本發明涉及一種輪輞氣密檢測機，有效解決了輪輞的全自動氣密檢測問題。屬于超精密檢測設備領域。

背景技術：

目前國內生產的輪輞氣密檢測機全部采用手動檢測的方式，采用人工上下料，工人勞動強度大,不能滿足自動化生產的要求。基于此，我們研制出輪輞自動氣密檢測機，使之檢測精度在滿足其氣密性要求的基礎上，實現檢測過程的完全自動化，滿足工廠自動化生產的要求。填補了國內此項空白。

技術實現要素：

本發明提供一種輪輞自動氣密檢測機。設備采用高精度氣體流量傳感器，對輪輞焊縫泄漏進行檢測。設備配有數字激光傳感器，能對輪輞上的焊縫準確識別。控制輪輞旋轉的動力源為伺服電機，當焊縫識別后能精確停到相應位置。自動倒料夾爪的移動采用伺服電機，可保證將輪輞準確地放置到夾爪盤上。氣體流量檢測機構的移動也采用伺服電機，能保證氣體流量傳感器在最佳檢測范圍，并能滿足不同形狀與不同直徑的輪輞。

本發明所采用的的技術方案是：由自動上下料機構1、PLC電氣控制箱2、機架3、觸摸屏操控臺4、焊縫自動識別機構5、氣密檢測機構6和NG處理機構7組成。自動上下料機構1與機架3通過螺栓組連接；PLC電氣控制箱2與觸摸屏操控臺4通過數據總線連接；焊縫自動識別機構5與機架3通過螺栓組連接；氣密檢測機構6與機架3通過螺栓連接； NG處理機構7與機架3通過螺栓組連接；氣密檢測機構6分別與觸摸屏操控臺4和PLC電氣控制箱2通過數據線連接；

電氣控制方面采用PLC和觸摸屏進行控制，采用伺服電機及氣缸作為動力源，負責設備的全部運行指令及實施。

本發明的增益效果：

在結構上：設備采用自動識別焊縫、自動氣密檢測、NG自動處理機構以及自動上下料機構，滿足設備在線式生產，節省人工。自動焊縫識別及自動氣密檢測的結構的設計，大大減少了工人的操作量,提高了生產節拍。采用觸摸屏作為人工界面，使操作簡單化的同時，也使操作數據的設定更加靈活，使之能滿足不同輪輞的檢測要求。設備機架采用鋼板和方鋼的焊接結構，既加工方便，又保證了足夠的剛度和強度。氣密性檢測機構采用兩套伺服系統，檢測過程中能隨著輪輞形狀調整輪輞與流量傳感器之間的距離，保證檢測效果。

在控制上：應用數字激光傳感器，有效識別焊縫位置；應用伺服電機作為輪輞旋轉的動力源，使之能在焊縫被識別后準確的停下，也能滿足輪輞旋轉到任意位置。

附圖說明

圖1為本發明的整體軸測圖；

圖2為本發明的整體主視圖；

圖3為本發明氣密檢測機構的主視圖；

圖4為本發明自動上下料機構的主視圖；

圖5為本發明焊縫識別機構的主視圖；

圖6為本發明NG處理機構的主視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、所示，本發明輪輞氣密檢測機由自動上下料機構1、PLC電氣控制箱2、機架3、觸摸屏操控臺4、焊縫自動識別機構5、氣密檢測機構6和NG處理機構7組成。自動上下料機構1與機架3通過螺栓組連接；PLC電氣控制箱2與觸摸屏操控臺4通過數據總線連接；焊縫自動識別機構5與機架3通過螺栓組連接；氣密檢測機構6與機架3通過螺栓連接； NG處理機構7與機架3通過螺栓組連接；氣密檢測機構6分別與觸摸屏操控臺4和PLC電氣控制箱2通過數據線連接；

參照圖3所示，密封升降絲杠6-1與伺服電機Ⅰ通過聯軸器連接；絲杠螺母6-2與機架通過螺栓連接；導向軸6-3與密封軸承室6-4通過螺紋連接；密封軸承室端蓋6-5與密封軸承室6-4通過螺栓連接；密封壓頭6-6與密封軸承室6-4通過螺栓連接；輪輞下底座6-7與壓力傳感器6-8通過螺栓連接；壓力傳感器6-8與橫移底板6-9通過螺栓連接；橫移底板6-9與直線導軌Ⅰ6-10通過螺栓連接；直線導軌Ⅰ6-10與機架通過螺栓連接；伺服電機Ⅱ6-12與電機支架6-11通過普通螺栓連接；伺服電機Ⅱ6-12與滾珠絲杠Ⅰ6-13通過聯軸器連接；絲杠固定軸承室6-14與移動底板6-15通過螺栓連接；直線導軌Ⅱ6-16與移動底板6-15通過緊定螺釘連接；傳感器固定板6-17與直線導軌Ⅱ6-16通過螺栓連接；氣體流量傳感器6-18與傳感器固定板6-17通過螺栓連接；伺服電機Ⅱ6-19與電機支架Ⅱ6-20通過普通螺栓連接；伺服電機Ⅱ6-19與滾珠絲杠Ⅱ6-21通過聯軸器Ⅱ連接；電機支架Ⅱ6-20與固定底板6-22通過固定底板相連；

參照圖4所示，伺服電機1-1與電機支架1-2通過螺栓組連接；伺服電機1-1與滾珠絲杠1-3通過聯軸器連接；直線軸承1-4與移動板1-9用螺栓連接；升降氣缸1-5與浮動座1-6通過螺栓連接；浮動座1-6與夾爪氣缸1-7通過過渡板用螺栓連接；夾件塊1-8與夾爪氣缸1-9通過螺栓連接；

參照圖5所示，伺服電機5-1與減速機5-2通過螺栓連接；同步帶輪Ⅰ5-3與減速機5-2通過健連接；同步帶輪Ⅰ5-3與同步帶輪Ⅱ5-5通過同步帶連接；同步帶輪Ⅱ5-5與旋轉軸通過健連接；旋轉軸承室5-6與底座5-7通過螺栓連接；萬向球5-8與底座5-7通過螺栓連接；數字激光傳感器5-10與傳感器支架5-9通過螺栓連接；傳感器支架5-9與底座5-7通過螺栓連接；

參照圖6所示，下料氣缸7-2與下料架7-1通過螺栓連接；下料氣缸7-2與牽引板7-5通過浮動接頭連接；直線導軌7-3與下料架7-1通過螺栓連接；移動板7-4與直線導軌7-3通過螺栓連接；牽引板7-5與移動板7-4通過普通螺栓連接；連接板7-6與升降氣缸7-7通過普通螺栓連接；升降氣缸7-7通過過渡板與氣動夾爪7-8用普通螺栓連接；下料托盤7-9與下料架7-1普通螺栓連接。