本實用新型涉及一種發動機定子尺寸測量裝置，用于電動汽車發動機定子尺寸的測量。

背景技術：

隨著電動汽車行業的迅速發展，作為電動汽車的關鍵核心技術之一的電機行業，也得到了很快發展。驅動電動機的作用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪和工作裝置。為了提高電能的轉化率，對驅動電機的要求也越來越高，因而對發動機定子尺寸的要求也越來越高。然而傳統對發動機定子的檢測是在實驗室，采用三次元設備測量，效率低、自動化程度低，很難實現在線測量。

隨著“中國制造2025”產業規劃出爐，互聯網工廠、工業4.0日前成為制造業熱門話題，發動機定子尺寸測量設備相對發動機定子檢測環節進行自動化、智能化升級，發動機定子尺寸測量設備在汽車檢測生產線的運用屬于全新的設計概念。為了提高效率，實現在線測量，對此需要設計一種發動機定子尺寸測量設備，新的測量檢測設備和檢測方法不僅可以提高檢測精度和檢測效率，實現在線測量，也促進電動汽車工業技術的進步。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服傳統發動機定子檢測效率低、自動化程度低，難實現在線測量的問題。

為此，本實用新型提供了一種發動機定子尺寸測量裝置，包括工作平臺，所述工作平臺上設置有xyz三軸視覺測量組件和兩軸激光測量組件，所述工作平臺的底板上設置有定位夾具組件，所述xyz三軸視覺測量組件和兩軸激光測量組件并排設置在定位夾具組件的一側。

進一步地，上述xyz三軸視覺測量組件包括xyz三軸伺服驅動模組、工業相機和激光測距儀，所述工業相機和激光測距儀均設置在xyz三軸伺服驅動模組的末端。

具體地，上述xyz三軸伺服驅動模組包括x軸伺服驅動模組、y軸伺服驅動模組、z軸升降組件；所述x軸伺服驅動模組和y軸伺服驅動模組疊放，且兩者運動方向在水平面相互垂直，所述z軸升降組件垂直設置在x軸伺服驅動模組和y軸伺服驅動模組下方；所述工業相機和激光測距儀設置在z軸升降組件的下端部。

進一步地，上述兩軸激光測量組件包括兩軸伺服驅動模組、內徑激光測距儀和外徑激光測距儀，所述內徑激光測距儀和外徑激光測距儀設置在兩軸伺服驅動模組的末端。

進一步地，上述定位夾具組件包括倍速鏈、定位氣缸、升降氣缸和DD馬達旋轉組件；所述升降氣缸有兩個，分別設置在DD馬達旋轉組件的左右兩側，所述倍速鏈兩端部分別固定安裝在兩個升降氣缸上端，所述DD馬達旋轉組件位于倍速鏈兩側的機架中間，所述定位氣缸有兩個，分別固定在倍速鏈兩側的機架上，且位于DD馬達旋轉組件的左右兩側。

進一步地，上述DD馬達旋轉組件包括DD馬達和精密夾頭，所述DD馬達固定在工作平臺底板上，精密夾頭固定安裝在DD馬達上端。

本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型提供的這種發動機定子尺寸測量裝置采用高自動化設備實現多點位、多工位的測量，檢測精度能達到0.01mm，測量精度高，能滿足流水作業生產線，解決了發動機定子在線檢測的問題。

(2)本實用新型提供的這種發動機定子尺寸測量裝置代替傳統人工量測的模式，檢測精度高、重復定位精度高，具有良好的應用價值，而且可與物聯網技術結合，實現測量數據實時上傳顯示的功能。

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型發動機定子尺寸測量裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型中xyz三軸視覺測量組件的結構示意圖。

圖3是本實用新型中兩軸激光測量組件的結構示意圖。

圖4是本實用新型中定位夾具組件的結構示意圖。

圖5是本實用新型中DD馬達旋轉組件的結構示意圖。

附圖標記說明：1、工作平臺；2、定位夾具組件；3、兩軸激光測量組件；4、xyz三軸視覺測量組件；21、倍速鏈；22、定位氣缸；23、升降氣缸；24、DD馬達；25、精密夾頭；31、兩軸伺服驅動模組；32、內徑激光測距儀；33、外徑激光測距儀；41、y軸伺服驅動模組；42、x軸伺服驅動模組；43、z軸升降組件；44、工業相機；45、激光測距儀。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實施例提供了一種發動機定子尺寸測量裝置，包括工作平臺1，所述工作平臺1上設置有xyz三軸視覺測量組件4和兩軸激光測量組件3，xyz三軸視覺測量組件4實現對待檢測發動機定子產品的視覺檢測定位和高度測量，兩軸激光測量組件3實現對發動機定子的內徑和外徑的同步檢測，xyz三軸視覺測量組件4和兩軸激光測量組件3兩者獨立測量；所述工作平臺1的底板上設置有定位夾具組件2，所述xyz三軸視覺測量組件4和兩軸激光測量組件3并排設置在定位夾具組件2的一側，定位夾具組件2對待檢測發動機定子產品進行定位，配合xyz三軸視覺測量組件4和兩軸激光測量組件3檢測需要進行運動。

細化的實施方式，如圖2所示，所述xyz三軸視覺測量組件4包括xyz三軸伺服驅動模組、工業相機44和激光測距儀45，所述工業相機44和激光測距儀45均設置在xyz三軸伺服驅動模組的末端。工業相機44用于視覺檢測，激光測距儀45用于高度檢測，在xyz三軸伺服驅動模組的三軸同步運動下調整視覺檢測位置及測量高度點位，實現對發動機定子的多點位、多工位的在線檢測，提高了檢測的精度。具體地，所述xyz三軸伺服驅動模組包括x軸伺服驅動模組42、y軸伺服驅動模組41、z軸升降組件43；所述x軸伺服驅動模組42和y軸伺服驅動模組41疊放，且兩者運動方向在水平面相互垂直，所述z軸升降組件43垂直設置在x軸伺服驅動模組42和y軸伺服驅動模組41下方；所述工業相機44和激光測距儀45設置在z軸升降組件43的下端部。

如圖3所示，所述兩軸激光測量組件3包括兩軸伺服驅動模組31、內徑激光測距儀32和外徑激光測距儀33，所述內徑激光測距儀32和外徑激光測距儀33設置在兩軸伺服驅動模組31的末端，內徑激光測距儀32和外徑激光測距儀33隨兩軸伺服驅動模組31進入定子的內部，實現對發動機定子內徑和外徑的同步檢測。其中，兩軸伺服驅動模組31為4軸伺服驅動模組和5軸伺服驅動模組，該4軸伺服驅動模組和5軸伺服驅動模組構成二維工作臺。

如圖4所示，所述定位夾具組件2包括倍速鏈21、定位氣缸22、升降氣缸23和DD（直接驅動）馬達旋轉組件；所述升降氣缸23有兩個，分別設置在DD馬達旋轉組件的左右兩側，所述倍速鏈21兩端部分別固定安裝在兩個升降氣缸23上端，所述DD馬達旋轉組件位于倍速鏈21兩側的機架中間，所述定位氣缸22有兩個，分別固定在倍速鏈21兩側的機架上，且位于DD馬達旋轉組件的左右兩側。倍速鏈21用于將待檢測的發動機定子產品輸送至測量位置，升降氣缸23實現對倍速鏈21的升降，定位氣缸22用于對倍速鏈21上的發動機定子進行定位，DD馬達旋轉組件實現對發動機定子的夾緊旋轉。其中，如圖5所示，所述DD馬達旋轉組件包括DD馬達24和精密夾頭25，所述DD馬達24固定在工作平臺1底板上，精密夾頭25固定安裝在DD馬達24上端。

該發動機定子尺寸測量裝置對發動機定子的進行檢測的具體過程如下：首先，待檢測的發動機定子由倍速鏈21送到測量位置，定位氣缸22進行定位加緊，xyz三軸視覺測量組件4的工業相機44對其進行視覺檢測定位，激光測距儀45根據工業相機44定位移動到指定位置，進行高度測量；然后，發動機定子隨倍速鏈21下降，發動機定子固定到精密夾頭25上，在兩軸伺服驅動模組31的帶動下，內徑激光測距儀32和外徑激光測距儀33移動到指定位置，發動機定子隨DD馬達24轉動，內徑激光測距儀32和外徑激光測距儀33同步測量發動機定子的內徑和外徑值，從而實現自動化測量，提高測量效率。

另外，可以將本實用新型提供的這種發動機定子尺寸測量裝置與物聯網技術結合，實現測量數據實時上傳顯示的功能。

綜上所述，本實用新型提供的這種發動機定子尺寸測量裝置結構簡單，操作方便，采用自動化設備代替傳統的人工測量模式，實現對發動機定子的多點位、多工位的測量，檢測精度能達到0.01mm，測量精度高，能滿足流水作業生產線，解決了發動機定子在線檢測的問題，具有良好的應用價值。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設計均屬于本實用新型的保護范圍之內。