技術總結
一種采摘茶葉嫩芽機械設備的控制裝置，由CCD攝像頭、處理器模塊、驅動模塊、測速模塊、執行模塊和LCD液晶顯示模塊組成；所述處理器模塊由ARM控制器及其外圍電路組成；所述驅動模塊由步進電機驅動器和步進電機組成；所述測速模塊由圓盤光柵、SD測速傳感器及其檢測電路組成；所述執行模塊由傳動裝置和夾持裝置組成；所述處理器模塊接收CCD攝像頭拍攝的茶葉圖像并處理獲得茶葉嫩芽位置，據此處理器模塊發送控制指令至所述驅動模塊并驅動所述執行模塊采摘嫩芽，所述測速模塊測得步進電機轉動圈數并反饋至處理器模塊，處理器模塊隨即發送控制指令至驅動模塊調整步進電機運行狀態；所述LCD液晶顯示模塊顯示茶葉圖像。本實用新型能精準控制，實用性強。

技術研發人員：許麗佳;呂代維奇;高源;黃鵬;許多;鄭麗娜;毛嘉威;康志亮
受保護的技術使用者：四川農業大學
文檔號碼：201720164024
技術研發日：2017.02.23
技術公布日：2017.09.29