本發(fā)明屬于金屬結(jié)構(gòu)及組件的精密安裝測(cè)量領(lǐng)域，具體涉及一種基于激光跟蹤技術(shù)的大尺寸水輪發(fā)電機(jī)定子安裝測(cè)量方法，應(yīng)用于大尺寸水輪發(fā)電機(jī)安裝與檢測(cè)精密測(cè)量中。

背景技術(shù)：

目前，激光跟蹤儀越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械設(shè)備制造安裝與檢測(cè)工作中，在我國(guó)較多的應(yīng)用于飛機(jī)制造、船舶制造等大型結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)、安裝過程中，但在水電行業(yè)的應(yīng)用還較少，應(yīng)用于水電機(jī)組安裝中尚無前例。我們引進(jìn)leicaat402激光跟蹤儀（測(cè)量標(biāo)稱精度±(15μm+6μm/m）），利用它的高精度優(yōu)勢(shì)，全面應(yīng)用于水輪發(fā)電機(jī)組定子安裝測(cè)量中，取得了很好的效果。

由于水電機(jī)組定子安裝精度要求很高，測(cè)量放樣的點(diǎn)位精度要求小于0.1mm。傳統(tǒng)的定子安裝控制精度的測(cè)量手段是圍繞測(cè)圓架展開的，測(cè)圓架一是加工和安裝精度要求高；二是體型龐大，安裝與調(diào)校費(fèi)時(shí)費(fèi)工；三是測(cè)量效率低且精度控制難度大。而激光跟蹤儀體積小，作業(yè)空間比較隨意，測(cè)量速度快，測(cè)量精度高且容易確保，人力物力消耗少，有較明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

針對(duì)定子安裝，利用激光跟蹤儀配合自制工件和結(jié)合自主開發(fā)的測(cè)量程序?qū)Χㄗ又Ъ艿慕M圓、拼裝、焊接、配套部件以及上環(huán)板、下環(huán)板進(jìn)行了放樣測(cè)量，對(duì)安裝過程中定子的圓度、半徑、平整度、垂直度等多項(xiàng)安裝指標(biāo)進(jìn)行了檢測(cè)測(cè)量，取得了良好的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是使用激光跟蹤儀在大尺寸水輪發(fā)電機(jī)組安裝中發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，簡(jiǎn)化傳統(tǒng)測(cè)量流程，采用新技術(shù)、新方法，提高大尺寸水輪發(fā)電機(jī)組精密安裝的工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本發(fā)明所采用的技術(shù)特征是：基于激光跟蹤技術(shù)的大尺寸水輪發(fā)電機(jī)定子安裝測(cè)量方法，其特征在于：它包括以下步驟：

step1：布測(cè)測(cè)量控制網(wǎng)；

step2：研制測(cè)量輔助工裝；

step3：編制測(cè)量程序；

step4：實(shí)施測(cè)量方法。

所述step1中的具體步驟為：

1）控制網(wǎng)點(diǎn)設(shè)計(jì)，由于定子安裝工作面涉及到水平與垂直空間，這就要求測(cè)量控制網(wǎng)需滿足安裝過程中不同位置儀器的架設(shè)；根據(jù)多次試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算和現(xiàn)場(chǎng)踏勘安裝部位，布設(shè)12個(gè)環(huán)形布置的測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)作為測(cè)量控制網(wǎng)的基礎(chǔ)控制點(diǎn)，且滿足在實(shí)際測(cè)量中每次架站要保證同時(shí)觀測(cè)到至少4個(gè)控制點(diǎn)，且有在空間的延伸性，保證在激光跟蹤儀合適的精度測(cè)程內(nèi)；

2）埋設(shè)控制點(diǎn)，在定子的安裝范圍內(nèi)，選擇視線較好、不易被施工破壞且基礎(chǔ)穩(wěn)固的地方布設(shè)控制點(diǎn)，圍繞安裝間基礎(chǔ)均勻布置12個(gè)控制點(diǎn)位，再將自主設(shè)計(jì)的鋼結(jié)構(gòu)靶球基座作為控制點(diǎn)直接埋設(shè)于安裝間基礎(chǔ)上或者與安裝間基礎(chǔ)預(yù)留鋼板焊接；

3）控制網(wǎng)測(cè)量，利用激光跟蹤儀的高精度測(cè)量技術(shù)，一次設(shè)站，并同時(shí)測(cè)量12個(gè)控制點(diǎn)，將每次測(cè)站作為一組測(cè)量數(shù)據(jù)，通過多次測(cè)量得到不少于6組測(cè)量數(shù)據(jù)，利用sa空間分析軟件（spatialanalyzer）對(duì)多組數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一空間不確定性分析得到控制點(diǎn)平差后的統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)作為高精度測(cè)量控制網(wǎng)；

4）施工測(cè)量系統(tǒng)建立，將高精度測(cè)量控制網(wǎng)轉(zhuǎn)化至現(xiàn)場(chǎng)定子安裝系統(tǒng)中，即指定新的坐標(biāo)原點(diǎn)和起算方向；其轉(zhuǎn)化后坐標(biāo)原點(diǎn)為定子安裝中心，起算方位為定子支架加工件上已給出的+y方向，此時(shí)，已經(jīng)建立一套高精度的施工控制網(wǎng)，滿足安裝過程的需要。

所述step2中的具體步驟為：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的測(cè)量要求，研制了多種測(cè)量輔助工具，這些輔助工具很大程度上解決了機(jī)關(guān)跟蹤儀單點(diǎn)放樣難，放樣速度慢的問題，其中一種單點(diǎn)放樣工具，適用于水平面且精度不是很高的情況下，單點(diǎn)精度0.2mm至0.5mm，其作業(yè)速度較快，操作簡(jiǎn)單。

所述step3中的具體步驟為：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的要求，在sa軟件的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行二次開發(fā)，編制適合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的mp測(cè)量程序（measureplan），它可以配合計(jì)算機(jī)，控制激光跟蹤儀進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，并且對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，現(xiàn)場(chǎng)給出測(cè)量結(jié)果。

所述step4中的具體步驟為：

1）定子安裝前期進(jìn)行的工作，包括定子支架的就位、組裝、拼接、組圓、調(diào)平、焊接和檢測(cè)工作，主要任務(wù)就是精確的測(cè)量其上、下環(huán)板以及支墩和中間環(huán)板的圓度、平整度等參數(shù)；具體操作方法類似，均使用激光跟蹤儀配合測(cè)量靶球直接接觸被測(cè)表面，結(jié)合mp程序測(cè)量相關(guān)數(shù)據(jù)，同時(shí)分析數(shù)據(jù)的偏差，供施工人員使用；

2）定子支架下環(huán)板、上環(huán)板的穿心螺桿孔孔位放樣，在需要放樣的部位架設(shè)儀器，建立起安裝測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)，導(dǎo)入所有放樣點(diǎn)坐標(biāo)文件，結(jié)合預(yù)先編制好的mp放樣程序，使用自主研制的單點(diǎn)測(cè)量基座對(duì)設(shè)計(jì)圖上的孔位進(jìn)行放樣，可實(shí)現(xiàn)孔位自動(dòng)定位、快速測(cè)量、實(shí)時(shí)顯示與實(shí)測(cè)坐標(biāo)差值來準(zhǔn)確放樣；

3）定子構(gòu)件安裝中進(jìn)行的下壓指、鐵芯疊片、定位筋等關(guān)鍵組件的精確定位與驗(yàn)收測(cè)量，由于安裝的不斷跟進(jìn)，對(duì)控制點(diǎn)的遮擋嚴(yán)重，此時(shí)需要建立新的控制網(wǎng)絡(luò)，即可從基礎(chǔ)控制網(wǎng)使用激光跟蹤儀進(jìn)行引測(cè)，作為局部部位的二級(jí)控制點(diǎn)，此時(shí)、主要為相關(guān)組件的檢測(cè)工作，利用預(yù)先編制的mp檢測(cè)程序進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)量，實(shí)時(shí)給出部件的差值，以便調(diào)整；

4）安裝完鐵芯疊片后的形體檢測(cè)測(cè)量工作，檢測(cè)疊片后整個(gè)形體的圓度及垂直度指標(biāo)，保證整個(gè)安裝在一個(gè)整體系統(tǒng)中，滿足限差要求，使用跟蹤儀配合軟件可以邊測(cè)量邊顯示測(cè)量點(diǎn)的半徑、高度等信息。

所述鋼結(jié)構(gòu)靶球基座采用矩形基座，所述矩形基座通過焊接固定安裝在埋設(shè)基礎(chǔ)的預(yù)留鋼板上，在矩形基座的中心加工有第一中心孔。

所述鋼結(jié)構(gòu)靶球基座采用圓柱形基座，所述圓柱形基座的中心加工有弧形中心孔，所述圓柱形基座通過黏膠粘結(jié)固定在埋設(shè)基礎(chǔ)上。

所述單點(diǎn)放樣工具它包括跟蹤儀靶球和鋼沖，所述跟蹤儀靶球的圓球面和鋼制底座的中心孔相配合并定位放置跟蹤儀靶球，鋼制底座的上端面邊緣加工有倒角，在鋼制底座的下端面繞其中心軸均布加工有多個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)部鑲嵌有強(qiáng)力磁鐵柱，在安裝孔之間貫穿鋼制底座的徑向方向加工有對(duì)稱布置的觀察槽，觀察槽的高度為鋼制底座的二分之一，鋼沖穿過鋼制底座的中心孔，鋼沖的端部加工有錐形端，鋼沖與中心孔構(gòu)成間隙配合。

所述定子下環(huán)板的下部?jī)?nèi)弧形面上安裝有磁性靶球基座，所述磁性靶球基座上放置有跟蹤儀靶球。

本發(fā)明有如下有益效果：

1、改變了傳統(tǒng)定子安裝的施工工序和施工方法，利用激光跟蹤儀代替了測(cè)圓架進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，做到了測(cè)量速度快、精度高、效率高，大大節(jié)省了人力、物力投入，降低了成本。

2、以上這些測(cè)量任務(wù)中測(cè)量方式和手段大同小異，均以已經(jīng)建立好的高精度控制網(wǎng)以基礎(chǔ)，通過任意位置設(shè)站，采用不同的測(cè)量工具，選擇相應(yīng)的測(cè)量程序。工作完成的較為滿意，滿足精度要求，提高了作業(yè)效率。

3、本實(shí)例主要說明了激光跟蹤儀測(cè)量技術(shù)在定子安裝中應(yīng)用，充分利用其短距離內(nèi)測(cè)量精度高、速度快、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，配合獨(dú)立開發(fā)的測(cè)量程序可以在定子安裝過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化觀測(cè)、自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理等自動(dòng)化測(cè)量模式，提高了作業(yè)效率，降低了人力成本，簡(jiǎn)化了施工工序及施工流程，把傳統(tǒng)機(jī)組安裝、測(cè)量方法向工業(yè)數(shù)字化推進(jìn)了一步，在機(jī)組安裝、測(cè)量領(lǐng)域有著重要意義。

4、針對(duì)定子安裝，利用激光跟蹤儀配合自制工件和結(jié)合自主開發(fā)的測(cè)量程序?qū)Χㄗ又Ъ艿慕M圓、拼裝、焊接、配套部件以及上環(huán)板、下環(huán)板進(jìn)行了放樣測(cè)量，對(duì)安裝過程中定子的圓度、半徑、平整度、垂直度等多項(xiàng)安裝指標(biāo)進(jìn)行了檢測(cè)測(cè)量，取得了良好的效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的第一種固定控制點(diǎn)基座--鋼結(jié)構(gòu)靶球基座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種固定控制點(diǎn)基座--鋼結(jié)構(gòu)靶球基座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：埋設(shè)基礎(chǔ)1、矩形基座2、第一中心孔3、圓柱形基座4、弧形中心孔5、黏膠6。

圖3為本發(fā)明的單點(diǎn)放樣工具的鋼制底座與跟蹤儀靶球配和使用的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的單點(diǎn)放樣工具的鋼制底座與鋼沖配和使用的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：跟蹤儀靶球7、鋼制底座8、倒角9、中心孔10、觀察槽11、安裝孔12、錐形端13、鋼沖14。

圖5為本發(fā)明的運(yùn)行中的mp測(cè)量程序界面圖。

圖6為本發(fā)明的定子下環(huán)板圓度檢測(cè)中靶球安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：定子下環(huán)板15、磁性靶球基座16、下部?jī)?nèi)弧形面17。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施方式1：

如圖1-基于激光跟蹤技術(shù)的大尺寸水輪發(fā)電機(jī)定子安裝測(cè)量方法，其特征在于：它包括以下步驟：

step1：布測(cè)測(cè)量控制網(wǎng)；

step2：研制測(cè)量輔助工裝；

step3：編制測(cè)量程序；

step4：實(shí)施測(cè)量方法。

所述step1中的具體步驟為：

1）控制網(wǎng)點(diǎn)設(shè)計(jì)，由于定子安裝工作面涉及到水平與垂直空間，這就要求測(cè)量控制網(wǎng)需滿足安裝過程中不同位置儀器的架設(shè)；根據(jù)多次試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算和現(xiàn)場(chǎng)踏勘安裝部位，布設(shè)12個(gè)環(huán)形布置的測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)作為測(cè)量控制網(wǎng)的基礎(chǔ)控制點(diǎn)，且滿足在實(shí)際測(cè)量中每次架站要保證同時(shí)觀測(cè)到至少4個(gè)控制點(diǎn)，且有在空間的延伸性，保證在激光跟蹤儀合適的精度測(cè)程內(nèi)；

2）埋設(shè)控制點(diǎn)，在定子的安裝范圍內(nèi)，選擇視線較好、不易被施工破壞且基礎(chǔ)穩(wěn)固的地方布設(shè)控制點(diǎn)，圍繞安裝間基礎(chǔ)均勻布置12個(gè)控制點(diǎn)位，再將自主設(shè)計(jì)的鋼結(jié)構(gòu)靶球基座作為控制點(diǎn)直接埋設(shè)于安裝間基礎(chǔ)上或者與安裝間基礎(chǔ)預(yù)留鋼板焊接；

3）控制網(wǎng)測(cè)量，利用激光跟蹤儀的高精度測(cè)量技術(shù)，一次設(shè)站，并同時(shí)測(cè)量12個(gè)控制點(diǎn)，將每次測(cè)站作為一組測(cè)量數(shù)據(jù)，通過多次測(cè)量得到不少于6組測(cè)量數(shù)據(jù)，利用sa空間分析軟件（spatialanalyzer）對(duì)多組數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一空間不確定性分析得到控制點(diǎn)平差后的統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)作為高精度測(cè)量控制網(wǎng)；

4）施工測(cè)量系統(tǒng)建立，將高精度測(cè)量控制網(wǎng)轉(zhuǎn)化至現(xiàn)場(chǎng)定子安裝系統(tǒng)中，即指定新的坐標(biāo)原點(diǎn)和起算方向；其轉(zhuǎn)化后坐標(biāo)原點(diǎn)為定子安裝中心，起算方位為定子支架加工件上已給出的+y方向，此時(shí)，已經(jīng)建立一套高精度的施工控制網(wǎng)，滿足安裝過程的需要。

所述step2中的具體步驟為：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的測(cè)量要求，研制了多種測(cè)量輔助工具，這些輔助工具很大程度上解決了機(jī)關(guān)跟蹤儀單點(diǎn)放樣難，放樣速度慢的問題，其中一種單點(diǎn)放樣工具，適用于水平面且精度不是很高的情況下，單點(diǎn)精度0.2mm至0.5mm，其作業(yè)速度較快，操作簡(jiǎn)單。

所述step3中的具體步驟為：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的要求，在sa軟件的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行二次開發(fā)，編制適合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的mp測(cè)量程序（measureplan），它可以配合計(jì)算機(jī)，控制激光跟蹤儀進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，并且對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，現(xiàn)場(chǎng)給出測(cè)量結(jié)果。

所述step4中的具體步驟為：

1）定子安裝前期進(jìn)行的工作，包括定子支架的就位、組裝、拼接、組圓、調(diào)平、焊接和檢測(cè)工作，主要任務(wù)就是精確的測(cè)量其上、下環(huán)板以及支墩和中間環(huán)板的圓度、平整度等參數(shù)；具體操作方法類似，均使用激光跟蹤儀配合測(cè)量靶球直接接觸被測(cè)表面，結(jié)合mp程序測(cè)量相關(guān)數(shù)據(jù)，同時(shí)分析數(shù)據(jù)的偏差，供施工人員使用；

2）定子支架下環(huán)板、上環(huán)板的穿心螺桿孔孔位放樣，在需要放樣的部位架設(shè)儀器，建立起安裝測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)，導(dǎo)入所有放樣點(diǎn)坐標(biāo)文件，結(jié)合預(yù)先編制好的mp放樣程序，使用自主研制的單點(diǎn)測(cè)量基座對(duì)設(shè)計(jì)圖上的孔位進(jìn)行放樣，可實(shí)現(xiàn)孔位自動(dòng)定位、快速測(cè)量、實(shí)時(shí)顯示與實(shí)測(cè)坐標(biāo)差值來準(zhǔn)確放樣；

3）定子構(gòu)件安裝中進(jìn)行的下壓指、鐵芯疊片、定位筋等關(guān)鍵組件的精確定位與驗(yàn)收測(cè)量，由于安裝的不斷跟進(jìn)，對(duì)控制點(diǎn)的遮擋嚴(yán)重，此時(shí)需要建立新的控制網(wǎng)絡(luò)，即可從基礎(chǔ)控制網(wǎng)使用激光跟蹤儀進(jìn)行引測(cè)，作為局部部位的二級(jí)控制點(diǎn)，此時(shí)、主要為相關(guān)組件的檢測(cè)工作，利用預(yù)先編制的mp檢測(cè)程序進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)量，實(shí)時(shí)給出部件的差值，以便調(diào)整；

4）安裝完鐵芯疊片后的形體檢測(cè)測(cè)量工作，檢測(cè)疊片后整個(gè)形體的圓度及垂直度指標(biāo)，保證整個(gè)安裝在一個(gè)整體系統(tǒng)中，滿足限差要求，使用跟蹤儀配合軟件可以邊測(cè)量邊顯示測(cè)量點(diǎn)的半徑、高度等信息。

實(shí)施例2：

如圖1，所述鋼結(jié)構(gòu)靶球基座采用矩形基座2，所述矩形基座2通過焊接固定安裝在埋設(shè)基礎(chǔ)1的預(yù)留鋼板上，在矩形基座2的中心加工有第一中心孔3。埋設(shè)過程中，通過將矩形基座2焊接固定在埋設(shè)基礎(chǔ)1的預(yù)留鋼板上，具體測(cè)量過程中，將靶球放置于矩形基座2的第一中心孔3上。進(jìn)而圍繞安裝間基礎(chǔ)均勻布置12個(gè)控制點(diǎn)位。

實(shí)施例3：

如圖2，所述鋼結(jié)構(gòu)靶球基座采用圓柱形基座4，所述圓柱形基座4的中心加工有弧形中心孔5，所述圓柱形基座4通過黏膠6粘結(jié)固定在埋設(shè)基礎(chǔ)1上。

實(shí)施例4：

如圖3、4，所述單點(diǎn)放樣工具它包括跟蹤儀靶球7和鋼沖14，所述跟蹤儀靶球7的圓球面和鋼制底座8的中心孔10相配合并定位放置跟蹤儀靶球7，鋼制底座8的上端面邊緣加工有倒角9，在鋼制底座8的下端面繞其中心軸均布加工有多個(gè)安裝孔12，安裝孔12內(nèi)部鑲嵌有強(qiáng)力磁鐵柱，在安裝孔12之間貫穿鋼制底座8的徑向方向加工有對(duì)稱布置的觀察槽11，觀察槽11的高度為鋼制底座8的二分之一，鋼沖14穿過鋼制底座8的中心孔10，鋼沖14的端部加工有錐形端13，鋼沖14與中心孔10構(gòu)成間隙配合。

具體使用過程中：

1、在測(cè)量或放樣點(diǎn)位之前，工件的工作上表面應(yīng)處于水平位置。

2、放樣時(shí)，先將鋼制底座在放樣點(diǎn)位的大致位置，將跟蹤儀靶球放在鋼制底座內(nèi)中心孔的上端，根據(jù)測(cè)量結(jié)果移動(dòng)鋼制底座，由于測(cè)量精度要求較高，在鋼制底座離放樣位置偏差值較小時(shí)，應(yīng)緩慢擠動(dòng)鋼制底座，以克服磁力，使之精確定位，然后移開跟蹤儀靶球，插入鋼沖，再用小錘敲擊鋼沖，以標(biāo)定最終點(diǎn)位。

3、測(cè)量工件上已有的沖點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，將鋼沖插入鋼制底座，利用鋼沖錐形端對(duì)準(zhǔn)沖點(diǎn)，將鋼制底座定位，并利用鋼制底座保證鋼沖處于豎直狀態(tài)，通過觀察槽檢查錐形端位置，在光線不足時(shí)可使用手電筒照明，使之正確對(duì)準(zhǔn)沖點(diǎn)，然后移開鋼沖，放上跟蹤儀靶球測(cè)量點(diǎn)位坐標(biāo)。

本套工具的發(fā)明，為水平面上的點(diǎn)位測(cè)量與放樣提供了一種解決方法，可以在保證必要精度的前提下有效的提高作業(yè)效率，擴(kuò)展激光跟蹤儀的適用范圍，適用于水平面且精度不是很高的情況下，單點(diǎn)精度0.2mm至0.5mm，但是作業(yè)速度較快，操作簡(jiǎn)單。

實(shí)施例5：

如圖5，通過在sa（spatialanalyzer）軟件的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行二次開發(fā)，編制適合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的mp測(cè)量程序（measureplan），它可以配合計(jì)算機(jī)，控制激光跟蹤儀進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，并且對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，現(xiàn)場(chǎng)給出測(cè)量結(jié)果，大大的提高了作業(yè)效率，節(jié)省了人力物力的投入。

通過軟件分析得出已知點(diǎn)方位角、實(shí)測(cè)點(diǎn)方位角、已知點(diǎn)半徑和實(shí)測(cè)點(diǎn)半徑，進(jìn)而得出相應(yīng)的角度差、半徑差、坐標(biāo)差和徑向、橫向差。

實(shí)施例7：

如圖6，所述定子下環(huán)板15的下部?jī)?nèi)弧形面17上安裝有磁性靶球基座16，所述磁性靶球基座16上放置有跟蹤儀靶球7。

本發(fā)明改變了傳統(tǒng)定子安裝的施工工序和施工方法，利用激光跟蹤儀代替了測(cè)圓架進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，做到了測(cè)量速度快、精度高、效率高，大大的節(jié)省的人力、物力投入，降低了時(shí)間成本，減少了測(cè)圓架安裝、調(diào)試的繁瑣。