本發明涉及用于一個或更多個房間中的溫度控制的系統，以及用于一個或更多個房間中的溫度控制的方法。

背景技術：

1、us2015/108230描述了一種系統和方法，其中，在操作鍋爐時考慮熱損失。然而，沒有提及基于熱損失或整體溫度控制系統的優化或用于這樣做的規則來控制鍋爐和空調。

2、ep2602560公開了一種用于控制空調和鍋爐的控制器。然而，沒有提及將所述控制基于使用空調和鍋爐的房間的預測熱損失。ep2602560也沒有公開用于優化系統的操作或規則，以基于預測的熱損失以相同的規則管理空調和鍋爐。

3、本發明旨在解決上述問題和缺點中的至少一些。

技術實現思路

1、本發明旨在解決上述問題和缺點中的至少一些。

2、為此，本發明涉及用于一個或更多個房間中的溫度控制的系統以及用于一個或更多個房間中的溫度控制的方法。

3、根據第一方面，用于一個或更多個房間中的溫度控制的系統包括遙控器。所述一個或更多個房間中的第一房間包括具有關于溫度控制的第一特性的第一溫度控制單元和具有關于溫度控制的第二特性的第二溫度控制單元。第一溫度控制單元和第二溫度控制單元各自包括一個或更多個加熱和/或冷卻單元，并且第一特性和第二特性相互不同。遙控器連接到或能連接到優選地電連接到或能電連接到第一溫度控制單元和第二溫度控制單元。所述遙控器包括：

4、a.獲取部，所述獲取部被配置為以預定時間間隔從所述第一房間中的至少一個室內溫度傳感器獲取室內溫度數據并從至少一個室外溫度傳感器或至少一個外部數據源獲取室外溫度數據；

5、b.存儲部，用于將所述獲取部獲取的所述室內溫度數據存儲為室內溫度歷史數據，將所述獲取部獲取的所述室外溫度數據存儲為室外溫度歷史數據；

6、c.估計部，被配置為基于室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據并且基于當前室內溫度數據和當前室外溫度數據來估計所述第一房間中的熱分布，所述熱分布表示所述第一房間中的預期能量損失或增益(優選地，熱損失或增益)。

7、遙控器被配置為基于所述第一房間中的估計的熱分布并且基于第一特性和第二特性來控制所述第一溫度控制單元和所述第二溫度控制單元。

8、本系統提供了首先基于室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據以及當前的室內溫度數據和室外溫度數據來構建第一房間的熱分布的功能方式。熱分布旨在標識第一房間中的預計溫度變化(由于第一房間中的熱損失/熱增益)，使得在第二步驟中，遙控器可以控制第一房間中的(第一和/或第二)溫度控制單元?？刂茰囟瓤刂茊卧梢砸馕吨せ睢⑼Ｓ没蚝唵蔚卦黾踊驕p少它們的效果(增加或減少輸入到所述第一房間的熱或從所述第一房間去除熱)。

9、為了確?？煽康臒岱植?，系統需要足夠的數據點來建模房間的熱特性(諸如熱與環境的自然交換、溫度差與環境的影響、溫度控制單元的影響、用戶存在的影響、對象的存在/操作的影響和/或其他特征)。

10、這樣，提供了用于經由一個或更多個室內溫度傳感器獲取室內溫度數據的專用獲取部。這些室內溫度傳感器可以集成在遙控器中(的本地組件)和/或溫度控制單元中，和/或經由單獨的傳感器，獲取可以從這些傳感器收集室內溫度數據。在多個室內溫度傳感器的情況下，可執行平均步驟以確定單個值(算術平均、幾何平均、諧波平均、中值、模式、中等范圍以及其它類型的平均值，任選地具有濾波步驟以去除差異值)。

11、以相同的方式，獲取部從室外溫度傳感器和/或至少一個外部數據源獲取室外溫度數據。如前所述，室外溫度傳感器可以集成在遙控器中(的外部部件)和/或溫度控制單元中(的外部部件)，和/或經由單獨的室外傳感器，獲取可以從這些傳感器收集室外溫度數據。外部數據源可以例如是溫度應用、互聯網源等。

12、如前所述，在多個室外溫度傳感器和/或外部數據源的情況下，可以執行平均步驟以確定單個值。

13、通常周期性地獲取溫度數據。獲取之間的時間段可以在1秒、10秒、30秒、1分鐘、5分鐘、30分鐘、1小時、2小時、3小時或甚至6小時、12小時等之間的范圍內。優選地，保持相對低的時間段以考慮突然的溫度變化和晝夜周期，而無需不必要地存儲過多的數據。

14、溫度數據通常在室內溫度數據和室外溫度數據的同時獲取，并且如此耦合。

15、這些獲取的室內溫度數據和室外溫度數據(點)被存儲在存儲部中，以便創建室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據(集合)。室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據優選地僅考慮具有預定長度的先前時間段內的數據點，以便忽略可能不再相關的過去的數據點，例如由于基礎設施(隔離)、環境因素和/或其他因素的變化。

16、基于熱分布，遙控器然后繼續基于其特性來控制溫度控制單元。

17、優點在于第一房間中的熱分布的更準確的估計-預測-的組合，并且通過主動地和單獨地控制溫度控制單元以影響實際熱分布，以便校正、抵消、調整或甚至輔助(例如，加速熱交換以達到估計的平衡)估計的熱分布的自然路線。

18、為了確保熱分布是最新的，定期地(優選地以固定間隔)重新估計熱分布，以考慮(第一)房間中的環境變化、關于房間的特性等。例如，可以每分鐘、每2分鐘、每5分鐘、每10分鐘、每20分鐘、每30分鐘、每小時、每2小時、每3小時、每6小時或更長的時間段執行重新生成熱分布。然后，通?；谑覂葴囟葰v史數據和室外溫度歷史數據的更新近的子集來估計熱分布，其可以或可以不部分地與用于先前估計的熱分布的子集重疊。

19、在一個實施例中，通過以下公式或模型來估計熱分布：在該公式中，是所述第一房間中的室內溫度(troom)的導數，并且是所述第一房間中的室內溫度(troom)和室外溫度(tout)的函數。我們注意到，眾所周知“上點”符號(在這種情況下為)反映時間導數。

20、在優選實施例中，基于室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據來定義用于估計熱分布的公式或模型。通過基于歷史數據構建模型或模型，其不需要在理論上構建，因為這將需要對房間邊界(材料、厚度等)的實質性了解以便得到可接受的模型。相反，通過使用實際歷史數據，可以非常準確地近似公式或模型。此外，通過使用較新的一組歷史數據并生成新的模型或公式，在可能影響其熱特性(例如，新窗)的房間變化的情況下，可以容易地適配它。最后，可以通過包括溫度控制單元的影響來擴展這樣的模型或公式，這可以準確且容易地建模。

21、在優選實施例中，用于估計熱分布的公式或模型是或基于以下等式：

22、

23、其中，c表示所述第一房間的熱容量，troom表示所述第一房間的室內溫度，tout表示當前室外溫度，r表示所述第一房間與所述第一房間外的環境之間的熱阻，eh1表示所述第一溫度控制單元向所述第一房間輸送或從所述第一房間去除的能量，eh2表示所述第二溫度控制單元向所述第一房間輸送或從所述第一房間去除的能量。關于能量，參考當然實際上轉換為熱的能量，排除了用于單元的一般操作的能量或由于單元使用的能量到熱的低效轉換而導致的能量損失。這兩種輸送/去除的能量通?？扇菀椎貜挠嘘P溫度控制單元的(已知)規范中獲得。c和r從室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據獲得。

24、使用上述等式允許簡單但非常準確地表示第一房間的熱特性，這甚至可以基于室內歷史溫度數據和室外歷史溫度數據的有限樣本集來容易地確定。在基本等式中，需要確定的因子的數量僅是兩個(c和r)。在一些情況下，由溫度控制單元中的一個或更多個輸送或去除的能量是未知的，但是再次，這可以基于歷史溫度數據容易地推斷，尤其是如果進一步的信息可用，諸如在歷史溫度數據中的數據點的時間單元的操作狀態。

25、還應當注意，從房間輸送/去除的能量可以是由溫度控制單元的特性(上升時間、下降時間、最大輸出等)定義的函數或模型的形式。

26、在優選實施例中，遙控器還包括確定部，確定部被配置為基于存儲在存儲部中的室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據來確定第一溫度控制單元和第二溫度控制單元的操作狀態。存儲部還被配置為存儲關于在所述第一溫度控制單元的操作、所述第二溫度控制單元的操作以及所述第一溫度控制單元和所述第二溫度控制單元的操作的影響下所述第一房間中的所述室內溫度數據的變化的動態的預學習數據。估計部還被配置為通過使用操作狀態和存儲部中存儲的所述預學習數據來估計第一房間中的熱分布。如前所述，溫度控制單元的操作狀態影響模型或公式。因此，在遙控器不直接或間接(“正式”)接收該操作狀態的情況下，例如對于傳統溫度控制單元，可以教導或訓練系統以基于室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據來推斷操作狀態，從而識別期望值隨時間的差異，該差異可以鏈接到正在操作的一個或更多個溫度控制單元。當然，在許多情況下，遙控器被配置用于從溫度控制單元或中介接收操作狀態，而不需要推斷狀態。

27、系統還存儲關于室內溫度數據的變化動態的預學習數據，所述預學習數據還可以用于稍后標識溫度控制單元的操作狀態。然而，這一點的主要重要性在于，如果操作，則可以用溫度控制單元的影響的非常準確的表示來升級模型或公式，從而考慮到溫度控制單元的影響，允許非常準確地估計熱分布。

28、可以周期性地重新評估溫度控制單元的操作狀態，例如每分鐘、每2分鐘、每5分鐘、每10分鐘、每20分鐘、每30分鐘、每小時、每2小時、每3小時等。該重新評估可以基于室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據的更新近的子集來執行，其可以或可以不部分地與用于操作狀態的先前評估的子集重疊。

29、在優選實施例中，針對每個溫度控制單元單獨地以及針對溫度控制單元中的兩個和更多個的每個子集提供關于變化的動態的預學習數據，因為后者有時可能不同于添加單獨的溫度控制單元的變化的動態。在特別優選的實施例中，可以經由機器學習來確定關于變化的動態的預學習數據。

30、優選地，變化的動態特性在預定時間段內提供分布，這種方式能夠表示溫度控制單元在一定時間內對第一房間中的熱/溫度的影響。這可能是令人感興趣的，不同的溫度控制單元以不同的方式(例如，更快地上升到最大輸出)提供/減少熱。

31、在另一優選實施例中，通過以下公式或模型估計熱分布：

32、在本文中，是所述第一房間中的室內溫度(troom)的導數，u表示第一溫度控制單元和第二溫度控制單元中的哪一個具有活動操作狀態，m(u)表示關于在活動溫度控制單元u的操作的影響下所述第一房間中的室內溫度數據的變化的動態的預學習數據，并且u(t)表示活動溫度控制單元的操作的影響，并且是通過以下函數或模型來估計的：u(t)＝fenergysource(u,troom)。u(t)在這個意義上優選地等于eh1+eh2作為線性加法，其中，eh1是由第一溫度控制單元輸送到所述第一房間或從所述第一房間去除的能量(或第一溫度控制單元相對于第一房間的能量(通常，熱)交換函數)，并且eh2是由第二溫度控制單元輸送到所述第一房間或從所述第一房間去除的能量(或第二溫度控制單元相對于第一房間的能量(通常，熱)交換函數)。在存在另外的溫度控制單元的情況下，可以容易地擴展功能。

33、如前所述，在函數中包括溫度控制單元影響通過使其更直接可用來改進公式或模型，從而導致隨時間的溫度變化的直接估計。

34、在優選實施例中，m(u)是離線訓練的、離線訓練在線調節、或在線訓練的公式或模型。

35、在優選實施例中，fenergy是離線訓練的、離線訓練在線調節、或在線訓練的公式或模型。

36、在優選實施例中，fenergysource是離線訓練的、離線訓練在線調節、或在線訓練的公式或模型。

37、在特別優選的實施例中，m(u)經由機器學習來制定。

38、在本上下文中使用機器學習是特別有價值的，這是由于可以獲取和存儲并用于訓練模型的數據點豐富，使得模型更準確和穩健，并且適合于在任何相關的新情況下行動。

39、在優選實施例中，遙控器還包括工作操作部，該工作操作部被配置為基于第一房間中的預設溫度來控制第一溫度控制單元和第二溫度控制單元中的每一個，并且其中，所述工作操作部被配置為基于第一房間中的估計的熱分布并且根據用戶可定義的舒適設置來激活或停用第一溫度控制單元和/或第二溫度控制單元，該舒適設置是關于通過激活或停用第一溫度控制單元和/或第二溫度控制單元進行的溫度調節的期望速度。

40、越來越多地，需要能夠快速識別情況和模式、預測事件等并且準確地對此進行動作的設備和系統的智能控制。在溫度控制中，這些應用之一是圖案的識別。在許多情況下，無論是住宅、工業還是商業，溫度控制單元的操作模式是周期性的。以居民使用為例，無論周期是每天還是每周，許多人都具有其設置的例程：在與先前周期類似的時間喚醒，使用某些房間(浴室、廚房等)，并離開房屋進行工作；回家并再次執行某些動作(烹飪、清潔、淋浴、觀看電視、鍛煉等)和類似的床位。通常，用戶在他們的系統中設置某些預設(例如，在他們計劃進行淋浴之前x分鐘開始加熱浴室)以供系統跟隨。

41、這樣，通過訪問歷史數據，系統可以開始開發改進的操作程序，一方面考慮預設溫度，另一方面考慮實際溫度數據。例如，在浴室中的溫度遠低于先前時間段中的溫度，或者外部溫度低得多的情況下，它可以更早地開始加熱浴室，或者更快地加熱浴室，以達到期望的溫度。

42、類似地，系統考慮用戶可定義的舒適設置以更有效地實現期望的設定點(例如，預設溫度)。在該上下文中最適用的是用戶期望更快或更慢的溫度調節(例如，在早晨，由于緊急性而期望更快的浴室加熱，而當回家時，生活區的加熱可能更緩慢)。

43、預設溫度可以是用于溫度控制單元的操作的手動設置的時間表的一部分，或者其可以是系統然后繼續以預設溫度作為目標來構建其自己的時間表的輪廓。在這種情況下，機器學習再一次變得與快速且準確地適應情境變化非常相關，以便在舒適設置下實現期望的預設溫度而不會失敗。

44、最后，鑒于上述內容，該系統被配置用于自動確定哪個溫度控制單元將被激活/停用，以及激活的“水平”(熱輸出/去除)。為此，可以考慮溫度控制單元的特性(速度、最大輸出、上升時間等)，并選擇最佳路徑。此外，這通常取決于情況本身，例如期望的溫度升高/降低以及其他因素。

45、在優選實施例中，遙控器還包括工作操作部，該工作操作部被配置為基于第一房間中的預設溫度控制至少一個熱源單元，并且其中，所述工作操作部被配置為基于第一房間中的估計的熱分布來激活或停用所述熱源單元，其中，所述熱源單元被配置為加熱供應給第一溫度控制單元和第二溫度控制單元中的至少一個的加熱介質。

46、在優選實施例中，第一溫度控制單元和第二溫度控制單元由不同的能源提供動力，優選地由電力和燃氣提供動力，并且其中，工作操作部還被配置為基于所述不同能源的價格根據從外部源提供的成本估計數據來激活或停用。使用進一步的信息，例如價格或甚至可用性，可以進一步優化系統，確保其在任何給定的時間是可操作的，而不依賴于外部因素。

47、在本文中，術語“能源”應當被解釋為指能量從其轉換為(直接或間接)用于加熱(第一)房間的熱能的能源，或用于從(第一)房間去除熱的能源。

48、例如，在水回路的情況下，水通過能源(例如，燃氣)加熱，并且隨后通過另一裝置(諸如電動水泵)循環。在這種情況下，用于為水泵提供動力的電力不應當被認為是能源，除非它將代表用于加熱和循環水的總能量的大部分，在這種情況下，它們可以被認為是具有適用比率的混合型能源，并且同樣就價格而言被處理。在大多數情況下，這種次級能源的影響將較小，并且可以忽略而基本上不改變整體情況。

49、在此，能源應當被認為與溫度控制單元本身分離，溫度控制單元本身可以通過不同的原理(輻射、對流等)通過再次轉換從能源的能量轉換的熱能來生成熱或去除熱。

50、在一些實施例中，能源可以是以下之一：燃氣、太陽能、煤、木材、地熱、燃料(在其不同種類中)、風、水電、生物質等。

51、在優選實施例中，第一溫度控制單元和第二溫度控制單元中的至少一個是電溫度控制單元(其中，電力是能源)，并且優選地是電加熱單元，其中，遙控器還考慮可用于第一溫度控制單元和/或第二溫度控制單元的可再生能源來控制第一溫度控制單元和第二溫度控制單元。在這種情況下，系統可以考慮可再生能源的可用性，并且由于可能會浪費的(自由)能量的可用性(因為存儲并不總是一個選項)，因此將其用作選擇使用(或主要使用)電溫度控制單元的貢獻因素，從而減少對環境的影響以及降低用戶的成本。

52、以上內容也適用于沒有電溫度控制單元的情況，但是在較小程度上，因為它通常不直接有利于任何溫度控制單元，并且將取決于可再生能源的類型。

53、在優選實施例中，存儲部被配置為在至少24小時內每1秒存儲至多一次室內溫度數據和室外溫度數據。這可以較不頻繁地完成，而基本上不影響溫度數據的相關性，而是可以通過減少多余的數據點來使其更易于管理。

54、同樣，可以增加存儲數據點的時間長度以構建更穩健的模型，該模型可以標識長期模式(例如，工作日相對于周末、季節性等)。

55、在可選的優選實施例中，存儲部被配置為在至少24小時內每1秒存儲至少一次室內溫度數據和室外溫度數據。

56、在優選實施例中，第一溫度控制單元是燃氣動力溫度控制單元，優選為散熱器單元，并且第二溫度控制單元是電力動力溫度控制單元，優選為空調單元。燃氣動力和電力動力是指用于最初生成用于(直接或間接)加熱的熱能或用于冷卻房間的能量的能源。上述兩種類型是溫度控制單元的最常見類型，同時在溫度控制(速度、輸出，以及諸如用戶的“感覺”之類的較少有形因素)方面通常也具有非常不同的特性。

57、在優選實施例中，第一溫度控制單元和/或第二溫度控制單元包括多個空間上分離的子單元。如前所述，在一些情況下，房間可以保持用于加熱和/或冷卻的多個子單元，這也將影響特性、變化的動態，并且在與用戶可定義的舒適設置的交互方面將是相關的。

58、在優選實施例中，所述一個或更多個房間中的第二房間包括具有第一特性的第一溫度控制單元和具有第二特性的第二溫度控制單元，其中，所述第一特性和第二特性相互不同，遙控器連接到或能連接到優選地電連接到或能電連接到第二房間的所述第一溫度控制單元和第二房間的第二溫度控制單元。獲取部還被配置成以預定時間間隔從所述第二房間中的至少一個室內溫度傳感器獲取室內溫度數據。所述存儲部還用于將所述獲取部獲取的所述第二房間的室內溫度數據存儲為所述第二房間的室內溫度歷史數據。估計部還被配置為基于第二房間的室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據并且還基于第二房間中的當前室內溫度數據和當前室外溫度數據來估計所述第二房間中的熱分布。遙控器被配置為基于所述第二房間中的估計的熱分布并且基于第二房間的第一溫度控制單元和第二溫度控制單元的第一特性和第二特性來控制所述第二房間的所述第一溫度控制單元和所述第二溫度控制單元。

59、用于考慮第二房間或用于(多個)其他房間的第一房間的基礎概念的擴展是自解釋的。我們注意到，這適用于前面提到的以及下面描述的實施例中的每一個。

60、在特定實施例中，系統允許不同房間中的單獨預設溫度，且因此允許基于預設溫度對溫度控制單元進行單獨控制。

61、在優選實施例中，第一溫度控制單元和第二溫度控制單元是第一加熱單元和第二加熱單元。加熱通常可通過多種方法/系統獲得，尤其是在住宅單元中，與冷卻相反，通常只有一種選擇可用(如果有的話)。加熱選項通常在速度、最大輸出、“感覺”和其他特性方面也是可變得多的，因此在用戶可定義的舒適設置、預設溫度、能量可用性/價格等方面提供更復雜的難題。

62、根據第二方面，本發明涉及一種用于一個或更多個房間中的溫度控制的方法，其中，所述一個或更多個房間中的第一房間包括具有第一特性的第一溫度控制單元和具有第二特性的第二溫度控制單元，其中，所述第一特性和第二特性相互不同，包括以下步驟：

63、a.以預定時間間隔從所述第一房間中的至少一個室內溫度傳感器獲取室內溫度數據并從至少一個室外溫度傳感器或至少一個外部數據源獲取室外溫度數據；

64、b.將獲取的室內溫度數據存儲為室內溫度歷史數據，將獲取的室外溫度數據存儲為室外溫度歷史數據；

65、c.基于室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據并且基于當前室內溫度數據和當前室外溫度數據來估計所述第一房間中的熱分布，所述熱分布表示所述第一房間中的預期能量損失或增益(優選地，熱損失或增益)；

66、d.基于所述第一房間中的估計的熱分布并且基于所述第一特性和所述第二特性來控制所述第一溫度控制單元和所述第二溫度控制單元。

67、根據本發明的系統的優點同樣適用于上述方法。此外，應注意，針對所述系統提及的任何實施例可與所述方法的實施例同等地轉移，且應視為本文中隱含地揭示。

68、在實施例中，根據以下公式或模型來估計熱損失：其中，是所述第一房間中的室內溫度(troom)的導數，并且fenergy是所述第一房間中的室內溫度數據(troom)和室外溫度(tout)的變化的動態的函數。在不存在(操作)溫度控制單元的情況下，與熱損失和增益最相關的可變因子是內部和外部的溫度，因為它們之間的差異強烈地決定了任何熱傳遞。

69、在實施例中，根據基于室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據定義的公式或模型來執行估計熱分布。通過基于歷史數據構建模型或模型，其不需要在理論上構建，因為這將需要對房間邊界(材料、厚度等)的實質性了解以便得到可接受的模型。相反，通過使用實際歷史數據，可以非常準確地近似公式或模型。此外，通過使用較新的一組歷史數據并生成新的模型或公式，在可能影響其熱特性(例如，新窗)的房間變化的情況下，可以容易地適配它。最后，可以通過包括溫度控制單元的影響來擴展這樣的模型或公式，這可以準確且容易地建模。

70、在一個實施例中，所述方法還包括以下步驟：

71、a.基于所存儲的室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據來確定第一溫度控制單元和第二溫度控制單元的操作狀態；

72、b.存儲關于在所述第一溫度控制單元的操作、所述第二溫度控制單元的操作以及所述第一溫度控制單元和所述第二溫度控制單元的操作的影響下所述第一房間中的所述室內溫度數據的變化的動態的預學習數據。

73、估計第一房間中的熱分布使用所確定的操作狀態和所存儲的預學習數據。

74、如前所述，溫度控制單元的操作狀態影響熱分布。這樣，在操作狀態不是直接或間接(“正式”)可用的情況下，例如對于傳統溫度控制單元，可以教導或訓練模型以基于室內溫度歷史數據和室外溫度歷史數據來推斷操作狀態，從而識別期望值隨時間的差異，該差異可以鏈接到正在操作的一個或更多個溫度控制單元。當然，在許多情況下，從溫度控制單元或中介自動接收操作狀態，而不需要推斷狀態。

75、該方法還包括存儲關于室內溫度數據的變化的動態的預學習數據的步驟，其還可以用于稍后標識溫度控制單元的操作狀態。然而，這一點的主要重要性在于，如果操作，則可以用溫度控制單元的影響的非常準確的表示來升級模型或公式，從而考慮到溫度控制單元的影響，允許非常準確地估計熱分布。

76、在優選實施例中，針對每個溫度控制單元單獨地以及針對溫度控制單元中的兩個和更多個的每個子集提供關于變化的動態的預學習數據，因為后者有時可能不同于添加單獨的溫度控制單元的變化的動態。在特別優選的實施例中，可以經由機器學習來確定關于變化動態的預學習數據。

77、優選地，變化的動態特性在預定時間段內提供分布，這種方式能夠表示溫度控制單元在一定時間內對第一房間中的熱/溫度的影響。這可能是令人感興趣的，不同的溫度控制單元以不同的方式(例如，更快地上升到最大輸出)提供/減少熱。

78、在實施例中，估計熱分布的步驟根據以下公式或模型：其中，是所述第一房間中的室內溫度(troom)的導數，u表示第一溫度控制單元和第二溫度控制單元中的哪一個具有活動操作狀態，m(u)表示關于在活動溫度控制單元的操作的影響下所述第一房間中的室內溫度數據的變化的動態的預學習數據，并且u(t)表示活動溫度控制單元的操作的影響，并且是通過以下函數或模型來估計的：u(t)＝fenergysource(u,troom)。如前所述，在函數中包括溫度控制單元影響通過使公式或模型更直接可用來改進公式或模型，從而獲得隨時間的溫度變化的直接估計。

79、在優選實施例中，m(u)是離線訓練的、離線訓練在線調節、或在線訓練的公式或模型。

80、在優選實施例中，fenergy是離線訓練的、離線訓練在線調節、或在線訓練的公式或模型。

81、在優選實施例中，fenergysource是離線訓練的、離線訓練在線調節、或在線訓練的公式或模型。

82、在特別優選的實施例中，m(u)經由機器學習來制定。

83、在一個實施例中，第一溫度控制單元和第二溫度控制單元由不同的能源提供動力，優選地由電力和燃氣提供動力，并且其中，工作操作部還被配置為基于所述不同能源的價格根據從外部源提供的成本估計數據來激活或停用。使用進一步的信息，例如價格或甚至可用性，可以進一步優化該方法，確保其在任何給定時間是可操作的，而不依賴于外部因素。

84、在此，能源應當被認為與溫度控制單元本身分離，溫度控制單元本身可以通過不同的原理(輻射、對流等)通過再次轉換從能源的能量轉換的熱能來生成熱或去除熱。

85、在一些實施例中，能源可以是以下之一：燃氣、太陽能、煤、木材、地熱、(其不同種類的)燃料、風、水電、生物質等。