1.一種采摘茶葉嫩芽機械設備的控制裝置，其特征在于，由CCD攝像頭、處理器模塊、驅動模塊、測速模塊、執行模塊和LCD液晶顯示模塊組成；所述處理器模塊由S5PV310 ARM 嵌入式控制器及其外圍電路組成；所述驅動模塊由一個TB6560步進電機驅動器和一個23HD76002Y-25B步進電機組成；所述測速模塊由圓盤光柵和SD測速傳感器組成；所述執行模塊由傳動裝置和夾持裝置組成；所述處理器模塊接收到所述CCD攝像頭拍攝的茶葉圖像并對其處理后獲得茶葉嫩芽位置，依據茶葉嫩芽位置所述處理器模塊發送控制指令至所述驅動模塊，所述驅動模塊帶動所述執行模塊采摘茶葉嫩芽，所述測速模塊實時監測23HD76002Y-25B步進電機轉動圈數并反饋至所述處理器模塊，所述處理器模塊隨即發送控制指令至所述驅動模塊以便實時調整23HD76002Y-25B步進電機的運行狀態，使其驅動所述執行模塊進行精準采摘；所述LCD液晶顯示屏用于顯示茶葉圖像。