本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種電子陰道鏡圖像采集方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的醫(yī)療檢查技術(shù)中，電子陰道鏡檢查是一種常見的婦科檢查手段，用于觀察和評(píng)估女性陰道的健康狀況。

2、然而，在實(shí)際操作過(guò)程中，醫(yī)護(hù)人員通常需要正面直視患者的陰道結(jié)構(gòu)，以便通過(guò)電子陰道鏡獲取清晰的圖像。這種直接的視覺接觸和檢查姿勢(shì)往往會(huì)讓患者感到不適和尷尬，尤其是當(dāng)患者對(duì)檢查過(guò)程缺乏了解或?qū)﹄[私問(wèn)題較為敏感時(shí)。這種心理負(fù)擔(dān)可能會(huì)影響患者的配合度，甚至導(dǎo)致部分患者對(duì)必要的醫(yī)學(xué)檢查產(chǎn)生抵觸情緒，從而延誤疾病的早期發(fā)現(xiàn)和治療。

3、因此，如何在保證檢查效果的同時(shí)，減少患者的不適感和心理壓力，成為現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種電子陰道鏡圖像采集方法及裝置。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種電子陰道鏡圖像采集方法，包括以下步驟：

3、對(duì)患者的陰道結(jié)構(gòu)進(jìn)行多維傳感的數(shù)據(jù)采集，并基于得到的陰道孿生數(shù)據(jù)構(gòu)建陰道模型；

4、響應(yīng)陰道結(jié)構(gòu)處于預(yù)設(shè)采集窗口，調(diào)取采集引導(dǎo)界面，并將陰道模型填充至位于采集引導(dǎo)界面的與預(yù)設(shè)采集窗口具有相同規(guī)格的第一顯示區(qū)域；

5、將采集引導(dǎo)界面發(fā)送至對(duì)應(yīng)醫(yī)護(hù)人員的顯示頭盔端進(jìn)行顯示，觸發(fā)陰道探頭進(jìn)行圖像采集，并基于預(yù)設(shè)探針定位策略確定得到的采集圖像是否包括對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)采集窗口的窗口內(nèi)容；

6、響應(yīng)采集圖像包括對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)采集窗口的窗口內(nèi)容，將采集圖像填充至位于采集引導(dǎo)界面的第二顯示區(qū)域，并基于采集圖像在第一顯示區(qū)域生成與采集圖像對(duì)應(yīng)的映射輪廓；

7、對(duì)位于第二顯示區(qū)域的采集圖像進(jìn)行基于病灶區(qū)域的圖像識(shí)別，基于識(shí)別結(jié)果確定采集圖像是否存在病灶區(qū)域。

8、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，響應(yīng)陰道結(jié)構(gòu)處于預(yù)設(shè)采集窗口，調(diào)取采集引導(dǎo)界面，并將陰道模型填充至位于采集引導(dǎo)界面的與預(yù)設(shè)采集窗口具有相同規(guī)格的第一顯示區(qū)域，包括：

9、響應(yīng)任一采集時(shí)刻接收到預(yù)先設(shè)置于對(duì)應(yīng)采集操作艙的艙體承載面的重力采集單元輸出的重力采集值，建立與采集醫(yī)護(hù)端之間的通訊連接通道，并生成維持預(yù)設(shè)確定時(shí)段的定時(shí)任務(wù)；

10、響應(yīng)在所述預(yù)設(shè)確定時(shí)段內(nèi)基于所述通訊連接通道對(duì)采集醫(yī)護(hù)端發(fā)送的位置確定信號(hào)進(jìn)行接收，確定所述患者承載于所述采集操作艙、且所述患者的陰道結(jié)構(gòu)位于開設(shè)在所述采集操作艙的預(yù)設(shè)采集窗口的中部；

11、調(diào)取采集引導(dǎo)界面，并將所述陰道模型填充至與所述預(yù)設(shè)采集窗口具有相同規(guī)格的第一顯示區(qū)域的中部。

12、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，觸發(fā)陰道探頭進(jìn)行圖像采集，并基于預(yù)設(shè)探針定位策略確定得到的采集圖像是否包括對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)采集窗口的窗口內(nèi)容，包括：

13、觸發(fā)所述陰道探頭進(jìn)行對(duì)應(yīng)初始獲取尺寸的圖像采集，并基于得到的采集圖像確定組成所述采集圖像的各圖像像素點(diǎn)，其中，所述初始獲取尺寸大于對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)采集窗口的預(yù)設(shè)窗口尺寸；

14、將各圖像像素點(diǎn)與對(duì)應(yīng)采集操作艙的艙體像素點(diǎn)進(jìn)行基于像素?cái)?shù)值的像素對(duì)比；

15、響應(yīng)基于對(duì)比結(jié)果確定所述采集圖像同時(shí)存在與所述艙體像素點(diǎn)具有相同像素?cái)?shù)值的至少一個(gè)圖像像素點(diǎn)、以及與所述艙體像素點(diǎn)具有不同像素?cái)?shù)值的至少一個(gè)圖像像素點(diǎn)，分別將與所述艙體像素點(diǎn)具有相同像素?cái)?shù)值的所有圖像像素點(diǎn)確定為各基準(zhǔn)像素點(diǎn)、將與所述艙體像素點(diǎn)具有不同像素?cái)?shù)值的所有圖像像素點(diǎn)確定為各噪聲像素點(diǎn)；

16、將組成所述采集圖像的圖像框架的各圖像像素點(diǎn)確定為框架像素組，響應(yīng)所述框架像素組不存在任一噪聲像素點(diǎn)，確定得到的采集圖像包括對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)采集窗口的窗口內(nèi)容。

17、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，所述方法還包括：

18、響應(yīng)所述框架像素組中存在任一噪聲像素點(diǎn)，對(duì)所述圖像框架進(jìn)行拆解，得到組成所述圖像框架的分別對(duì)應(yīng)左行方向、右行方向、上行方向以及下行方向的左向框線、右向框線、上向框線以及下向框線；

19、響應(yīng)任一噪聲像素點(diǎn)位于任一框線，將該框線確定為目標(biāo)框線，并調(diào)取預(yù)設(shè)語(yǔ)音表，其中，所述預(yù)設(shè)語(yǔ)音表包括與左行方向、右行方向、上行方向以及下行方向分別對(duì)應(yīng)的左行同向語(yǔ)音、右行同向語(yǔ)音、上行同向語(yǔ)音以及下行同向語(yǔ)音；

20、遍歷所述預(yù)設(shè)語(yǔ)音表，將與所述目標(biāo)框線對(duì)應(yīng)的同向語(yǔ)音確定為目標(biāo)語(yǔ)音，并觸發(fā)預(yù)先安裝于所述顯示頭盔端的語(yǔ)音單元進(jìn)行對(duì)應(yīng)所目標(biāo)語(yǔ)音的語(yǔ)音輸出。

21、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，響應(yīng)采集圖像包括對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)采集窗口的窗口內(nèi)容，將采集圖像填充至位于采集引導(dǎo)界面的第二顯示區(qū)域，并基于采集圖像在第一顯示區(qū)域生成與采集圖像對(duì)應(yīng)的映射輪廓，包括：

22、響應(yīng)采集圖像包括對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)采集窗口的窗口內(nèi)容，將所述采集圖像填充至所述采集引導(dǎo)界面的第二顯示區(qū)域；

23、在所述第二顯示區(qū)域形成透明交互圖層，其中，所述透明交互圖層包括對(duì)應(yīng)所述窗口內(nèi)容的允許交互區(qū)域以及對(duì)應(yīng)除窗口內(nèi)容以外的其他內(nèi)容的禁止交互內(nèi)容；

24、響應(yīng)顯示頭盔端對(duì)位于所述允許交互區(qū)域的任一噪聲像素點(diǎn)進(jìn)行交互，將該噪聲像素點(diǎn)確定為擴(kuò)大基準(zhǔn)點(diǎn)，并獲取所述顯示頭盔端基于所述擴(kuò)大基準(zhǔn)點(diǎn)輸入的擴(kuò)大倍數(shù)；

25、以所述擴(kuò)大基準(zhǔn)點(diǎn)為中心、對(duì)所述采集圖像進(jìn)行對(duì)應(yīng)擴(kuò)大倍數(shù)的圖像擴(kuò)大，并對(duì)得到的更新圖像進(jìn)行基于所述圖像框架的圖像裁剪，得到更新后的采集圖像，其中，更新后的采集圖像不存在任一艙體像素點(diǎn)；

26、觸發(fā)窗口采集單元對(duì)所述預(yù)設(shè)采集窗口進(jìn)行圖像采集，得到與所述預(yù)設(shè)采集窗口對(duì)應(yīng)的窗口圖像；

27、將更新后的采集圖像與所述窗口圖像進(jìn)行對(duì)比，并基于對(duì)比結(jié)果確定更新后的采集圖像在所述窗口圖像的采集位置；

28、基于所述采集位置在所述第一顯示區(qū)域確定對(duì)應(yīng)的映射位置，并基于所述映射位置生成與所述采集圖像對(duì)應(yīng)的具有虛線特性的映射輪廓。

29、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，響應(yīng)顯示頭盔端對(duì)位于所述允許交互區(qū)域的任一噪聲像素點(diǎn)進(jìn)行交互，將該噪聲像素點(diǎn)確定為擴(kuò)大基準(zhǔn)點(diǎn)，并獲取所述顯示頭盔端基于所述擴(kuò)大基準(zhǔn)點(diǎn)輸入的擴(kuò)大倍數(shù)，包括：

30、響應(yīng)顯示頭盔端對(duì)位于所述允許交互區(qū)域的任一噪聲像素點(diǎn)進(jìn)行維持預(yù)設(shè)交互時(shí)長(zhǎng)的交互，將該噪聲像素點(diǎn)確定為擴(kuò)大基準(zhǔn)點(diǎn)，并基于所述采集圖像建立圖像坐標(biāo)系；

31、基于所述圖像坐標(biāo)系獲取對(duì)應(yīng)所述擴(kuò)大基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的擴(kuò)大坐標(biāo)點(diǎn)、以及與位于所述框架像素組的各圖像像素點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的各圖像坐標(biāo)點(diǎn)；

32、獲取所述擴(kuò)大坐標(biāo)點(diǎn)分別與各圖像坐標(biāo)點(diǎn)之間的各坐標(biāo)距離，并基于各坐標(biāo)距離將對(duì)應(yīng)最小的坐標(biāo)距離的圖像坐標(biāo)點(diǎn)確定為極近坐標(biāo)點(diǎn)；

33、建立連接所述擴(kuò)大坐標(biāo)點(diǎn)與所述極近坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)連接線，并基于所述圖像坐標(biāo)系確定與位于所述坐標(biāo)連接線的與所述噪聲像素點(diǎn)具有相鄰關(guān)系的基準(zhǔn)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)；

34、基于所述坐標(biāo)連接線將所述基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)與所述擴(kuò)大坐標(biāo)點(diǎn)之間的坐標(biāo)距離確定為擴(kuò)大距離、將極近坐標(biāo)點(diǎn)與所述擴(kuò)大坐標(biāo)點(diǎn)之間的坐標(biāo)距離確定為基準(zhǔn)距離，并確定所述擴(kuò)大距離與所述基準(zhǔn)距離之間的距離倍數(shù)；

35、創(chuàng)建以所述距離比值為起始數(shù)值、以預(yù)設(shè)比值以終止數(shù)值的數(shù)值區(qū)間，并將所述數(shù)值區(qū)間發(fā)送至所述顯示頭盔端；

36、響應(yīng)所述顯示頭盔端對(duì)位于所述數(shù)值區(qū)間的任一數(shù)值進(jìn)行交互，將該數(shù)值確定為所述顯示頭盔端基于所述擴(kuò)大基準(zhǔn)點(diǎn)輸入的擴(kuò)大倍數(shù)。

37、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，所述方法還包括：

38、響應(yīng)基于識(shí)別結(jié)果確定所述采集圖像存在病灶區(qū)域，獲取與所述病灶區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域輪廓，并將所述區(qū)域輪廓與對(duì)應(yīng)所述采集圖像的圖像框架進(jìn)行對(duì)比；

39、響應(yīng)基于對(duì)比結(jié)果確定所述區(qū)域輪廓與對(duì)應(yīng)所述采集圖像的圖像框架具有重疊部分，獲取與所述采集圖像對(duì)應(yīng)的圖像中心點(diǎn)，并確定由所述圖像中心點(diǎn)指向所述重疊部分的移動(dòng)指示線；

40、獲取與所述映射輪廓對(duì)應(yīng)的輪廓中心點(diǎn)，并在所述第一顯示區(qū)域生成以所述輪廓中心點(diǎn)為起點(diǎn)、與所述移動(dòng)指示線具有相同指示方向的映射指示線；或者，

41、響應(yīng)所述區(qū)域輪廓與對(duì)應(yīng)所述采集圖像的圖像框架不具有重疊部分，在所述陰道模型生成與所述病灶區(qū)域?qū)?yīng)的病灶模型。

42、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，確定由所述圖像中心點(diǎn)指向所述重疊部分的移動(dòng)指示線，包括：

43、以所述圖像中心點(diǎn)為起點(diǎn)、確定分別朝向所述圖像框架進(jìn)行延伸的對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)劃分?jǐn)?shù)量的各圖像劃分線，并基于各圖像劃分線對(duì)所述圖像框架進(jìn)行框架劃分，得到具有相同劃分長(zhǎng)度的各劃分框架；

44、基于所述采集圖像獲取組成所述病灶區(qū)域的各病灶像素點(diǎn)，響應(yīng)任一劃分框架包括任一病灶像素點(diǎn)，將該劃分框架匯總至移動(dòng)指示組；

45、獲取位于所述移動(dòng)指示組的各劃分框架分別包括的各病灶像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的各像素?cái)?shù)量，并基于各像素?cái)?shù)量對(duì)位于所述移動(dòng)指示組的各劃分框架進(jìn)行由多至少的劃分排序，得到劃分序列；

46、以所述圖像中心點(diǎn)為起點(diǎn)、確定分別指向位于所述移動(dòng)指示組的各劃分框線的各移動(dòng)指示線，并對(duì)各移動(dòng)指示線的粗度規(guī)格以及長(zhǎng)度規(guī)格進(jìn)行對(duì)應(yīng)區(qū)域序列的漸變調(diào)整。

47、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，所述方法還包括：

48、響應(yīng)接收顯示頭盔端發(fā)送的組織采樣信號(hào)，對(duì)位于所述第二顯示區(qū)域的采集圖像進(jìn)行基于采樣器械的圖像識(shí)別；

49、響應(yīng)基于識(shí)別結(jié)果確定對(duì)應(yīng)采樣器械的器械端部接觸到所述陰道結(jié)構(gòu)，基于采集圖像確定與所述器械端部對(duì)應(yīng)的接觸點(diǎn)位；

50、基于所述接觸點(diǎn)位確定對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)采樣半徑的采樣標(biāo)識(shí)圈，并在位于所述第一顯示區(qū)域的映射輪廓中生成與所述采樣標(biāo)識(shí)圈對(duì)應(yīng)的映射標(biāo)識(shí)圈；

51、響應(yīng)所述映射標(biāo)識(shí)圈位于所述病灶模型，將所述映射標(biāo)識(shí)圈由初始的預(yù)設(shè)第一顏色修改為預(yù)設(shè)第二顏色。

52、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種電子陰道鏡圖像采集裝置，包括：

53、模型建立模塊，被配置為對(duì)患者的陰道結(jié)構(gòu)進(jìn)行多維傳感的數(shù)據(jù)采集，并基于得到的陰道孿生數(shù)據(jù)構(gòu)建陰道模型；

54、模型填充模塊，被配置為響應(yīng)陰道結(jié)構(gòu)處于預(yù)設(shè)采集窗口，調(diào)取采集引導(dǎo)界面，并將陰道模型填充至位于采集引導(dǎo)界面的與預(yù)設(shè)采集窗口具有相同規(guī)格的第一顯示區(qū)域；

55、圖像采集模塊，被配置為將采集引導(dǎo)界面發(fā)送至對(duì)應(yīng)醫(yī)護(hù)人員的顯示頭盔端進(jìn)行顯示，觸發(fā)陰道探頭進(jìn)行圖像采集，并基于預(yù)設(shè)探針定位策略確定得到的采集圖像是否包括對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)采集窗口的窗口內(nèi)容；

56、圖像映射模塊，被配置為響應(yīng)采集圖像包括對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)采集窗口的窗口內(nèi)容，將采集圖像填充至位于采集引導(dǎo)界面的第二顯示區(qū)域，并基于采集圖像在第一顯示區(qū)域生成與采集圖像對(duì)應(yīng)的映射輪廓；

57、病灶識(shí)別模塊，被配置為對(duì)位于第二顯示區(qū)域的采集圖像進(jìn)行基于病灶區(qū)域的圖像識(shí)別，基于識(shí)別結(jié)果確定采集圖像是否存在病灶區(qū)域。

58、根據(jù)本發(fā)明的方案，首先，本發(fā)明通過(guò)多維傳感手段實(shí)現(xiàn)了對(duì)患者陰道結(jié)構(gòu)的非直視數(shù)據(jù)采集，避免了傳統(tǒng)檢查中醫(yī)護(hù)人員需要正面直視患者陰道結(jié)構(gòu)的尷尬情況。這不僅極大地保護(hù)了患者的隱私，還顯著減輕了患者在檢查過(guò)程中的心理負(fù)擔(dān)，提高了患者的配合度和舒適度；

59、其次，本實(shí)施例結(jié)合陰道孿生數(shù)據(jù)構(gòu)建的陰道模型，為醫(yī)護(hù)人員提供了一個(gè)直觀、準(zhǔn)確的陰道結(jié)構(gòu)參考，在檢查過(guò)程中，當(dāng)患者陰道結(jié)構(gòu)處于預(yù)設(shè)采集窗口時(shí)，本實(shí)施例還會(huì)自動(dòng)調(diào)取采集引導(dǎo)界面，并將陰道模型填充至第一顯示區(qū)域，以幫助醫(yī)護(hù)人員基于第一顯示區(qū)域顯示的陰道模型來(lái)獲取對(duì)應(yīng)陰道結(jié)構(gòu)的完整形態(tài)；

60、進(jìn)一步地，通過(guò)將采集引導(dǎo)界面發(fā)送至醫(yī)護(hù)人員的顯示頭盔端進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程、無(wú)接觸的圖像采集指導(dǎo)，這不僅提高了采集過(guò)程的專業(yè)性和安全性，還進(jìn)一步減輕了患者的心理壓力，同時(shí)，本發(fā)明能夠基于預(yù)設(shè)探針定位策略自動(dòng)判斷采集圖像是否包括預(yù)設(shè)采集窗口的內(nèi)容，確保了采集的完整性和準(zhǔn)確性，并且，在判斷采集圖像包括對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)采集窗口的窗口內(nèi)容后，還會(huì)將相應(yīng)的采集圖像發(fā)送至第二顯示區(qū)域，從而幫助醫(yī)護(hù)人員基于第一顯示區(qū)域以及第二顯示區(qū)域來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于陰道探頭的實(shí)時(shí)定位，以通過(guò)陰道探頭執(zhí)行對(duì)陰道結(jié)構(gòu)的醫(yī)學(xué)檢查；

61、最后，本發(fā)明還具備智能識(shí)別病灶區(qū)域的功能，通過(guò)對(duì)位于第二顯示區(qū)域的采集圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，本發(fā)明能夠自動(dòng)判斷是否存在病灶區(qū)域，為醫(yī)護(hù)人員的診斷提供了相應(yīng)的輔助性。這一功能不僅提高了診斷的準(zhǔn)確性和效率，還為患者的早期治療提供了寶貴時(shí)間。