本發(fā)明涉及鞋底成型領域，具體說是一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置。

背景技術：

1、在當今的鞋底制造領域，鞋底成型工藝存在著一系列亟待解決的難題。目前，市面上大部分鞋底采用?eva?材質。這種材料在成型過程中展現(xiàn)出諸多優(yōu)勢，然而，也伴隨著一個顯著的弊端。當鞋底在模具中完成成型工序后，因其特殊的材質屬性，會強烈地吸附在模具的內壁上。當前行業(yè)內很多時候不得不依賴人工脫模，但效率極為低下。

2、為了加快脫模效率，目前在使用機械手段進行脫模時，由于機械作用力較為強硬且難以精準把控，極易對脆弱的?eva?鞋底造成損傷。這種損傷一般會造成鞋底刮花、局部變形，甚至結構破裂，嚴重影響鞋底的質量與成品率，增加了生產(chǎn)成本。

3、這種現(xiàn)狀嚴重制約了鞋底制造行業(yè)的發(fā)展，亟待研發(fā)便于脫模的鞋底成型裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置。

2、本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置，包括電控箱和注塑機構，所述電控箱的一側設置有驅動機構，所述驅動機構上設置有成型機構，且所述驅動機構用于驅動成型機構轉動；所述成型機構供鞋底注塑成型；所述驅動機構上設置有導向機構，所述導向機構用于對成型機構進行打開和閉合；所述驅動機構帶動成型機構移動至導向機構處，導向機構迫使成型機構打開，取出鞋底，當成型機構繼續(xù)移動時，導向機構迫使成型機構閉合；所述成型機構的內部設置有封堵機構，所述封堵機構用于封堵成型機構內部注塑的eva材料；所述成型機構上設置有鎖止機構，所述鎖止機構對成型機構的開合進行鎖定和解鎖。

3、優(yōu)選的，所述驅動機構包括機架，所述機架上設置有轉板，所述轉板在所述機架上轉動，所述轉板上設置有多個凸齒，所述機架上設置有至少一個電機，所述電機上設置有齒輪，所述齒輪與所述凸齒相嚙合，所述電機轉動驅動轉板帶動成型機構轉動。

4、優(yōu)選的，所述成型機構包括設置在轉轉板上的下模板，所述下模板的上方設置有上模板，所述上模板和所述下模板之間通過鉸鏈連接，且所述上模板能通過鉸鏈與下模板之間相對轉動；所述上模板上設置有擠壓模，所述下模板上設置有成型槽，所述下模板上設置有注塑口，所述上模板上設置有排氣孔，通過注塑口向所述擠壓模與所述成型槽之間注入eva材料使鞋底成型。

5、優(yōu)選的，所述封堵機構包括開設在擠壓模上的第一腔體和第二腔體，所述第一腔體和第二腔體連通；所述第二腔體的頂部與所述排氣孔連通；所述第二腔體的內壁上開設有至少一條氣道，所述氣道在注塑時將成型槽內部的氣體向外排出；所述擠壓模上設置有多個滑槽，所述滑槽的內部一一對應設置有滑桿，所述滑桿上連接有封堵球，所述滑桿在所述滑槽的內部滑動，所述封堵球在所述第二腔體的內部滑動；所述第二腔體與所述排氣孔的連接處設置有磁塊，所述磁塊上設置有供氣體通過的開口；所述封堵球被磁塊吸附時，排氣孔封堵；封堵球與磁塊分離后，排氣孔排氣。

6、優(yōu)選的，所述導向機構包括設置在機架上的支撐桿，所述支撐桿上設置有導向件，所述上模板上設置有導向塊，所述導向塊上開設有導向槽，所述導向槽在所述導向件上滑動，所述導向塊上開設有讓位槽，所述讓位槽與所述導向槽連通，所述讓位槽給所述支撐桿讓位；所述導向塊沿所述導向件上滑動迫使上模板轉動至打開，且轉動角度大于90°；所述機架上設置有復位塊，所述復位塊用于推動旋轉后的上模板轉動，使上模板與下模板之間的夾角小于90°，上模板在重力作用下蓋合在下模板上。

7、優(yōu)選的，所述導向件包括第一導向桿和第二導向桿，所述第一導向桿和所述第二導向桿首尾相連；所述第一導向桿為弧形桿，且所述第一導向桿的圓周面與閉合后的上模板表面平行；所述第二導向桿為螺旋向上的弧形桿結構；所述導向塊在所述第一導向桿上滑動時，上模板不翻轉；當所述導向塊滑動至第二導向桿上時，上模板開始翻轉直至翻轉角度大于90°。

8、優(yōu)選的，所述鎖止機構包括鎖止組件和解鎖組件；所述鎖止組件用于將上模板和下模板鎖止；所述解鎖組件對鎖止組件進行解鎖；

9、所述鎖止機構包括設置在上模板上的第一鎖止塊；所述下模板的內部設置有第二鎖止塊，所述第一鎖止塊和第二鎖止塊相卡合；所述下模板的內部設置有內腔室，所述內腔室的內部設置有鎖止桿，所述鎖止桿上設置有第二鎖止塊，所述鎖止桿上設置有活動桿，所述活動桿上套設有第二彈性件，所述第二彈性件用于推動鎖止桿復位；所述鎖止桿上設置有擠壓塊，所述擠壓塊和所述解鎖組件相抵接。

10、優(yōu)選的，所述解鎖組件包括穿射在上模板上的解鎖桿，所述解鎖桿上設置有第一彈性件，所述第一彈性件用于推動解鎖桿復位；所述解鎖桿的上設置有抵觸頭，所述抵觸頭穿過導向塊并延伸至導向槽的內部，所述抵觸頭端面為弧形結構，所述抵觸頭和所述導向件相抵接。

11、優(yōu)選的，所述注塑機構包括設置在機架上方的注塑機，所述注塑機的底部設置有連接管，所述連接管上設置有套管，所述注塑機上設置有伸縮件，所述伸縮件的伸縮端連接在套管上，所述套管上連接有插管，且所述插管與所述注塑口一一對應。

12、有益效果：通過注塑機構朝向成型機構的內部注入eva材料并在成型機構的內部形成鞋底，鞋底成型后，通過驅動機構轉動，使得成型機構配合導向機構實現(xiàn)打開和閉合，當成型機構打開后，通過機械手對鞋底上的立柱進行夾持，立柱受損不會影響鞋底質量，并通過機械手對立柱進行裁剪；使得鞋底平整；成型機構在驅動機構上設置有多個工位，每一個成型機構對應轉動至一個工位處停止；當驅動機構轉動停止時，對成型機構進行注入eva材料、冷卻和下料；從而達到提升生產(chǎn)效率的作用；當成型機構旋轉至導向機構后，成型機構先打開，且在成型機構打開前，鎖止機構解鎖，使得成型機構能夠被打開；通過機械手取出鞋底后，成型機構旋轉在導向機構的作用下閉合，當成型機構閉合時，鎖止機構將成型機構鎖上，便于后續(xù)注塑機構進行注塑。即整個成型裝置實現(xiàn)了通過驅動機構轉動改變成型機構的位置，便于機械手將成型后的鞋底從其內部取出；在成型機構旋轉到對應的工位處時，成型機構通過導向機構的配合，使得成型機構到對應的工位處自動打開，并且到下一工位后自動閉合，此過程不需要額外提供動力源；并且在轉動過程中需要打開成型機構時，成型機構上的鎖止機構處于解鎖狀態(tài)；當成型機構閉合時，鎖止機構將成型機構鎖止；此過程中，只需要在成型機構調整工位的過程中即可完成多個工序，縮短了工序時間，節(jié)約了能源，提升了生產(chǎn)效率。

技術特征：

1.一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置，包括電控箱（1）和注塑機構（2），其特征在于，所述電控箱（1）的一側設置有驅動機構（3），所述驅動機構（3）上設置有成型機構（4），且所述驅動機構（3）用于驅動成型機構（4）轉動；所述成型機構（4）供鞋底（101）注塑成型；所述驅動機構（3）上設置有導向機構（5），所述導向機構（5）用于對成型機構（4）進行打開和閉合；所述驅動機構（3）帶動成型機構（4）移動至導向機構（5）處，導向機構（5）迫使成型機構（4）打開，取出鞋底（101），當成型機構（4）繼續(xù)移動時，導向機構（5）迫使成型機構（4）閉合；所述成型機構（4）的內部設置有封堵機構（6），所述封堵機構（6）用于封堵成型機構（4）內部注塑的eva材料；所述成型機構（4）上設置有鎖止機構（7），所述鎖止機構（7）對成型機構（4）的開合進行鎖定和解鎖。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置，其特征在于，所述驅動機構（3）包括機架（31），所述機架（31）上設置有轉板（32），所述轉板（32）在所述機架（31）上轉動，所述轉板（32）上設置有多個凸齒（35），所述機架（31）上設置有至少一個電機（34），所述電機（34）上設置有齒輪（33），所述齒輪（33）與所述凸齒（35）相嚙合，所述電機（34）轉動驅動轉板（32）帶動成型機構（4）轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置，其特征在于，所述成型機構（4）包括設置在轉轉板（32）上的下模板（42），所述下模板（42）的上方設置有上模板（41），所述上模板（41）和所述下模板（42）之間通過鉸鏈（46）連接，且所述上模板（41）能通過鉸鏈（46）與下模板（42）之間相對轉動；所述上模板（41）上設置有擠壓模（43），所述下模板（42）上設置有成型槽（44），所述下模板（42）上設置有注塑口（47），所述上模板（41）上設置有排氣孔（45），通過注塑口（47）向所述擠壓模（43）與所述成型槽（44）之間注入eva材料使鞋底（101）成型。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置，其特征在于，所述封堵機構（6）包括開設在擠壓模（43）上的第一腔體（61）和第二腔體（62），所述第一腔體（61）和第二腔體（62）連通；所述第二腔體（62）的頂部與所述排氣孔（45）連通；所述第二腔體（62）的內壁上開設有至少一條氣道（63），所述氣道（63）在注塑時將成型槽（44）內部的氣體向外排出；所述擠壓模（43）上設置有多個滑槽（64），所述滑槽（64）的內部一一對應設置有滑桿（65），所述滑桿（65）上連接有封堵球（66），所述滑桿（65）在所述滑槽（64）的內部滑動，所述封堵球（66）在所述第二腔體（62）的內部滑動；所述第二腔體（62）與所述排氣孔（45）的連接處設置有磁塊（67），所述磁塊（67）上設置有供氣體通過的開口；所述封堵球（66）被磁塊（67）吸附時，排氣孔（45）封堵；封堵球（66）與磁塊（67）分離后，排氣孔（45）排氣。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置，其特征在于，所述導向機構（5）包括設置在機架（31）上的支撐桿（55），所述支撐桿（55）上設置有導向件，所述上模板（41）上設置有導向塊（53），所述導向塊（53）上開設有導向槽（54），所述導向槽（54）在所述導向件上滑動，所述導向塊（53）上開設有讓位槽（57），所述讓位槽（57）與所述導向槽（54）連通，所述讓位槽（57）給所述支撐桿（55）讓位；所述導向塊（53）沿所述導向件上滑動迫使上模板（41）轉動至打開，且轉動角度大于90°；所述機架（31）上設置有復位塊（56），所述復位塊（56）用于推動旋轉后的上模板（41）轉動，使上模板（41）與下模板（42）之間的夾角小于90°，上模板（41）在重力作用下蓋合在下模板（42）上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置，其特征在于，所述導向件包括第一導向桿（51）和第二導向桿（52），所述第一導向桿（51）和所述第二導向桿（52）首尾相連；所述第一導向桿（51）為弧形桿，且所述第一導向桿（51）的圓周面與閉合后的上模板（41）表面平行；所述第二導向桿（52）為螺旋向上的弧形桿結構；所述導向塊（53）在所述第一導向桿（51）上滑動時，上模板（41）不翻轉；當所述導向塊（53）滑動至第二導向桿（52）上時，上模板（41）開始翻轉直至翻轉角度大于90°。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置，其特征在于，所述鎖止機構（7）包括鎖止組件和解鎖組件；所述鎖止組件用于將上模板（41）和下模板（42）鎖止；所述解鎖組件對鎖止組件進行解鎖；

8.根據(jù)權利要求7所述的一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置，其特征在于，所述解鎖組件包括穿射在上模板（41）上的解鎖桿（71），所述解鎖桿（71）上設置有第一彈性件（72），所述第一彈性件（72）用于推動解鎖桿（71）復位；所述解鎖桿（71）的上設置有抵觸頭（710），所述抵觸頭（710）穿過導向塊（53）并延伸至導向槽（54）的內部，所述抵觸頭（710）端面為弧形結構，所述抵觸頭（710）和所述導向件相抵接。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種eva材質休閑鞋鞋底成型裝置，其特征在于，所述注塑機構（2）包括設置在機架（31）上方的注塑機（21），所述注塑機（21）的底部設置有連接管（24），所述連接管（24）上設置有套管（23），所述注塑機（21）上設置有伸縮件（22），所述伸縮件（22）的伸縮端連接在套管（23）上，所述套管（23）上連接有插管（25），且所述插管（25）與所述注塑口（47）一一對應。

技術總結
本發(fā)明涉及鞋底成型領域，具體的說是一種EVA材質休閑鞋鞋底成型裝置，包括電控箱和注塑機構，所述電控箱的一側設置有驅動機構，所述驅動機構上設置有成型機構，且所述驅動機構用于驅動成型機構轉動；所述成型機構供鞋底注塑成型；所述驅動機構上設置有導向機構，所述導向機構用于對成型機構進行打開和閉合；所述驅動機構帶動成型機構移動至導向機構處，導向機構迫使成型機構打開，取出鞋底，當成型機構繼續(xù)移動時，導向機構迫使成型機構閉合；所述成型機構的內部設置有封堵機構，所述封堵機構用于封堵成型機構內部注塑的EVA材料；所述成型機構上設置有鎖止機構，所述鎖止機構對成型機構的開合進行鎖定和解鎖。

技術研發(fā)人員：劉杰,許俊啟,黃理書
受保護的技術使用者：浙江中遠鞋業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/28