專利名稱：一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法及其應(yīng)用裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車氣囊檢測(cè)領(lǐng)域，特別是一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法及其應(yīng)用裝置。
背景技術(shù)：
汽車安全氣囊的裝配是將氣袋安裝到塑料材質(zhì)的罩蓋中，在裝配過程中會(huì)有擠壓、磕碰或撐開等情況發(fā)生，并且裝配完成后內(nèi)部還容納堆積好的氣袋，這些原因會(huì)使汽車安全氣囊的外形產(chǎn)生了溢料飛邊、曲翹變形等缺欠，汽車安全氣囊就不能保證與汽車內(nèi)部的預(yù)留安裝孔位置嚴(yán)密吻合，汽車發(fā)生碰撞可能會(huì)導(dǎo)致汽車安全氣囊無法正常彈出，起不到安全防護(hù)的作用，因此汽車安全氣囊的外形尺寸檢測(cè)是一項(xiàng)非常重要的技術(shù)指標(biāo)，所以需要對(duì)裝配好的汽車安全氣囊進(jìn)行高精度的外形尺寸檢測(cè)。現(xiàn)有檢測(cè)方法是利用機(jī)電式千分表對(duì)汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)先將汽車安全氣囊和千分表固定在夾具上，再將每個(gè)千分表逐一對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的特征點(diǎn)位置，然后進(jìn)行逐一讀數(shù)，檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，檢測(cè)過程比較麻煩；汽車安全氣囊的外形都是不規(guī)則的形狀，只檢測(cè)幾個(gè)特征點(diǎn)不能完全代表整個(gè)汽車安全氣囊的外形尺寸，無法用幾個(gè)位置來確定它的所有尺寸是否滿足設(shè)計(jì)的要求，檢測(cè)數(shù)據(jù)不全面；每個(gè)夾具只能對(duì)應(yīng)一種汽車安全氣囊，針對(duì)不同型號(hào)的汽車安全氣囊，需要設(shè)計(jì)不同的夾具，增加了成本；同時(shí)，千分表是一種接觸式的測(cè)量工具，經(jīng)常使用會(huì)產(chǎn)生磨損，需要定期進(jìn)行校準(zhǔn)、更換。利用這種機(jī)電式千分表設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，由于存在的不足，因此如何提高汽車安全氣囊的檢測(cè)速度和檢測(cè)精度就成為一個(gè)迫切需要解決的現(xiàn)實(shí)問題。由于現(xiàn)有的檢測(cè)方法檢測(cè)速度慢，僅能夠做產(chǎn)品抽檢，并且檢測(cè)信息不全面。然而，汽車安全氣囊產(chǎn)量大、安全性要求高，慢速的抽檢方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)和使用的需求。為保證所有產(chǎn)品質(zhì)量，并滿足生產(chǎn)要求，因此發(fā)明一種新型的汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法及其應(yīng)用裝置勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述情況，為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的就在于提供一種新型的汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法及其應(yīng)用裝置，本發(fā)明可以有效的解決現(xiàn)有的檢測(cè)方法檢測(cè)速度慢，僅能夠做產(chǎn)品抽檢，并且檢測(cè)信息不全面的問題。本發(fā)明解決問題采用的技術(shù)方案是，一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法，其特征在于，具體步驟如下I)將汽車安全氣囊安放在圖像采集平臺(tái)上，平臺(tái)四周均置四臺(tái)C⑶相機(jī)，每臺(tái)CXD 相機(jī)相隔90°，CCD相機(jī)的圖像采集方向?qū)?zhǔn)汽車安全氣囊的中心軸；2)開啟步驟I)中放置好的CCD相機(jī)，四臺(tái)CCD相機(jī)將采集到的汽車安全氣囊一周的、沒有氣囊底部和氣囊頂部的圖像數(shù)據(jù)通過圖像采集器傳遞給計(jì)算機(jī)；3)計(jì)算機(jī)對(duì)步驟2)傳遞來的汽車安全氣囊5的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計(jì)算恢復(fù)出汽車安全氣囊5的外形圖像數(shù)據(jù)；4)計(jì)算機(jī)對(duì)步驟3)恢復(fù)出的汽車安全氣囊5的外形圖像數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)汽車安全氣囊5外形圖像數(shù)學(xué)模型匹配，計(jì)算出與標(biāo)準(zhǔn)汽車安全氣囊5外形圖像數(shù)學(xué)模型的圖像變化參數(shù)；5)將步驟4)得出的圖像變化參數(shù)與根據(jù)汽車安全氣囊5裝配尺寸設(shè)定閾值范圍進(jìn)行比較，如果圖像變化參數(shù)在設(shè)定閾值范圍內(nèi)，則所檢測(cè)的汽車安全氣囊5外形尺寸合格，如果圖像變化參數(shù)在設(shè)定閾值范圍外，則所檢測(cè)的汽車安全氣囊5外形尺寸不合格，從而完成了汽車安全氣囊5的外形尺寸的檢測(cè)。所說的一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法的應(yīng)用裝置，包括圖像采集平臺(tái)、四臺(tái)CCD相機(jī)、圖像采集器和計(jì)算機(jī)，四臺(tái)CCD相機(jī)以圖像采集平臺(tái)為中心在水平面互成90° 均置在圖像采集平臺(tái)周圍，CCD相機(jī)通過圖像采集器與計(jì)算機(jī)相連，CCD相機(jī)將拍到的汽車安全氣囊5圖像通過圖像采集器轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。本發(fā)明方法采用一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)設(shè)備，既完善檢測(cè)信息，又實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的速度和檢測(cè)精度，保證所有產(chǎn)品質(zhì)量，并滿足生產(chǎn)要求，在汽車安全氣囊檢測(cè)領(lǐng)域中具有很強(qiáng)的使用價(jià)值。


圖I是本發(fā)明的一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法的流程示意圖。圖2是本發(fā)明的一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法的應(yīng)用裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是本發(fā)明的一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法的圖像采集裝置示意圖。圖中，I、圖像采集平臺(tái)，2、CXD相機(jī)，3、圖像采集器，4、計(jì)算機(jī)，5、汽車安全氣囊。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說明。由圖1、2所示，一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法，其特征在于，具體步驟如下I)將汽車安全氣囊5安放在圖像采集平臺(tái)I上，平臺(tái)四周均置四臺(tái)C⑶相機(jī)2，每臺(tái)CXD相機(jī)2相隔90°，CXD相機(jī)2的圖像采集方向?qū)?zhǔn)汽車安全氣囊的中心軸；2)開啟步驟I)中放置好的CXD相機(jī)2，四臺(tái)CXD相機(jī)2將采集到的汽車安全氣囊一周的、沒有氣囊底部和氣囊頂部的圖像數(shù)據(jù)通過圖像采集器3傳遞給計(jì)算機(jī)4 ；3)計(jì)算機(jī)4對(duì)步驟2)傳遞來的汽車安全氣囊的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計(jì)算恢復(fù)出汽車安全氣囊的外形圖像數(shù)據(jù)；4)計(jì)算機(jī)4對(duì)步驟3)恢復(fù)出的汽車安全氣囊的外形圖像數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)4內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)汽車安全氣囊外形圖像數(shù)學(xué)模型匹配，計(jì)算出與標(biāo)準(zhǔn)汽車安全氣囊外形圖像數(shù)學(xué)模型的圖像變化參數(shù)；5)將步驟4)得出的圖像變化參數(shù)與根據(jù)汽車安全氣囊裝配尺寸設(shè)定閾值范圍進(jìn)行比較，如果圖像變化參數(shù)在設(shè)定閾值范圍內(nèi)，則所檢測(cè)的汽車安全氣囊外形尺寸合格，如果圖像變化參數(shù)在設(shè)定閾值范圍外，則所檢測(cè)的汽車安全氣囊外形尺寸不合格，從而完成了汽車安全氣囊的外形尺寸的檢測(cè)。
權(quán)利要求I所述的一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法的應(yīng)用裝置，，包括圖像采集平臺(tái)I、四臺(tái)CXD相機(jī)2、圖像采集器3和計(jì)算機(jī)4，所說的四臺(tái)CXD相機(jī)2以圖像采集平臺(tái)I為中心在水平面互成90°均置在圖像采集平臺(tái)I周圍，四臺(tái)CXD相機(jī)2囊括汽車安全氣囊的一周，CXD相機(jī)2通過圖像采集器3與計(jì)算機(jī)4相連，CXD相機(jī)2將拍到的汽車安全氣囊圖像通過圖像采集器3轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)4進(jìn)行處理。所說的CXD相機(jī)2是UP800型；圖像采集器3是Matrox Morphis四通道圖像采集卡。檢測(cè)步驟如下，第一步通過CXD相機(jī)2獲取汽車安全氣囊一周的圖像，通過圖像采集器3將CXD相機(jī)2的圖像數(shù)據(jù)輸送到計(jì)算機(jī)4中。第二步對(duì)采集的汽車安全氣囊外形圖像進(jìn)行預(yù)處理，其一抑制隨機(jī)噪聲，而且同時(shí)保留邊緣信息，抑制脈沖干擾及椒鹽噪聲。其二對(duì)退化的圖像進(jìn)行處理，盡可能恢復(fù)圖像的真面目。第三步提取汽車安全氣囊外形圖像的形狀，對(duì)圖像進(jìn)行匹配，實(shí)現(xiàn)汽車安全氣囊外形圖像的拼合，即可恢復(fù)汽車安全氣囊外形的三維信息，從而得到汽車安全氣囊外形圖像的三維數(shù)學(xué)模型。第四步汽車安全氣囊外形圖像的檢測(cè)，對(duì)第三步計(jì)算出的汽車安全氣囊外形圖像的數(shù)學(xué)模型與標(biāo)準(zhǔn)汽車安全氣囊外形圖像數(shù)學(xué)模型匹配，將計(jì)算出的圖像變化參數(shù)與設(shè)置好的閾值(根據(jù)汽車安全氣囊裝配尺寸需要設(shè)定閾值)進(jìn)行比較，找出變換參數(shù)是否在閾值范圍內(nèi)，在閾值范圍內(nèi)為合格產(chǎn)品，超出閾值的為不合格產(chǎn)品。本發(fā)明方法利用四臺(tái)CCD相機(jī)2作為主要檢測(cè)設(shè)備，既保證了高的檢測(cè)精度和檢測(cè)速度，又達(dá)到了省時(shí)省力的檢測(cè)目標(biāo)。本發(fā)明方法采用一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)設(shè)備，既完善檢測(cè)信息，又實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的速度和檢測(cè)精度，保證所有產(chǎn)品質(zhì)量，并滿足生產(chǎn)要求。在汽車安全氣囊檢測(cè)領(lǐng)域中具有很強(qiáng)的使用價(jià)值。
權(quán)利要求
1.一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法，其特征在于，具體步驟如下.1)將汽車安全氣囊(5)安放在圖像采集平臺(tái)(I)上，平臺(tái)四周均置四臺(tái)C⑶相機(jī)(2)， 每臺(tái)CCD相機(jī)⑵相隔90°，CCD相機(jī)⑵的圖像采集方向?qū)?zhǔn)汽車安全氣囊的中心軸；.2)開啟步驟I)中放置好的CCD相機(jī)(2)，四臺(tái)CCD相機(jī)(2)將采集到的汽車安全氣囊一周的、沒有氣囊底部和氣囊頂部的圖像數(shù)據(jù)通過圖像采集器(3)傳遞給計(jì)算機(jī)(4)；.3)計(jì)算機(jī)(4)對(duì)步驟2)傳遞來的汽車安全氣囊(5)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計(jì)算恢復(fù)出汽車安全氣囊(5)的外形圖像數(shù)據(jù)；.4)計(jì)算機(jī)(4)對(duì)步驟3)恢復(fù)出的汽車安全氣囊(5)的外形圖像數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)(4)內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)汽車安全氣囊(5)外形圖像數(shù)學(xué)模型匹配，計(jì)算出與標(biāo)準(zhǔn)汽車安全氣囊(5)外形圖像數(shù)學(xué)模型的圖像變化參數(shù)；.5)將步驟4)得出的圖像變化參數(shù)與根據(jù)汽車安全氣囊(5)裝配尺寸設(shè)定閾值范圍進(jìn)行比較，如果圖像變化參數(shù)在設(shè)定閾值范圍內(nèi)，則所檢測(cè)的汽車安全氣囊(5)外形尺寸合格，如果圖像變化參數(shù)在設(shè)定閾值范圍外，則所檢測(cè)的汽車安全氣囊(5)外形尺寸不合格， 從而完成了汽車安全氣囊(5)的外形尺寸的檢測(cè)。
2.權(quán)利要求I所述的一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法的應(yīng)用裝置，其特征在于， 包括圖像采集平臺(tái)(I)、四臺(tái)CCD相機(jī)(2)、圖像采集器(3)和計(jì)算機(jī)(4)，所說的四臺(tái)CCD 相機(jī)(2)以圖像采集平臺(tái)(I)為中心在水平面互成90°均置在圖像采集平臺(tái)(I)周圍，CCD 相機(jī)⑵通過圖像采集器⑶與計(jì)算機(jī)⑷相連，CCD相機(jī)⑵將拍到的汽車安全氣囊(5) 圖像通過圖像采集器(3)轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)(4)進(jìn)行處理。
全文摘要
一種汽車安全氣囊外形尺寸檢測(cè)方法及其應(yīng)用裝置涉及汽車氣囊檢測(cè)領(lǐng)域，首先汽車安全氣囊水平安放在檢測(cè)平臺(tái)，用四臺(tái)CCD相機(jī)獲取汽車安全氣囊一周的圖像(不包括頂部和底部)，對(duì)獲取的圖像通過圖像采集器傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)建立汽車安全氣囊的外形結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，與標(biāo)準(zhǔn)氣囊模型對(duì)比匹配。本發(fā)明既完善檢測(cè)信息，又實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的速度和檢測(cè)精度，保證所有產(chǎn)品質(zhì)量，并滿足生產(chǎn)要求，在汽車安全氣囊檢測(cè)領(lǐng)域中具有很強(qiáng)的使用價(jià)值。
文檔編號(hào)G01B11/24GK102589464SQ20121000688
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者張德江, 王曉東, 謝慕君, 邵向鑫, 高鵬 申請(qǐng)人:吉林省浩然正大科技有限責(zé)任公司, 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)