅可使得導(dǎo)向套和轉(zhuǎn)動(dòng)套穩(wěn)定隨主桿朝豎直方向滑移，且可作為聯(lián)動(dòng)桿，驅(qū)使定位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可同步帶動(dòng)導(dǎo)向套和轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)一步提升整體的同步性。

13、優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動(dòng)件包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、皮帶和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝于所述第一安裝架，所述主動(dòng)帶輪套設(shè)于所述伺服電機(jī)的輸出軸，所述從動(dòng)帶輪與所述第一安裝架同軸相連，所述皮帶同時(shí)繞設(shè)于所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)伺服電機(jī)，驅(qū)使主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而即可達(dá)到驅(qū)使第一安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)方式穩(wěn)定性高。

15、優(yōu)選的，所述輸送臺(tái)中的其中兩所述容納位分別為塞子上料位和瓶蓋上料位，所述上料機(jī)構(gòu)包括塞子上料盤、瓶蓋上料盤和同步上料組件，所述塞子上料盤、瓶蓋上料盤均安裝于所述底座，所述同步上料組件用于將位于所述塞子上料盤出料口處的塞子和位于所述瓶蓋上料盤出料口處的瓶蓋依次蓋設(shè)在處于塞子上料位和瓶蓋上料位上的瓶體。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)完成灌裝后的瓶體依次輸送至塞子上料位和瓶蓋上料位處時(shí)，可通過(guò)同步上料組件同步將從塞子上料盤和瓶蓋上料盤出料口處的塞子和瓶蓋依次蓋設(shè)在對(duì)應(yīng)的瓶體上；使得整體加工效率高。

17、優(yōu)選的，所述同步上料組件包括第二安裝架和一對(duì)定位座，兩所述定位座安裝于所述第二安裝架且分別對(duì)應(yīng)所述塞子上料盤的出料口和所述瓶蓋上料盤的出料口處，所述定位座開設(shè)有連通于所述塞子上料盤的出料口或所述瓶蓋上料盤的出料口的限位槽；所述定位座滑移式安裝于所述第二安裝架，所述第二安裝架對(duì)應(yīng)所述限位槽移動(dòng)路徑上安裝有擋片，所述第二安裝架安裝有用于驅(qū)使所述定位座滑移至所述限位槽正對(duì)或離開所述擋片的第五驅(qū)動(dòng)件；所述同步上料組件還包括用于將處于所述限位槽中的塞子或瓶蓋取離并蓋至對(duì)應(yīng)的瓶體上的上料件。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，塞子上料盤和瓶蓋上料盤的出料口處傳出的塞子和瓶蓋進(jìn)入到定位座的限位槽內(nèi)，然后啟動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)使定位座滑移至限位槽正對(duì)擋片，使得該塞子和瓶蓋穩(wěn)定在定位座，為后續(xù)上料件的取離過(guò)程更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定。

19、優(yōu)選的，所述上料件包括一對(duì)吸附嘴，兩所述吸附嘴分別位于兩所述定位座的正上方，所述第二安裝架安裝有用于驅(qū)使所述吸附嘴朝豎直方向移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)件和用于驅(qū)使所述吸嘴朝靠近或遠(yuǎn)離所述輸送臺(tái)正上方方向移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)件。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第六驅(qū)動(dòng)件和第七驅(qū)動(dòng)件的相互配合達(dá)到驅(qū)使吸附嘴將處于限位槽內(nèi)的塞子和瓶蓋吸附移動(dòng)至瓶體上完成蓋設(shè)塞子和瓶蓋，該同步性高，加工效率高。

21、優(yōu)選的，所述輸送臺(tái)包括基臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述基臺(tái)開設(shè)有供所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)卡入的容納槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)通過(guò)所述容納槽轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于所述基臺(tái)，所述容納位沿周向開設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的外側(cè)壁且正對(duì)所述容納槽的內(nèi)壁；所述基臺(tái)對(duì)應(yīng)其中一所述容納位的位置開設(shè)有缺口；所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，瓶體通過(guò)容納位和基臺(tái)之間的限位，使其可穩(wěn)定地沿周向輸送，依次完成對(duì)瓶體內(nèi)灌裝、對(duì)瓶體的瓶口蓋設(shè)塞子和瓶蓋、對(duì)瓶蓋進(jìn)行軋蓋后，直至輸送至缺口處，即可使得產(chǎn)品脫離完成卸料；該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送穩(wěn)定。

23、優(yōu)選的，所述缺口的一側(cè)為進(jìn)料側(cè)、另一側(cè)為卸料側(cè)，對(duì)應(yīng)所述缺口處的所述容納位為卸料位；所述基臺(tái)對(duì)應(yīng)缺口處安裝有卸料片，所述卸料片自所述基臺(tái)延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)正上方，所述卸料片靠近所述缺口的一側(cè)邊延伸入卸料位內(nèi)且對(duì)應(yīng)所述卸料位靠近卸料側(cè)的一側(cè)。

24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)完成加工的產(chǎn)品通過(guò)輸送臺(tái)輸送至缺口處時(shí)，產(chǎn)品抵接卸料片靠近缺口的一側(cè)邊，通過(guò)卸料片的抵擋，使得產(chǎn)品穩(wěn)定脫離容納位。

25、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

26、1.擺臂安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套上模，且轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在主桿，因此軋刀始終處于合適的位置處，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)使擺臂擺動(dòng)，直至軋刀靠近瓶蓋，同時(shí)啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)；從而達(dá)到在瓶體和瓶蓋保持相對(duì)靜止，通過(guò)驅(qū)使軋刀沿瓶口周向轉(zhuǎn)動(dòng)，順利完成對(duì)微型瓶進(jìn)行軋蓋處理；

27、2.導(dǎo)向輪在直面段中移動(dòng)至各個(gè)位置，擺臂的擺動(dòng)角度均一致，因此對(duì)導(dǎo)向套的移動(dòng)位置容錯(cuò)率高，從而該驅(qū)使擺臂擺動(dòng)的方式穩(wěn)定性高；

28、3.僅需通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件單一個(gè)驅(qū)動(dòng)源作用，同步達(dá)到驅(qū)使壓頭抵壓瓶蓋和驅(qū)使擺臂擺動(dòng)完成軋蓋動(dòng)作，不僅可降低成本，而且可以提升各動(dòng)作的同步性，提升軋蓋準(zhǔn)確性；同時(shí)通過(guò)第二彈性件的作用可達(dá)到適用各種高度的瓶體；在有插接塊在插接槽內(nèi)滑移不僅是達(dá)到給予導(dǎo)向條和轉(zhuǎn)動(dòng)套之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，而且可達(dá)到限制下支桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而限制壓頭發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；

29、4.導(dǎo)向桿的設(shè)置，不僅可使得導(dǎo)向套和轉(zhuǎn)動(dòng)套穩(wěn)定隨主桿朝豎直方向滑移，且可作為聯(lián)動(dòng)桿，驅(qū)使定位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可同步帶動(dòng)導(dǎo)向套和轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)一步提升整體的同步性。