本發明屬于食品留樣設備，具體涉及一種留樣盒抬升稱重裝置及存取裝置。

背景技術：

1、在食品安全監管中，留樣是確保食品質量和追蹤食品安全問題的重要環節。特別是在餐飲服務領域，如學校食堂、集體用餐配送單位、中央廚房等，根據相關操作規范，每餐次的食品成品都應進行留樣，以備不時之需?，F有的留樣盒存取裝置不具備對留樣盒逐個稱重的功能，不利于食品留樣的信息記錄。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種留樣柜的留樣盒存取裝置。

2、第一方面，本發明提供一種留樣盒抬升稱重裝置，其包括稱重支架、抬升架、壓力傳感器、抬升板和抬升驅動組件。所述的抬升架與稱重支架構成滑動副。抬升板通過壓力傳感器固定在抬升架上。所述的抬升驅動組件驅動包括滑動支架和抬升導向銷?；瑒又Ъ芑瑒舆B接在稱重支架上?；瑒又Ъ苌祥_設有抬升滑槽。抬升滑槽包括依次相連的下水平段、傾斜段和上水平段。抬升架上固定有抬升導向銷。抬升導向銷伸入抬升滑槽中?；瑒又Ъ苡商齽恿υ寗??；瑒又Ъ芑瑒訒r，通過抬升滑槽帶動抬升導向銷升降運動。

3、作為優選，還包括導向柱、復位彈簧；豎直設置的多根導向柱的底端與稱重支架底板的頂面固定。抬升架與各導向柱通過導套滑動連接；導向柱上套置有復位彈簧；復位彈簧的頂端抵住導向柱頂端的環形凸起；復位彈簧的底端抵住抬升架的頂面。

4、作為優選，所述的滑動支架包括連梁和兩塊第二側板。間隔設置的兩塊第二側板的相對側面通過連梁固定?；瑒又Ъ艿膬蓧K第二側板上均開設有水平滑槽和抬升滑槽。

5、作為優選，所述的抬升架設置在滑動支架的兩塊第二側板之間。抬升架的兩側面上均固定有抬升導向銷。兩根抬升導向銷分別伸入兩條抬升滑槽中。

6、作為優選，所述的稱重支架包括底板和兩塊第一側板；兩塊第一側板分別固定在底板頂面的兩側邊緣。滑動支架設置在稱重支架的兩塊第一側板之間；兩根滑移導向銷分別固定在稱重支架兩塊第一側板的內側，且分別伸入滑動支架兩塊第二側板上的水平滑槽。

7、作為優選，滑移導向銷連接水平滑槽的位置以及抬升導向銷連接抬升滑槽的位置均安裝有滾輪。

8、作為優選，所述的抬升動力元件為抬升驅動電缸；水平設置的抬升驅動電缸固定在稱重支架中，且活塞桿與滑動支架通過連接板固定。

9、作為優選，所述稱重支架上固定有光電傳感器；所述的連接板上固定有觸片；觸片與光電傳感器的位置相匹配。

10、第二方面，本發明提供一種留樣盒存取裝置，其包括承載支座、輸送機構和前述的留樣盒抬升稱重裝置。稱重支架固定在承載支座上。所述的輸送機構包括兩個帶式輸送組件和輸送驅動組件。兩個帶式輸送組件間隔設置在承載支座上。帶式輸送組件包括帶輪和輸送帶。兩個帶輪分別轉動連接承載支座的兩端，并通過輸送帶傳動連接。兩個帶式輸送組件由輸送驅動組件驅動。所述的留樣盒稱重機構設置兩個帶式輸送組件之間。

11、作為優選，所述的承載支座的頂面設置凹槽結構。輸送機構安裝在凹槽結構中。所述的凹槽結構上均固定有蓋板。蓋板的兩側邊緣與凹槽結構頂部兩側邊緣之間留有輸送縫隙。兩條輸送縫隙分別位于兩條輸送帶的正上方。放置留樣盒的托盤的底部設有兩條支撐邊。兩條支撐邊與兩條輸送縫隙相匹配。蓋板開設有與抬升板對齊的讓位通槽。

12、本發明具有的有益效果是：

13、1.本發明利用能夠檢測壓力的升降板逐個抬升留樣盒，實現了所有留樣盒的全自動稱重。

14、2.本發明利用z型抬升滑槽利用水平設置的電缸實現了對抬升板豎直方向的抬升驅動，借助水平方向的空間，減小了帶式輸送結構較為敏感的厚度尺寸，避免稱重裝置對存取裝置的尺寸造成影響。

15、3.本發明通過兩個帶式輸送組件分別支撐和輸送托盤的兩條支撐邊，并通過在蓋板與凹槽結構的側邊之間留設輸送縫隙，能夠便于使用者將托盤的兩條輸送邊精準放置到兩個帶式輸送組件上；同時，輸送縫隙并在輸送過程中對托盤提供限位，確保托盤能夠穩定到達指定位置。

技術特征：

1.一種留樣盒抬升稱重裝置，包括稱重支架（1）、抬升架（2）、壓力傳感器（3）、抬升板（4）和抬升驅動組件；其特征在于：所述的抬升架（2）與稱重支架（1）構成滑動副；抬升板（4）通過壓力傳感器（3）固定在抬升架（2）上；所述的抬升驅動組件驅動包括滑動支架（8）和抬升導向銷（2-1）；滑動支架（8）滑動連接在稱重支架（1）上；滑動支架（8）上開設有抬升滑槽（8-4）；抬升滑槽（8-4）包括依次相連的下水平段、傾斜段和上水平段；抬升架（2）上固定有抬升導向銷（2-1）；抬升導向銷（2-1）伸入抬升滑槽（8-4）中；滑動支架（8）由抬升動力元件驅動；滑動支架（8）滑動時，通過抬升滑槽（8-4）帶動抬升導向銷（2-1）升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種留樣盒抬升稱重裝置，其特征在于：還包括導向柱（5）、復位彈簧（6）；豎直設置的多根導向柱（5）的底端與稱重支架（1）底板（1-1）的頂面固定；抬升架（2）與各導向柱（5）通過導套滑動連接；導向柱（5）上套置有復位彈簧（6）；復位彈簧（6）的頂端抵住導向柱（5）頂端的環形凸起；復位彈簧（6）的底端抵住抬升架（2）的頂面。

3.根據權利要求1所述的一種留樣盒抬升稱重裝置，其特征在于：所述的滑動支架（8）包括連梁（8-1）和兩塊第二側板（8-2）；間隔設置的兩塊第二側板（8-2）的相對側面通過連梁（8-1）固定；滑動支架（8）的兩塊第二側板（8-2）上均開設有水平滑槽（8-3）和抬升滑槽（8-4）。

4.根據權利要求3所述的一種留樣盒抬升稱重裝置，其特征在于：所述的抬升架（2）設置在滑動支架（8）的兩塊第二側板（8-2）之間；抬升架（2）的兩側面上均固定有抬升導向銷（2-1）；兩根抬升導向銷（2-1）分別伸入兩條抬升滑槽（8-4）中。

5.根據權利要求4所述的一種留樣盒抬升稱重裝置，其特征在于：所述的稱重支架（1）包括底板（1-1）和兩塊第一側板（1-2）；兩塊第一側板（1-2）分別固定在底板（1-1）頂面的兩側邊緣；滑動支架（8）設置在稱重支架（1）的兩塊第一側板（1-2）之間；兩根滑移導向銷（1-3）分別固定在稱重支架（1）兩塊第一側板（1-2）的內側，且分別伸入滑動支架（8）兩塊第二側板（8-2）上的水平滑槽（8-3）。

6.根據權利要求5所述的一種留樣盒抬升稱重裝置，其特征在于：滑移導向銷（1-3）連接水平滑槽（8-3）的位置以及抬升導向銷（2-1）連接抬升滑槽（8-4）的位置均安裝有滾輪。

7.根據權利要求1所述的一種留樣盒抬升稱重裝置，其特征在于：所述的抬升動力元件為抬升驅動電缸（7）；水平設置的抬升驅動電缸（7）固定在稱重支架（1）中，且活塞桿與滑動支架（8）通過連接板（9）固定。

8.根據權利要求7所述的一種留樣盒抬升稱重裝置，其特征在于：所述稱重支架（1）上固定有光電傳感器（10）；所述的連接板（9）上固定有觸片；觸片與光電傳感器（10）的位置相匹配。

9.一種留樣盒存取裝置，包括承載支座（11）和輸送機構（12）；其特征在于：還包括如權利要求1所述的留樣盒抬升稱重裝置；稱重支架（1）固定在承載支座（11）上；所述的輸送機構（12）包括兩個帶式輸送組件（12-1）和輸送驅動組件；兩個帶式輸送組件（12-1）間隔設置在承載支座（11）上；帶式輸送組件（12-1）包括帶輪和輸送帶；兩個帶輪分別轉動連接承載支座（11）的兩端，并通過輸送帶傳動連接；兩個帶式輸送組件（12-1）由輸送驅動組件驅動；所述的留樣盒抬升稱重裝置設置兩個帶式輸送組件（12-1）之間。

10.根據權利要求9所述的一種留樣盒存取裝置，其特征在于：所述的承載支座（11）的頂面設置凹槽結構；輸送機構（12）安裝在凹槽結構中；所述的凹槽結構上均固定有蓋板（13）；蓋板（13）的兩側邊緣與凹槽結構頂部兩側邊緣之間留有輸送縫隙（14）；兩條輸送縫隙（14）分別位于兩條輸送帶的正上方；放置留樣盒的托盤（15）的底部設有兩條支撐邊（15-1）；兩條支撐邊（15-1）與兩條輸送縫隙（14）相匹配；蓋板（13）開設有與抬升板（4）對齊的讓位通槽。

技術總結
本發明公開了一種留樣盒抬升稱重裝置及存取裝置；該留樣盒抬升稱重裝置包括稱重支架、抬升架、壓力傳感器、抬升板和抬升驅動組件。所述的抬升架與稱重支架構成滑動副。抬升板通過壓力傳感器固定在抬升架上。抬升驅動組件驅動包括滑動支架和抬升導向銷?；瑒又Ъ苌祥_設有抬升滑槽。抬升架上固定有抬升導向銷。抬升導向銷伸入抬升滑槽中。本發明利用能夠檢測壓力的升降板逐個抬升留樣盒，實現了所有留樣盒的全自動稱重。此外，本發明利用Z型抬升滑槽利用水平設置的電缸實現了對抬升板豎直方向的抬升驅動，借助水平方向的空間，減小了帶式輸送結構較為敏感的厚度尺寸，避免稱重裝置對存取裝置的尺寸造成影響。

技術研發人員：楊帆,張鑫波,韓安新
受保護的技術使用者：杭州康奮威科技股份有限公司
技術研發日：20240718
技術公布日：2025/4/28