本實用新型屬于汽車配件檢測工裝技術領域，具體涉及一種改善測試穩定度的汽車拉索檢測機用模擬負載總成。

背景技術：

隨著汽車開始進入個人家庭后，國內對汽車的需求量每年都在快速增長，汽車工業成為一個重要的支柱產業，這種情況下汽車各零部件的生產制造也進入到一個快速發展的時代。汽車拉索是汽車上的一個重要配件，能通過遠距離操控汽車的執行機構，汽車拉索有換擋拉索、離合拉索、油門拉索、車門拉索、剎車拉索等。汽車拉索檢測機對拉索的拉力、摩擦力、負載效率等技術參數進行檢測時需要完全模擬汽車操作過程中的動作環境，模擬負載總成用于完全模擬汽車拉索負載端的動作環境，在驅動端的拉力牽引作用下，配合負載端的驅動完成汽車拉索自身摩擦力、汽車拉索強度、以及完全模擬汽車動作環境時的位移和力傳遞效率測試。目前的汽車拉索檢測機的模擬負載總成很難做到多技術指標測試；且由于負載驅動器結構設計的不合理性使得其提供的力值不穩定，最終影響各技術指標測試的準確性和穩定性，誤差大，測量局限性大，上述諸多缺陷有待于完善改進。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種改善測試穩定度的汽車拉索檢測機用模擬負載總成，能夠同時兼顧的測試汽車拉索自身摩擦力、汽車拉索強度和完全模擬汽車動作環境時的位移和力傳遞效率，負載驅動器提供力值穩定、力值可調的驅動力，以此來確保測試的準確性和穩定性，縮小誤差，改善測量的局限性。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種改善測試穩定度的汽車拉索檢測機用模擬負載總成，包括安裝機臺，其特征在于：其還包括固定在所述安裝機臺上的變速箱傳動模擬器、控制器和用于給所述汽車拉索的負載端提供動力源的負載驅動器，以及連接在變速箱傳動模擬器和負載驅動器之間的力傳感器，所述汽車拉索的負載端穿出變速箱傳動模擬器后連接所述力傳感器，所述力傳感器固定在一連接座上，所述負載驅動器的輸出端固定在連接座上；

所述負載驅動器包括軸套和穿設在軸套內、且能夠沿其軸向移動的移動軸，所述軸套和移動軸同軸設置，所述移動軸穿出軸套的一端固定在所述連接座上；

所述安裝機臺上設有位移傳感器，所述位移傳感器的磁環固定在連接座上，所述壓力傳感器、位移傳感器均連接至控制器。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括

-所述移動軸，其包括依次連接、且同軸設置的第一直線段、第二直線段和第三直線段，所述第二直線段的軸徑大于第一直線段的軸徑，使得第二直線段連接于第一直線段的位置處形成第一臺階，所述第二直線段的軸徑大于第三直線段的軸徑，使得第二直線段連接于第三直線段的位置處形成第二臺階；

-所述軸套，其包括依次連接、且同軸設置的第一軸套、第二軸套和第三軸套，所述第一直線段、第二直線段和第三直線段分別能夠移動的穿設在第一軸套、第二軸套和第三軸套內；

所述第一軸套內腔的一端設有第一固定凸臺，其與第二軸套連接的一端設有第一移動凸臺，所述第一移動凸臺能夠在第一軸套的內腔內沿第一軸套的軸線方向移動，所述第一軸套和第一直線段之間設有第一彈簧段，所述第一彈簧段的徑向端抵接第一軸套的內壁，其軸向的兩端分別抵接所述第一固定凸臺和第一移動凸臺，所述第一移動凸臺的軸徑大于第二軸套的內腔半徑；所述第三軸套內腔的一端設有第二固定凸臺，其與第二軸套連接的一端設有 第二移動凸臺，所述第二移動凸臺能夠在第三軸套的內腔內沿第三軸套的軸線方向移動，所述第三軸套和第三直線段之間設有第二彈簧段，所述第二彈簧段的徑向端抵接第三軸套的內壁，其軸向的兩端分別抵接所述第二固定凸臺和第二移動凸臺，所述第二移動凸臺的軸徑大于第二軸套的內腔半徑。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述安裝機臺上設有一直線導軌，所述直線導軌的延伸方向與移動軸的軸線方向相同，所述連接座能夠沿直線導軌移動的設置在直線導軌上。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述安裝機臺上固定有一密封箱，所述變速箱傳動模擬器設置在密封箱內，所述變速箱傳動模擬器包括依次固定在所述密封箱側壁上的夾持塊、鎖止塊和連接塊，所述汽車拉索的負載端穿入密封箱內后被夾持塊夾持、或者被鎖止塊鎖止、或者穿過連接塊后穿出所述密封箱與力傳感器連接，所述汽車拉索穿入或者穿出密封箱的接口處套均設有密封套。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述安裝機臺包括底座、由固定基板、轉板和安裝板組成的安裝座，所述底座上設有門形固定架，所述固定基板背靠式固定在門形固定架上，所述轉板能夠轉動的固定在固定基板上，所述轉板的轉軸設置在固定基板的中心位置處，所述安裝板背靠式固定在轉板上，所述固定基板上設有兩條安裝槽，所述安裝槽為圓弧狀結構，且兩安裝槽以所述轉板的轉軸為中心對稱設置，能夠在安裝槽內移動的設有鎖緊塊，所述鎖緊塊的一端穿過安裝槽后鎖緊固定所述轉板，所述鎖緊塊穿入安裝槽的部分具有與安裝槽形狀相匹配的圓弧狀結構，所述負載驅動器和變速箱傳動模擬器均能夠拆卸的固定在安裝板上。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述底座上還設有用于調節安裝座高度的絲杠調節組件，所述絲桿調節組件包括帶調節手輪的調節螺桿、和套設在調節螺桿上的高度調節塊，所述調節螺桿立式設置，其頂端固定在門形固定架的頂端，所述高度調節塊固定在固定基板的中心位置處。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述轉板的板面上設有第一指 針，所述固定基板上設有角度尺盤，通過所述第一指針與角度尺盤的配合能夠在角度尺盤上讀出所述轉板轉動后的角度。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述門形固定架的側臂上設有高度尺，所述固定基板的側邊設有第二指針，通過所述第二指針與高度尺的配合能夠在高度尺上讀出所述固定基板的固定高度。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述門形固定架的側臂上還設有一能夠卷繞或者拉伸的走線鏈條，所述走線鏈條內設有走線槽。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述軸套上設有帶翻蓋的可視窗。

本實用新型的有益效果是：

其一、本實用新型的改善測試穩定度的汽車拉索檢測機用模擬負載總成，能夠完全、穩定的模擬汽車實際動作時的拉索負載端動作環境，配合檢測機的驅動端能夠同時兼顧的測試汽車拉索自身摩擦力、汽車拉索強度和完全模擬汽車動作環境時的位移和力傳遞效率，以此來改善檢測機測量的局限性；

其二、軸套和移動軸兩者優化設計的結構使得移動軸移動時提供的驅動力力值穩定，力值大小可調，以此來確保汽車拉索各項指標測試的準確性和穩定性，縮小測量誤差；

其三、優化結構設計的安裝機臺，能夠配合檢測多種型號汽車拉索的技術指標，以及配合檢測一種型號拉索的多個技術指標，兼容性非常好，進一步拓展檢測機適用范圍，改善檢測機的測量局限性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型優選實施例負載驅動器的主視結構示意圖；

圖3是圖2中A-A方向的剖視圖；

圖4是隱去密封箱箱蓋后的變速箱傳動模擬器的結構示意圖；

圖5是本實用新型優選實施例的安裝機臺第一視角的立體圖；

圖6是本實用新型優選實施例的安裝機臺第二視角的立體圖。

其中：1-汽車拉索；

2-安裝機臺，21-直線導軌，22-底座，23-固定基板，24-轉板，25-安裝板，26-門形固定架，27-安裝槽，28-鎖緊塊，29-調節手輪，30-調節螺栓，31-高度調節塊，32-第一指針，33-角度尺盤，34-高度尺，35-第二指針，36-走線鏈條，37-走線槽；

4-變速箱傳動模擬器，41-密封箱，42-夾持塊，43-鎖止塊，44-連接塊，45-密封套；

6-控制器，61-力傳感器，62-連接座，63-位移傳感器，64-磁環；

8-負載驅動器，81-移動軸，811-第一直線段，812-第二直線段，813-第三直線段，814-第一臺階，815-第二臺階；

82-軸套，821-第一軸套，822-第二軸套，823-第三軸套，824-第一固定凸臺，825-第一移動凸臺，826-第一彈簧段，827-第二固定凸臺，828-第二移動凸臺，829-第二彈簧段；

83-可視窗。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1所示，本實施例中公開了一種改善測試穩定度的汽車拉索檢測機用模擬負載總成，包括安裝機臺2、固定在所述安裝機臺2上的變速箱傳動模擬 器4、控制器6和用于給所述汽車拉索1的負載端提供動力源的負載驅動器8，以及連接在變速箱傳動模擬器4和負載驅動器8之間的力傳感器61，所述汽車拉索1的負載端穿出變速箱傳動模擬器4后連接所述力傳感器61，所述力傳感器61固定在一連接座62上，所述負載驅動器8的輸出端固定在連接座62上；所述安裝機臺2上設有位移傳感器63，所述位移傳感器63的磁環64固定在連接座62上，所述壓力傳感器61、位移傳感器63均連接至控制器6；所述負載驅動器8包括軸套82和穿設在軸82套內、且能夠沿其軸向移動的移動軸81，所述軸套82和移動軸81同軸設置，所述移動軸81穿出軸套82的一端固定在所述連接座62上。

具體的，如圖4所示，所述安裝機臺2上固定有一密封箱41，所述變速箱傳動模擬器4設置在密封箱41內，所述變速箱傳動模擬器4包括依次固定在所述密封箱41側壁上的夾持塊42、鎖止塊43和連接塊44，所述汽車拉索1的負載端穿入密封箱41內后被夾持塊42夾持、或者被鎖止塊43鎖止、或者穿過連接塊44后穿出所述密封箱41與力傳感器61連接，所述汽車拉索1穿入或者穿出密封箱41的接口處套均設有密封套45。

如圖2、3所示，軸套82和移動軸81兩者優化設計的結構使得移動軸81在沒有外力的作用下能夠在軸套82內穩定的往復移動，以此來完全模擬汽車動作時的汽車拉索1負載端驅動環境，兩者的具體結構如下：

所述移動軸81，其包括依次連接、且同軸設置的第一直線段811、第二直線段812和第三直線段813，所述第二直線段812的軸徑大于第一直線段811的軸徑，使得第二直線段812連接于第一直線段811的位置處形成第一臺階814，所述第二直線段812的軸徑大于第三直線段813的軸徑，使得第二直線段812連接于第三直線段813的位置處形成第二臺階815；

所述軸套82，其包括依次連接、且同軸設置的第一軸套821、第二軸套822和第三軸套823，所述第一直線段811、第二直線段812和第三直線段813分別能夠移動的穿設在第一軸套821、第二軸套822和第三軸套823內；

所述第一軸套821內腔的一端設有第一固定凸臺824，其與第二軸套822 連接的一端設有第一移動凸臺825，所述第一移動凸臺825能夠在第一軸套821的內腔內沿第一軸套821的軸線方向移動，所述第一軸套821和第一直線811段之間設有第一彈簧段826，所述第一彈簧段826的徑向端抵接第一軸套821的內壁，其軸向的兩端分別抵接所述第一固定凸臺824和第一移動凸臺825，所述第一移動凸臺825的軸徑大于第二軸套822的內腔半徑；

所述第三軸套823內腔的一端設有第二固定凸臺827，其與第二軸套822連接的一端設有第二移動凸臺828，所述第二移動凸臺828能夠在第三軸套823的內腔內沿第三軸套823的軸線方向移動，所述第三軸套823和第三直線段813之間設有第二彈簧段829，所述第二彈簧段829的徑向端抵接第三軸套823的內壁，其軸向的兩端分別抵接所述第二固定凸臺827和第二移動凸臺828，所述第二移動凸臺828的軸徑大于第二軸套822的內腔半徑。

基于負載驅動器的上述結構，本實用新型的移動軸81在軸向上實現往復移動的工作過程如下：此處以驅動端連接移動軸81的第一直線段811為例進行描述，同時以第一直線段811位于主視方向的左端，第三直線段813位于主視方向的右端進行描述，檢測機的驅動端拉動汽車拉索1，汽車拉索1固定在移動軸81的第一直線段811上，具體的，所述第一直線段811穿出第一軸套821向外延伸的一端固定在連接座62上，汽車拉索1在檢測機驅動端的拉動下拉動第一直線段811時，移動軸81整體在軸套82內向左移動，當移動至第一臺階814抵接第一移動凸臺825位置處時，移動軸81帶動第一移動凸臺825一起在第一軸套821內向左側移動并壓縮第一彈簧段826，而此時由于第二移動凸臺828的軸徑大于第二軸套822的內腔半徑，使得第二移動凸臺828接觸于第二軸套822的端部內壁原地不動，第二彈簧段829處于自由狀態；回程時，第一彈簧段826的回彈力驅動移動軸81整體在軸套82內向右移動，當移動至第二臺階825抵接第二移動凸臺828位置處時，移動軸81帶動第二移動凸臺828一起在第三軸套823內向右側移動并壓縮第二彈簧段829，而此時由于第一移動凸臺825的軸徑大于第二軸套822的內腔半徑，當第一彈簧段826回彈至第一移動凸臺825接觸于第二軸套822的端部內壁時停止軸向 移動。以此驅動汽車拉索負載端的一個往復移動。軸套82和移動軸81的上述優化設計的結構，使得移動軸81移動時提供的拉力力值穩定，通過調整兩個彈簧段的彈力系數Κ可以調整力值大小，以此來達到使用本實用新型的負載驅動器8來確保汽車拉索各項指標測試的準確性和穩定性，縮小測量誤差的技術效果。另，所述軸套82上設有帶翻蓋的可視窗83，透過可視窗83能夠清晰直觀的查看內部動作進程。

本實用新型的模擬負載總成配合驅動端用于測試汽車拉索1自身摩擦力時，汽車拉索1的負載端穿入密封箱41內后被夾持塊42夾持，汽車拉索1的負載端在密封箱41內處于自由狀態，此時負載驅動器8空載，以此測試拉索內芯與其管壁之間的摩擦，也就是拉索的自身摩擦力；

本實用新型的模擬負載總成配合驅動端用于測試汽車拉索1強度時，汽車拉索1的負載端穿入密封箱41內后被鎖止塊43鎖止，此時負載驅動器8空載，以此模擬人在突發情況下發力破壞汽車拉索1的實際環境，在這種環境下來測試拉索的強度；

本實用新型的模擬負載總成配合驅動端用于測試汽車拉索1的位移和力傳遞效率時，汽車拉索1穿過連接塊44后穿出所述密封箱41與力傳感器61連接，負載驅動器8切入使用，以此來完全模擬汽車實際動作時操縱汽車拉索1的動作環境：驅動端拉動汽車拉索1時，負載驅動器8向與之相反方向拉動汽車拉索1。汽車拉索1被驅動端拉動，力傳感器61和位移傳感器63實時檢測并反饋給控制器6汽車拉索1負載端所受的拉力和在驅動端拉動下移動的位移，與驅動端實際施加的力和驅動端移動的位移進行換算，獲得汽車拉索1的位移傳遞效率和力傳遞效率。

如圖1所示，所述安裝機臺2上設有一直線導軌21，所述直線導軌21的延伸方向與移動軸81的軸線方向相同，所述連接座62能夠沿直線導軌21移動的設置在直線導軌21上。直線導軌21形成連接座62在拉力作用下往復移動的直線軌跡，導引連接座62直線移動以確保位移傳感器63精確測量。

本實用新型的安裝機臺2能夠配合調整負載端的安裝高度和安裝傾斜角 度，使用后能夠配合檢測多種型號拉索的技術指標，以及配合檢測一種型號拉索的多個技術指標。如圖5、6所示，其具體結構如下：所述安裝機臺2包括底座22、由固定基板23、轉板24和安裝板25組成的安裝座，所述底座22上設有門形固定架26，所述固定基板23背靠式固定在門形固定架26上，所述轉板24能夠轉動的固定在固定基板23上，所述轉板24的轉軸設置在固定基板23的中心位置處，所述安裝板25背靠式固定在轉板24上，所述負載驅動器8和變速箱傳動模擬器4均能夠拆卸的固定在安裝板25上，安裝板25用于固定檢測機的負載端，轉板24繞其轉軸轉動時帶動固定在轉板24板面上的安裝板25旋轉，使得固定在安裝板25上的負載端能夠旋轉調整傾斜角度。具體的，轉板24旋轉至合適角度后優選采用如下結構固定在固定基板23上：所述固定基板23上設有兩條安裝槽27，所述安裝槽27為圓弧狀結構，且兩安裝槽27以所述轉板24的轉軸為中心對稱設置，能夠在安裝槽27內移動的設有鎖緊塊28，所述鎖緊塊28的一端穿過安裝槽27后鎖緊固定所述轉板24，所述鎖緊塊28穿入安裝槽27的部分具有與安裝槽27形狀相匹配的圓弧狀結構。本實用新型的用于配合安裝固定所述轉板24的安裝槽27優選采用長條形圓弧狀結構，使得一個鎖緊塊28就能夠配合鎖緊位置不斷變化的轉板24；安裝槽27選用以轉板24的轉軸為中心對稱設置的兩個，一個安裝槽27配套一個鎖緊塊28，兩個安裝槽27固定更牢固。如圖5所示，本實用新型采用兩個不連通的安裝槽27，是出于固定基板23的強度考慮，安裝槽27為貫通固定基板23厚度方向的通槽，其長度過長會影響固定基板23的強度，當然實際使用過程中也可以將兩個安裝槽27連通形成一個圓環形結構的安裝槽27，使得轉板8在360°范圍內旋轉任一角度都能被鎖緊塊28鎖緊固定，但是本實用新型綜合考慮實際使用過程中轉板24不需要360°旋轉，因而采用兩個不連通的安裝槽27來配合固定轉板24，既能滿足固定基板23的強度要求，又能夠滿足固定配合固定轉板24的要求，同時本實用新型的固定基板23采用鋼板結構，強度高，不易變形。

如圖5、6所示，所述底座22上還設有用于調節驅動端檢測機安裝座高度 的絲杠調節組件，絲杠調節組件能夠調整負載端檢測機安裝座的安裝高度，其具體結構如下：所述絲桿調節組件包括帶調節手輪29的調節螺桿30、和套設在調節螺桿30上的高度調節塊31，所述調節螺桿30立式設置，其頂端固定在門形固定架26的頂端，所述高度調節塊31固定在固定基板23的中心位置處。絲杠調節組件能夠變化轉動為直線移動，轉動調節手輪29使得高度調節塊31能夠在調節螺桿30上升或者下降，高度調節塊31上升或者下降就能夠調節固定在其上的固定基板23的安裝高度，最終實現調整負載端安裝高度的調整。優選采用絲杠調節組件，是因為絲杠調節精度高，易調易控。

所述轉板24的板面上設有第一指針32，所述固定基板23上設有角度尺盤33，通過所述第一指針32與角度尺盤33的配合能夠在角度尺盤33上讀出所述轉板24轉動后的角度，指針配合角度尺盤33能直觀、方便的查看調整角度。

所述門形固定架26的側臂上設有高度尺34，所述固定基板23的側邊設有第二指針35，通過所述第二指針35與高度尺34的配合能夠在高度尺34上讀出所述固定基板23的固定高度，指針配合高度尺34能直觀、方便的查看安裝高度。

所述門形固定架26的側臂上還設有一能夠卷繞或者拉伸的走線鏈條36，所述走線鏈條36內設有走線槽37。拉索檢測機有很多諸于信號線、通訊線、電線等明線需要排線，走線鏈條36內的走線槽37起到輔助排線的作用，在調整安裝機臺安裝高度過程中走線容易被拉扯后者擠壓，走線鏈條36能夠配合安裝機臺的升降而調整，避免明線被拉扯后者擠壓，能夠起到很好保護明線的作用。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范 圍。