本發明涉及齒軌列車監控領域，特別涉及一種齒軌列車的測速定位方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術：

1、山地軌道交通是一種適合山地特色的新制式軌道交通，具備占地小、運量大、爬坡能力強的優勢。

2、目前，齒軌列車的速度主要通過車輪的速度信息計算得到，由于山地齒軌鐵路坡度大，齒軌列車在齒軌上行駛時，車輪在鋼軌上容易打滑，通過車輪的速度信息測定齒軌列車的速度與真實速度之間經常出現偏差，因此，現有的齒軌列車測速方法存在精度低的問題。

技術實現思路

1、為了解決上述問題，發明人做出本發明，通過具體實施方式，提供一種齒軌列車的測速定位方法、裝置、電子設備和存儲介質。

2、第一方面，本發明實施例提供一種齒軌列車的測速定位方法，包括：

3、在所述齒軌列車在齒軌上行駛時，利用齒數識別傳感器連續對齒軌進行齒數測量，并計算所述齒軌列車經過預設間距的行駛時間，其中，所述齒數識別傳感器設置于齒軌列車上；

4、根據所述行駛時間和預設間距，確定所述齒軌列車的實時速度。

5、第二方面，本發明實施例提供一種齒軌列車的測速定位裝置，包括：

6、齒數測量模塊，用于在所述齒軌列車在齒軌上行駛時，利用齒數識別傳感器連續對齒軌進行齒數測量，并計算所述齒軌列車經過預設間距的行駛時間，其中，所述齒數識別傳感器設置于齒軌列車上；

7、測速模塊，用于根據所述行駛時間和預設間距，確定所述齒軌列車的實時速度。

8、本發明實施例提供的上述技術方案的有益效果至少包括：

9、通過在齒軌列車在齒軌上行駛時，利用齒數識別傳感器連續對齒軌進行齒數測量，并計算齒軌列車經過預設間距的行駛時間；根據行駛時間和預設間距，確定齒軌列車的實時速度，能夠高效和精準的完成齒軌列車的測速，解決齒軌列車測速精度低的問題。

10、本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

11、下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

技術特征：

1.一種齒軌列車的測速定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述絕對位置信息包括校驗軌對應齒軌的齒數和/或校驗軌與齒軌起始點的距離值。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

6.如權利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述齒數識別傳感器和校驗傳感器均為霍爾傳感器。

9.一種齒軌列車的測速定位裝置，其特征在于，包括，

10.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲于存儲器上并在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至8任一所述的齒軌列車的測速定位方法。

11.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令執行時實現權利要求1至8任一所述的齒軌列車的測速定位方法。

技術總結
本發明公開了一種齒軌列車的測速定位方法、裝置、電子設備和存儲介質。包括在所述齒軌列車在齒軌上行駛時，利用齒數識別傳感器連續對齒軌進行齒數測量，并計算所述齒軌列車經過預設間距的行駛時間，其中，所述齒數識別傳感器設置于齒軌列車上；根據所述行駛時間和預設間距，確定所述齒軌列車的實時速度。能夠高效和精準的完成齒軌列車的測速，解決齒軌列車測速精度低的問題。

技術研發人員：賈云光
受保護的技術使用者：北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24