本發明涉及攝影測量，具體的是一種三維建模用傾斜攝影測量裝置。

背景技術：

1、三維數字城市模型是數字地球的重要組成部分，構造三維數字城市模型一般包括幾何建模和紋理重建兩部分工作，目前無論是幾何建模，還是紋理重建在具體實現方法上種類繁多，在三維建模中，往往需要通過攝像測量裝置對三維建模進行測量操作，而傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

2、基于上述本發明人發現，現有的一種三維建模用傾斜攝影測量裝置主要存在以下幾點不足，例如：現有的傾斜攝影相機安裝在飛行平臺上，只能夠通過飛行平臺轉換方向對攝影的方向進行調節，使得相機攝影的角度受到限制，還有相機攝像頭暴露在空中容易沾附粉塵進行影響三維建模攝影的清晰度。

技術實現思路

1、針對上述問題，本發明提供一種三維建模用傾斜攝影測量裝置。

2、為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種三維建模用傾斜攝影測量裝置，其結構包括調節裝置、固定插塊、測量裝置，所述調節裝置的頂部設有固定插塊，所述測量裝置安裝在調節裝置的底部端面；所述調節裝置包括外殼、控制模塊、傳動轉軸、伺服電機一、調節結構，所述外殼的頂部與固定插塊固定連接，所述控制模塊安裝在外殼的內部左側，所述傳動轉軸貫穿于外殼的兩側，所述伺服電機一安裝在外殼的內部，且伺服電機一與傳動轉軸嚙合連接；

3、所述調節結構包括擺動框、轉動框，所述擺動框與傳動轉軸嚙合連接，且擺動框的底部設有齒輪桿，所述轉動框與擺動框底部的轉動槽轉動連接，且轉動框的內部安裝有伺服電機二與齒輪桿嚙合連接，同時轉動框的內部兩側設有兩個緩沖柱，而緩沖柱的底部與測量裝置螺栓固定；

4、所述緩沖柱包括管體、活動桿、緩沖彈簧，所述管體垂直固定在轉動框的內部底端，所述活動桿與管體的內部活動配合，同時活動桿的底部與測量裝置的頂部螺栓連接，所述緩沖彈簧設有兩個，且緩沖彈簧與活動桿活動配合；

5、通過固定插塊可在飛行平臺上進行安裝與拆卸，再通過控制模塊控制伺服電機一正反轉與傳動轉軸嚙合連接，使得傳動轉軸可帶動擺動框左右擺動，可調節測量裝置攝影的角度，再通過轉動框卡在轉動槽的端面，再通過伺服電機二工作進行正反轉與齒輪桿嚙合連接，可帶動轉動框在轉動槽中轉動，對測量裝置攝影的方向進行調節。

6、進一步的，所述測量裝置包括安裝框、傾斜相機、凹陷槽、滑槽、遮擋裝置，所述安裝框的頂部與活動桿的底部固定連接，所述傾斜相機安裝在安裝框的內部正中間位置，所述凹陷槽位于安裝框的底部端面，所述滑槽設有兩個，且滑槽分別設置在凹陷槽的底部兩側，所述遮擋裝置設置在安裝框的內部底端；通過將傾斜相機設置在凹陷槽的內側，能夠防止傾斜相機直接受到碰撞。

7、進一步的，所述遮擋裝置包括活動輥、支撐架、遮擋片、伺服電機三，所述活動輥的兩側底部通過支撐架支撐，所述支撐架的底部固定安裝在安裝框的底部，所述遮擋片卷繞于活動輥的端面，所述伺服電機三通過皮帶與活動輥傳動連接；通過遮擋片對凹陷槽起到遮擋的作用，避免有粉塵沾附到傾斜相機的端面影響攝影的效果。

8、進一步的，所述遮擋片為聚酰胺材質，具有非常堅韌的特點還有良好的彈性和耐磨性。

9、進一步的，所述遮擋片的兩側與滑槽滑移配合。

10、進一步的，所述凹陷槽的側端設有120的傾角，通過凹陷槽設置傾角可加大傾斜相機攝影的視野。

11、有益效果

12、與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

13、1.本發通過飛行平臺搭載測量裝置向前飛行拍攝的時候，可對測量裝置進行上下調節，還可以對測量裝置進行旋轉調節，便于將測量裝置安裝在飛行平臺中進行多角度拍攝。

14、2.本發明當飛行平臺落地的時候可帶動活動桿往下活動對緩沖彈簧擠壓得到緩沖，避免測量裝置在飛行平臺落地的時候出現過大的震動，讓測量裝置能夠傾斜攝影之后穩定落地。

15、3.本發明利用伺服電機三帶動活動輥反轉能夠帶動遮擋片在滑槽中往右延伸，讓遮擋片對凹陷槽起到遮擋的作用，避免有粉塵沾附到傾斜相機的端面影響攝影的效果。

技術特征：

1.一種三維建模用傾斜攝影測量裝置，其結構包括調節裝置（1）、固定插塊（2）、測量裝置（3），所述調節裝置（1）的頂部設有固定插塊（2），所述測量裝置（3）安裝在調節裝置（1）的底部端面；其特征在于：所述調節裝置（1）包括外殼（11）、控制模塊（12）、傳動轉軸（13）、伺服電機一（14）、調節結構（15），所述外殼（11）的頂部與固定插塊（2）固定連接，所述控制模塊（12）安裝在外殼（11）的內部左側，所述傳動轉軸（13）貫穿于外殼（11）的兩側，所述伺服電機一（14）安裝在外殼（11）的內部，且伺服電機一（14）與傳動轉軸（13）嚙合連接；

2.根據權利要求1所述的一種三維建模用傾斜攝影測量裝置，其特征在于：所述測量裝置（3）包括安裝框（31）、傾斜相機（32）、凹陷槽（33）、滑槽（34）、遮擋裝置（35），所述安裝框（31）的頂部與活動桿（1532）的底部固定連接，所述傾斜相機（32）安裝在安裝框（31）的內部正中間位置，所述凹陷槽（33）位于安裝框（31）的底部端面，所述滑槽（34）設有兩個，且滑槽（34）分別設置在凹陷槽（33）的底部兩側，所述遮擋裝置（35）設置在安裝框（31）的內部底端。

3.根據權利要求2所述的一種三維建模用傾斜攝影測量裝置，其特征在于：所述遮擋裝置（35）包括活動輥（351）、支撐架（352）、遮擋片（353）、伺服電機三（354），所述活動輥（351）的兩側底部通過支撐架（352）支撐，所述支撐架（352）的底部固定安裝在安裝框（31）的底部，所述遮擋片（353）卷繞于活動輥（351）的端面，所述伺服電機三（354）通過皮帶與活動輥（351）傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種三維建模用傾斜攝影測量裝置，其特征在于：所述遮擋片（353）為聚酰胺材質，具有非常堅韌的特點還有良好的彈性和耐磨性。

5.根據權利要求3所述的一種三維建模用傾斜攝影測量裝置，其特征在于：所述遮擋片（353）的兩側與滑槽（34）滑移配合。

6.根據權利要求2所述的一種三維建模用傾斜攝影測量裝置，其特征在于：所述凹陷槽（33）的側端設有120的傾角。

技術總結
本發明公開了一種三維建模用傾斜攝影測量裝置，其結構包括調節裝置、固定插塊、測量裝置，調節裝置的頂部設有固定插塊，測量裝置安裝在調節裝置的底部端面；調節裝置包括外殼、控制模塊、傳動轉軸、伺服電機一、調節結構，外殼的頂部與固定插塊固定連接，控制模塊安裝在外殼的內部左側，本發通過飛行平臺搭載測量裝置向前飛行拍攝的時候，可對測量裝置進行上下調節，還可以對測量裝置進行旋轉調節，便于將測量裝置安裝在飛行平臺中進行多角度拍攝。

技術研發人員：于鳳月
受保護的技術使用者：內蒙古建筑職業技術學院
技術研發日：
技術公布日：2025/3/20