本技術(shù)涉及fpc檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種外觀不良檢查設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、柔性線路板(fpc)的生產(chǎn)工藝繁復(fù)多變，不同品目和式樣的制造條件千差萬別。隨著電子產(chǎn)品的快速迭代，對(duì)fpc的質(zhì)量和檢查速度的要求日益嚴(yán)苛。長(zhǎng)期以來，產(chǎn)品外觀的檢查主要依賴人工，不僅成本高昂，而且檢查效果有限，往往只能發(fā)現(xiàn)較為明顯的異常。

2、公布號(hào)為cn113277326a的中國(guó)發(fā)明專利《一種fpc光板外觀缺陷檢查機(jī)》通過翻面工位將在上游工位進(jìn)行正面檢測(cè)過的工件翻面，再由下游工位取走翻面后的工件并對(duì)工件背面進(jìn)行檢測(cè)。這樣的方式存在以下問題：

3、其一是檢查設(shè)備輸送線冗長(zhǎng)，設(shè)備占地面積大；

4、其二是要增加翻面工位，對(duì)fpc的正面和背面檢測(cè)的效率較低；

5、其三是fpc翻面后其正面作為支撐面與治具接觸，可能會(huì)導(dǎo)致fpc的正面與治具磕碰而產(chǎn)生劃痕等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種外觀不良檢查設(shè)備，包括：

2、基座；

3、第一裝載臺(tái)，其用于放置待檢測(cè)工件，所述第一裝載臺(tái)可在所述基座上沿縱向移動(dòng)；

4、第二裝載臺(tái)，其用于合格工件和不合格工件，所述第二裝載臺(tái)可在所述基座上沿縱向移動(dòng)；

5、第一檢測(cè)組件，其沿豎向朝上安裝于所述第一裝載臺(tái)上；

6、第一安裝座，其連接有第一橫向驅(qū)動(dòng)源，所述第一橫向驅(qū)動(dòng)源用于驅(qū)使所述第一安裝座在所述基座上方沿橫向移動(dòng)，所述第一安裝座上安裝有均沿豎向朝下設(shè)置的第二檢測(cè)組件和移送機(jī)械手；

7、第二安裝座，其設(shè)置在所述基座的上方，所述第二安裝座上設(shè)置有第二升降驅(qū)動(dòng)源，所述第二升降驅(qū)動(dòng)源的輸出端連接有沿豎向朝下的吸盤。

8、在一些可能的實(shí)施例中，所述基座上設(shè)置有龍門架，所述第一安裝座和所述第二安裝座分布于所述龍門架相對(duì)的兩側(cè)。

9、在一些可能的實(shí)施例中，所述基座上安裝有沿縱向平行設(shè)置的第一縱向驅(qū)動(dòng)源和第二縱向驅(qū)動(dòng)源，所述第一縱向驅(qū)動(dòng)源用于驅(qū)使所述第一裝載臺(tái)移動(dòng)，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)源用于驅(qū)使所述第二裝載臺(tái)移動(dòng)。

10、在一些可能的實(shí)施例中，所述第一裝載臺(tái)的一側(cè)還設(shè)置有第二橫向驅(qū)動(dòng)源，所述第二橫向驅(qū)動(dòng)源用于驅(qū)使所述第一檢測(cè)組件沿橫向移動(dòng)。

11、在一些可能的實(shí)施例中，所述移送機(jī)械手包括安裝于所述第一安裝座上的第一升降驅(qū)動(dòng)源，所述第一升降驅(qū)動(dòng)源的輸出端設(shè)置有若干個(gè)第一吸嘴。

12、在一些可能的實(shí)施例中，所述第二檢測(cè)組件相對(duì)所述基座的距離大于所述第一吸嘴相對(duì)所述基座的距離。

13、在一些可能的實(shí)施例中，所述吸盤包括安裝板以及沿豎向朝下設(shè)置于所述安裝板下端的若干個(gè)第二吸嘴。

14、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

15、(1)本實(shí)用新型中第一裝載臺(tái)和第二裝載臺(tái)均沿縱向設(shè)置于基座上，第一安裝座和第二安裝座均設(shè)置于基座的上方且第一安裝座可沿橫向移動(dòng)，這樣的布局設(shè)計(jì)能夠縮小檢查設(shè)備的占地面積；

16、(2)本實(shí)用新型通過吸盤將待檢測(cè)工件吸起后，第一檢測(cè)組件隨第一裝載臺(tái)移動(dòng)至吸盤的下方，以對(duì)待檢測(cè)工件的背面進(jìn)行檢測(cè)，第二檢測(cè)組件經(jīng)過第一裝載臺(tái)上方以對(duì)待檢測(cè)工件的正面進(jìn)行檢測(cè)，無需將待檢測(cè)工件翻面，可以提高檢測(cè)效率；

17、(3)本實(shí)用新型中吸盤吸起待檢測(cè)工件待對(duì)其背面進(jìn)行檢測(cè)后，將待檢測(cè)工件放回原位置，整個(gè)檢測(cè)過程工件的正面不與治具或其他結(jié)構(gòu)發(fā)生磕碰，確保檢測(cè)中不會(huì)對(duì)工件的正面產(chǎn)生新的劃痕。

技術(shù)特征：

1.一種外觀不良檢查設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外觀不良檢查設(shè)備，其特征在于，所述基座(10)上設(shè)置有龍門架(18)，所述第一安裝座(14)和所述第二安裝座(15)分布于所述龍門架(18)相對(duì)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外觀不良檢查設(shè)備，其特征在于，所述基座(10)上安裝有沿縱向平行設(shè)置的第一縱向驅(qū)動(dòng)源(111)和第二縱向驅(qū)動(dòng)源(121)，所述第一縱向驅(qū)動(dòng)源(111)用于驅(qū)使所述第一裝載臺(tái)(11)移動(dòng)，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)源(121)用于驅(qū)使所述第二裝載臺(tái)(12)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種外觀不良檢查設(shè)備，其特征在于，所述第一裝載臺(tái)(11)的一側(cè)還設(shè)置有第二橫向驅(qū)動(dòng)源(131)，所述第二橫向驅(qū)動(dòng)源(131)用于驅(qū)使所述第一檢測(cè)組件(13)沿橫向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外觀不良檢查設(shè)備，其特征在于，所述移送機(jī)械手(17)包括安裝于所述第一安裝座(14)上的第一升降驅(qū)動(dòng)源(171)，所述第一升降驅(qū)動(dòng)源(171)的輸出端設(shè)置有若干個(gè)第一吸嘴(172)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種外觀不良檢查設(shè)備，其特征在于，所述第二檢測(cè)組件(16)相對(duì)所述基座(10)的距離大于所述第一吸嘴(172)相對(duì)所述基座(10)的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外觀不良檢查設(shè)備，其特征在于，所述吸盤(152)包括安裝板(153)以及沿豎向朝下設(shè)置于所述安裝板(153)下端的若干個(gè)第二吸嘴(154)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及FPC檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外觀不良檢查設(shè)備，首先本技術(shù)中第一裝載臺(tái)和第二裝載臺(tái)均沿縱向設(shè)置于基座上，第一安裝座和第二安裝座均設(shè)置于基座的上方且第一安裝座可沿橫向移動(dòng)，這樣的布局設(shè)計(jì)能夠縮小檢查設(shè)備的占地面積；其次吸盤將待檢測(cè)工件吸起后，第一檢測(cè)組件隨第一裝載臺(tái)移動(dòng)至吸盤的下方，以對(duì)待檢測(cè)工件的背面進(jìn)行檢測(cè)，第二檢測(cè)組件經(jīng)過第一裝載臺(tái)上方以對(duì)待檢測(cè)工件的正面進(jìn)行檢測(cè)，無需將待檢測(cè)工件翻面，可以提高檢測(cè)效率；再者吸盤吸起待檢測(cè)工件待對(duì)其背面進(jìn)行檢測(cè)后，將待檢測(cè)工件放回原位置，整個(gè)檢測(cè)過程工件的正面不與治具或其他結(jié)構(gòu)發(fā)生磕碰，確保檢測(cè)中不會(huì)對(duì)工件的正面產(chǎn)生新的劃痕。

技術(shù)研發(fā)人員：余彬彬,王龍海,陳延彬,劉從彬,楊林,冼鑫豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海紫翔自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/4/28