一種冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置的制造方法
【專利摘要】一種冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置，包括非接觸式感應編碼器齒圈、90°感應讀頭和冗余270°感應讀頭，所述非接觸式感應編碼器齒圈安裝在沖頭曲柄軸的前端，90°感應讀頭和冗余270°感應讀頭分別設于非接觸式感應編碼器齒圈的兩側；本實用新型具有以下優點：一、感應讀頭與編碼器齒圈為非接觸式的，不會損壞感應編碼器；二、感應讀頭通過楔塊式滑板安裝到沖頭機械箱體上，能夠快速更換感應式編碼器讀頭；三、本實用新型將兩個磁感應式編碼器讀頭安裝在沖頭機械箱殼體的90°和270°方向兩側，使曲柄軸的上下跳動不對磁感應齒圈讀頭與編碼器齒輪圈的感應間隙產生過度影響，兩個讀頭能夠交替使用，保證了機器的不間斷連續工作。
【專利說明】
一種冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電伺服沖頭電機轉子位置檢測裝置領域，尤其是一種冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，公知的電伺服沖頭電機轉子檢測裝置是通過安裝在電機轉子尾軸的一個接觸式編碼器實現的；當電機轉動時，同時帶動編碼器轉動，從而反饋轉子位置。但是，由于電伺服沖頭工作沖擊頻率高，沖擊震動大，經常損害編碼器，大大影響了電伺服沖頭的穩定性。
[0003]另外在編碼器損壞后的維修過程中，由于機床機械空間限制，需要把整個電機拆下來，然后拆開電機風扇和后端尾蓋，對編碼器進行整體更換。此更換過程需要消耗較多的時間和人力，導致機器長時間停機，影響生產。

【發明內容】

[0004]本實用新型旨在提供一種將磁感應式編碼器讀頭安裝在沖頭箱體的90度或270度方向，感應讀頭與編碼器齒圈為非接觸式，使沖壓力導致曲柄軸上下跳動不對磁感應齒圈讀頭與編碼器齒輪圈的感應間隙產生過度影響，兩個感應讀頭可以交換使用，且感應讀頭通過滑塊安裝，便于拆卸更換的冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置，包括非接觸式感應編碼器齒圈、90°感應讀頭和冗余270°感應讀頭，所述非接觸式感應編碼器齒圈安裝在沖頭曲柄軸的前端，90°感應讀頭和冗余270°感應讀頭分別設于非接觸式感應編碼器齒圈的兩側，對稱設置;90°感應讀頭和冗余270°感應讀頭均通過讀頭滑板安裝在沖頭機械箱體上，讀頭滑板插入沖頭機械箱體內，且讀頭滑板與沖頭機械箱體之間設置滑塊安裝墊板。
[0006]作為本實用新型的進一步方案:所述90°感應讀頭設于非接觸式感應編碼器齒圈的90°方向，冗余270°感應讀頭設于非接觸式感應編碼器齒圈的270°方向。
[0007]作為本實用新型的進一步方案:所述讀頭滑板為楔塊式滑板。
[0008]作為本實用新型的進一步方案:所述沖頭曲柄軸與沖頭伺服電機的內部轉子連為一體，沖頭伺服電機與沖頭機械箱體通過法蘭相連。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置具有以下優點:一、感應讀頭與編碼器齒圈為非接觸式的，不會損壞感應編碼器，保障了電伺服沖頭的穩定性；
[0010]二、感應讀頭通過楔塊式滑板安裝到沖頭機械箱體上，且能夠通過墊板調整編碼器讀頭和齒圈的合理間隙，實現快速更換感應式編碼器讀頭；
[0011]三、本實用新型將兩個磁感應式編碼器讀頭安裝在沖頭機械箱殼體的90°和270°方向兩側，使沖壓力導致曲柄軸上下跳動不對磁感應齒圈讀頭與編碼器齒輪圈的感應間隙產生過度影響，兩個讀頭能夠交替使用，當其中一個讀頭損壞時，調節兩個讀頭的滑塊安裝墊板，使損壞讀頭退出工作，完好的讀頭進入工作，保證了機器的不間斷連續工作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2為圖1的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置，包括非接觸式感應編碼器齒圈3、90°感應讀頭4和冗余270°感應讀頭8，所述非接觸式感應編碼器齒圈3安裝在沖頭曲柄軸6的前端，90°感應讀頭4和冗余270°感應讀頭8分別設于非接觸式感應編碼器齒圈3的兩側，對稱設置，其中90°感應讀頭4設于非接觸式感應編碼器齒圈3的90°方向，冗余270°感應讀頭8設于非接觸式感應編碼器齒圈3的270°方向；90°感應讀頭4和冗余270°感應讀頭8均通過讀頭滑板5安裝在沖頭機械箱體I上，讀頭滑板5插入沖頭機械箱體I內，且讀頭滑板5與沖頭機械箱體I之間設置滑塊安裝墊板7。
[0016]進一步，所述讀頭滑板5為楔塊式滑板。
[0017]進一步，所述沖頭曲柄軸6與沖頭伺服電機2的內部轉子連為一體，沖頭伺服電機2與沖頭機械箱體I通過法蘭相連。
[0018]本實用新型的裝配及其使用方法:將編碼器讀頭安裝固定在讀頭滑板5上，讀頭滑板5從90°或270°角度插入到沖頭機械箱體I，通過調整滑塊安裝墊板7的高度來最終確定編碼器感應讀頭與編碼器機械齒輪圈的適配間隙。在編碼器讀頭出現元件故障時，可快速直接將編碼器讀頭滑塊抽出，更換安裝固定在滑塊上的編碼器感應讀頭，然后再將編碼器滑塊重新插回沖頭機械箱體I。實現快速更換感應式編碼器讀頭。
[0019]本實用新型具有以下結構特點及其優點:一、非接觸式感應編碼器的齒圈安裝于沖頭曲柄前端軸上，感應讀頭與編碼器齒圈為非接觸式的，非接觸器齒圈不受力，不會損壞感應編碼器，保障了電伺服沖頭的穩定性；
[0020]二、感應讀頭通過楔塊式滑板安裝到沖頭機械箱體上，且能夠通過墊板調整編碼器讀頭和齒圈的合理間隙，實現快速更換感應式編碼器讀頭；
[0021]三、由于在重載荷沖壓時，沖頭的曲柄軸會相對沖頭機械箱體產生相對跳動，由于使用的磁感應式編碼器對編碼器讀頭與感應的編碼器齒輪圈的間隙有精確的要求，曲柄軸過度的跳動會導致信號的異常及感應讀頭與齒輪的接觸而產生損壞；因此本實用新型將兩個磁感應式編碼器讀頭安裝在沖頭機械箱殼體的90°和270°方向兩側，使沖壓力導致曲柄軸上下跳動不對磁感應齒圈讀頭與編碼器齒輪圈的感應間隙產生過度影響，兩個讀頭能夠交替使用，當其中一個讀頭損壞時，調節兩個讀頭的滑塊安裝墊板，使損壞讀頭退出工作，完好的讀頭進入工作，保證了機器的不間斷連續工作。
[0022]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0023]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置，包括非接觸式感應編碼器齒圈(3),90°感應讀頭(4)和冗余270°感應讀頭(8)，其特征在于，所述非接觸式感應編碼器齒圈(3)安裝在沖頭曲柄軸(6)的前端，90°感應讀頭(4)和冗余270°感應讀頭(8)分別設于非接觸式感應編碼器齒圈(3)的兩側，對稱設置;90°感應讀頭(4)和冗余270°感應讀頭(8)均通過讀頭滑板(5)安裝在沖頭機械箱體(I)上，讀頭滑板(5)插入沖頭機械箱體(I)內，且讀頭滑板(5)與沖頭機械箱體(I)之間設置滑塊安裝墊板(7)。2.根據權利要求1所述的冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置，其特征在于，所述90°感應讀頭(4)設于非接觸式感應編碼器齒圈(3)的90°方向，冗余270°感應讀頭(8)設于非接觸式感應編碼器齒圈(3)的270°方向。3.根據權利要求1所述的冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置，其特征在于，所述讀頭滑板(5)為楔塊式滑板。4.根據權利要求1所述的冗余結構的非接觸式電機轉子位置檢測裝置，其特征在于，所述沖頭曲柄軸(6)與沖頭伺服電機(2)的內部轉子連為一體，沖頭伺服電機(2)與沖頭機械箱體(I)通過法蘭相連。
【文檔編號】G01B7/00GK205448951SQ201620201383
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】朱洪亮, 姜繼明, 任兵, 嚴麗娟
【申請人】朱洪亮