本實用新型涉及液壓支架試驗技術領域，具體涉及一種可回轉液壓支架試驗裝置。

背景技術：

液壓支架試驗臺是煤礦綜采工作面液壓支架安全監督檢驗與生產企業產品出廠檢驗的必備設施，是液壓支架生產和研制的關鍵檢測設備，主要用于液壓支架的技術性能與安全性能的檢驗與測試，完成液壓支架的型式試驗及出廠驗收試驗。

可回轉液壓支架試驗臺可實現一定角度下的液壓支架性能試驗，可進行液壓支架的防倒、防滑性能試驗分析，以檢驗液壓支架的可靠性及整架的穩定性。目前液壓支架試驗臺主要為框架式結構，不具備可旋轉功能，圖1a為現有技術中一種液壓支架試驗臺的主視圖。圖1b為圖1a所示的液壓支架試驗臺的右視圖。

結合圖1a和圖1b所示，該液壓支架試驗臺的主要核心部件包括固定于地基上的底座11，固定連接于底座11上的立柱12，可沿立柱12上下滑動的活動平臺13，以及固定連接立柱頂部的頂梁14，其中，立柱12與活動平臺13通過插銷固定連接，插銷由插銷油缸16拔出或插入，活動平臺13通過調高油缸15進行高度調節。

此類液壓支架試驗臺的底座11固定于地基上，底座11的平面與地基平行，同時缺少可回轉裝置，液壓支架試驗臺不具備可旋轉功能，不能使被試液壓支架旋轉一定角度，以進行液壓支架的防倒、防滑性能試驗。

技術實現要素：

本實用新型針對上述現有技術存在的問題，提供一種可回轉液壓支架試驗裝置，實現液壓支架試驗臺可旋轉，以實現液壓支架的防倒、防滑性能試驗。

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案是：

一種可回轉液壓支架試驗裝置，包括：

滾動裝置，所述滾動裝置包括圓形的輥圈；

托輥裝置，所述托輥裝置固定設置在基礎物上并支撐所述滾動裝置，且所述托輥裝置對稱地設置在所述輥圈的縱向中心線兩側，每個所述托輥裝置均包括兩對輥輪；

驅動裝置，所述驅動裝置固定設置在基礎物上，驅動所述滾動裝置相對于所述托輥裝置轉動。

具體而言，每個所述托輥裝置均包括支座，所述支座上鉸接有受力狀態為等腰三角形的支架，所述支座位于所述支架的頂角處，其中一對輥輪位于所述支架的一個底角處、另一對輥輪位于所述支架的另一個底角處。

在本實用新型的一個實施例中，所述輥圈包括相互間隔對稱設置的第一輥圈和第二輥圈，所述驅動裝置包括第一驅動部和第二驅動部，所述第一驅動部驅動所述第一輥圈、所述第二驅動部驅動所述第二輥圈，每一所述驅動部均包括一臺電機、以及一臺與所述電機相連的減速箱。

為了保持第一輥圈和第二輥圈的同步，所述第一驅動部和所述第二驅動部中的電機相同、減速箱相同。

為了實現第一輥圈和第二輥圈的旋轉，所述第一輥圈和所述第二輥圈的外緣均設有齒條，且所述齒條的設置范圍為從所述輥圈的底部縱向中心沿所述輥圈外周向上延伸的90度范圍內；相應地，每一所述驅動部的減速箱均連接有與所述齒條配合的齒輪。

在具體的裝配上，所述齒條包括多段可相互獨立的小齒條，每段小齒條通過銷鍵定位并通過螺栓安裝在所述輥圈上。

在本實用新型的另一個實施例中，所述可回轉液壓支架試驗裝置還包括多個抱緊裝置，所述多個抱緊裝置設置在所述輥圈上和所述驅動裝置的電機主軸上。

其中，所述抱緊裝置包括本體，所述本體中穿設有活塞，所述活塞的一端固定有壓舌。

此外，在本實用新型的又一個實施例中，所述可回轉液壓支架試驗裝置還包括底座，所述托輥裝置和所述驅動裝置固定設置在所述底座上。

本實用新型提供的可回轉液壓支架試驗裝置能夠達到如下有益效果：通過在所述輥圈的縱向中心線兩側對稱地設置所述托輥裝置，且使每個所述托輥裝置均包括兩對輥輪，可以使所述可回轉液壓支架試驗裝置旋轉，以實現液壓支架的防倒、防滑性能試驗。此外，所述可回轉液壓支架試驗裝置的兩對輥輪可有效抵消回轉試驗過程中所產生的偏心力，盡量保證液壓支架試驗臺的重心始終處于所述托輥裝置的中心線上，較現有技術能夠抵消液壓支架試驗臺的偏心力，消除安全隱患。

附圖說明

圖1a為現有技術中液壓支架試驗臺的主視圖；

圖1b為圖1a的右視圖；

圖2a為本實用新型實施例可回轉液壓支架試驗裝置的主視圖；

圖2b為圖2a的右視圖；

圖3為圖2所示可回轉液壓支架試驗裝置中托輥裝置的示意圖

圖4為圖2所示可回轉液壓支架試驗裝置中抱緊裝置的示意圖。

附圖標記：

11-底座、12-立柱、13-活動平臺、14-頂梁、15-調高油缸、16-插銷油缸；

20-底座、30-液壓支架試驗臺；

21-滾動裝置、211-輥圈、212-齒條、213-銷鍵；

22-托輥裝置、221-支座、222-支架、223-輥輪；

23-驅動裝置、231-電機、232-減速箱、233-齒輪；

24-抱緊裝置、241-本體、242-活塞、243-壓舌。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步地詳細描述。

結合圖2a、圖2b所示，本實用新型實施例提供了一種可回轉液壓支架試驗裝置，包括：滾動裝置21，所述滾動裝置21包括圓形的輥圈211；托輥裝置22，所述托輥裝置22固定設置在基礎物上并支撐所述滾動裝置21，且所述托輥裝置22對稱地設置在所述輥圈211的縱向中心線兩側，每個所述托輥裝置22均包括兩對輥輪223；驅動裝置23，所述驅動裝置23固定設置在基礎物上，驅動所述滾動裝置21相對于所述托輥裝置22轉動。

在上述實施例中，通過在輥圈211的縱向中心線兩側對稱地設置托輥裝置22，且使每個托輥裝置22均包括兩對輥輪223，可以使所述可回轉液壓支架試驗裝置旋轉，以實現液壓支架的防倒、防滑性能試驗。此外，所述可回轉液壓支架試驗裝置的兩對輥輪223可有效抵消回轉試驗過程中所產生的偏心力，盡量保證液壓支架試驗臺的重心始終處于所述托輥裝置22的中心線上，較現有技術能夠抵消液壓支架試驗臺的偏心力，消除安全隱患。

在上述實施例中設置托輥裝置22時，可以設置4個所述托輥裝置22，如圖2a所示，相對于輥圈211的縱向中心線對稱地設置有托輥裝置22，結合圖2b所示，相對于每個輥圈211也對稱地設置有托輥裝置22。這樣每個托輥裝置22具有兩對輥輪223，則對于輥圈211縱向中心線的兩側而言，每側均有四對八個輥輪223支撐所述輥圈211。具體而言，如圖3所示，每個托輥裝置22均包括支座221，支座221上鉸接有受力狀態為等腰三角形的支架222，支座221位于所述支架222的頂角處，其中一對輥輪223位于支架222的一個底角處、另一對輥輪223位于支架222的另一個底角處。

這樣，托輥裝置22對輥圈211可以形成雙級平衡。第一級平衡，可以對圖2b所示的兩個輥圈211進行同步支撐，實現前后兩個輥圈211均勻平衡的受力，防止因不平衡造成可回轉液壓支架試驗裝置整體扭轉而產生翹曲變形。第二級平衡，在試驗過程中，因為被試件的差異，容易造成安裝在可回轉液壓支架試驗裝置中的液壓支架試驗臺中心偏移，產生較大的偏心力，而通過所述托輥裝置22的兩對輥輪223，可有效抵消回轉試驗過程中所產生的偏心力，盡量保證液壓支架試驗臺的重心始終處于托輥裝置22的中心線上，較現有技術能夠抵消液壓支架試驗臺的偏心力，消除安全隱患

如前所述，本實施例中可回轉液壓支架試驗裝置的輥圈211包括相互間隔對稱設置的前后兩個輥圈，即第一輥圈和第二輥圈。相對應地，如圖2b所示，驅動裝置23包括第一驅動部和第二驅動部，所述第一驅動部驅動所述第一輥圈、所述第二驅動部驅動所述第二輥圈，且每一所述驅動部均包括一臺電機231、以及一臺與電機231相連的減速箱232，以構成雙回轉驅動。與使用一臺電機和一臺減速箱同時驅動兩個輥圈211相比，使用兩臺電機231和兩臺減速箱232的雙回轉驅動可以解決電機功率及減速比過大，生產成本高及安裝難度大的問題。

進一步地，所述第一驅動部和所述第二驅動部中的電機231相同、減速箱232相同，這樣該雙回轉驅動能夠解決現有技術中的同步問題。并且，當一側驅動部如第一驅動部出現負載過大時，另一側驅動部如第二驅動部可以及時調整，使兩側驅動部與輥圈時刻保持同時接觸，保證承載均勻，避免長時間使用后，所述驅動部上的齒輪233和輥圈上的齒條212的傳動系統長期單側受載產生破壞的問題，且降低了加工難度、安裝難度。

為了驅動輥圈211轉動，如圖2b所示，所述第一輥圈和所述第二輥圈的外緣均設有齒條212，且齒條212的設置范圍為從輥圈211的底部縱向中心沿所述輥圈211外周向上延伸的90度范圍內，即圖2b所示的輥圈211的下半部分均設有齒條212；相應地，每一所述驅動部的減速箱232均連接有與齒條212配合的齒輪233。通過電機231驅動齒輪233轉動，再由齒輪233帶動齒條212并進而帶動輥圈211轉動，從而實現可回轉液壓支架試驗裝置的旋轉。本實施例將布置于輥圈211上的齒條212設置為相對于輥圈211縱向中心線的對稱結構，可實現液壓支架試驗臺的雙向旋轉，且旋轉的角度范圍為-90度～+90度，該角度范圍可以實現一次進架完成多項試驗項目，能夠簡化試驗步驟，降低勞動強度，縮短試驗時間。

并且，再結合圖2a所示，齒條212包括多段可相互獨立的小齒條，每段小齒條通過銷鍵213(銷鍵213即圖2a顯示的孔狀結構)定位并通過螺栓安裝在輥圈211上。首先將齒條212分割成多段小齒條，可減小齒條的加工尺寸，便于齒條的加工和裝配。在將多段小齒條安裝在輥圈211上形成齒條212時，通過銷鍵213對小齒條進行定位可以保證小齒條裝配的準確性，不僅如此，銷鍵213還可以承載輥圈211旋轉時產生的剪切力，避免將齒條212固定在輥圈211上的螺栓的斷裂失效。

此外，在本實用新型的上述實施例中，所述可回轉液壓支架試驗裝置還包括多個抱緊裝置24，其中兩個抱緊裝置24對稱地設置在輥圈211的縱向中心線兩側，一個抱緊裝置設置在驅動裝置23的一臺電機的主軸上，另一個抱緊裝置設置在驅動裝置23的另一臺電機的主軸上。這樣，輥圈抱緊和主軸抱緊形成了雙級抱緊。在制動時，主軸抱緊裝置與輥圈抱緊裝置同時動作，實現雙級抱緊，消除了由于齒輪嚙合間隙所產生沖擊，提高了液壓支架試驗臺的穩定性。

具體而言，如圖4所示，抱緊裝置24包括本體241，本體241中穿設有活塞242，活塞242的一端固定有壓舌243。在所述抱緊裝置24抱緊時，輥圈上的抱緊裝置24的壓舌243抵壓在輥圈211的內緣上，主軸上的抱緊裝置24的壓舌243抵壓在電機231的主軸上。

在所述可回轉液壓支架試驗裝置的安裝方面，可以考慮將其直接安裝在地基上，這樣固定所述托輥裝置22和驅動裝置23的基礎物可以為地基。但在本實用新型的實施例中，所述可回轉液壓支架試驗裝置還包括底座20，所述托輥裝置22和所述驅動裝置23固定設置在所述底座20上，這樣可以便于可回轉液壓支架試驗裝置的拆卸和移動。

在上述實施方式的描述中，具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。