本公開涉及車輛防撞領域，尤其涉及一種礦區車輛防撞系統、方法、裝置、設備、介質及產品。

背景技術：

1、隨著我國露天開采技術和設備的持續發展，用地緊張及生產目標雙重因素導致礦區道路環境復雜，相關技術中通常采用雷達與攝像設備相結合的方式判斷車輛間的安全風險，然而，由于礦區道路泥濘等因素，飛濺物會遮蓋雷達,從而導致誤報警的情況發生，因此需要一種適用性更為廣泛的礦區車輛防撞系統。

技術實現思路

1、本公開提供一種礦區車輛防撞系統、方法、裝置、設備、介質及產品，以解決相關技術中的問題，降低礦區車輛發生碰撞的可能性。

2、本公開的第一方面實施例提出了一種礦區車輛防撞系統，包括：物聯網設備和云端服務器，其中，物聯網設備配置于礦區車輛中；物聯網卡用于獲取礦區車輛的位置信息和速度信息；云端設備服務器用于根據位置信息和速度信息，向礦區車輛發送安全預警。

3、在本公開的一些實施例中，系統還包括攝像設備，其中，攝像設備配置于礦區車輛中；攝像設備用于獲取礦區的道路信息。

4、在本公開的一些實施例中，云端服務器還用于，根據道路信息，向礦區車輛發送安全預警。

5、本公開的第二方面實施例提出了一種礦區車輛防撞方法，應用于上述第一方面實施例的系統，包括：物聯網設備獲取礦區車輛的位置信息和速度信息；基于位置信息和速度信息，云端設備服務器確定是否向礦區車輛發送安全預警。

6、在本公開的一些實施例中，基于位置信息和速度信息，云端設備服務器確定是否向礦區車輛發送安全預警包括：基于位置信息中的高程信息，云端服務器確定礦區車輛間的水平關系；基于位置信息中的坐標信息，云端服務器確定礦區車輛間的車輛距離；基于位置信息中的方向信息，云端服務器判斷礦區車輛間的行駛關系，行駛關系包括：相向行駛關系和相背行駛關系；基于礦區車輛的速度信息，云端服務器判斷礦區車輛的行駛狀態，行駛狀態包括：靜止狀態和駕駛狀態；基于水平關系、車輛距離、行駛關系和駕駛狀態中的至少一項，云端服務器向礦區車輛發送安全預警。

7、在本公開的一些實施例中，方法還包括：攝像設備獲取礦區的道路信息；基于道路信息，云端服務器確定礦區的風險地段；基于風險地段和位置信息，確定向礦區車輛發送安全預警。

8、本公開的第三方面實施例提出了一種礦區車輛防撞裝置，該裝置包括：獲取單元，用于獲取礦區車輛的位置信息和速度信息；確定單元，用于基于位置信息和速度信息，確定是否向礦區車輛發送安全預警。

9、本公開的第四方面實施例提出了一種電子設備，包括：處理器和用于存儲能夠在處理器上運行的計算機程序的存儲器，其中，處理器用于運行計算機程序時，執行本公開第一方面實施例中描述的方法。

10、本公開的第五方面實施例提出了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，計算機指令用于使計算機執行本公開第二方面實施例中描述的方法。

11、本公開的第六方面實施例提出了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行時實現本公開第二方面實施例中描述的方法。

12、綜上，根據本公開提出的一種礦區車輛防撞系統，包括：物聯網設備和云端服務器，其中，物聯網設備配置于礦區車輛中；物聯網卡用于獲取礦區車輛的位置信息和速度信息；云端設備服務器用于根據位置信息和速度信息，向礦區車輛發送安全預警。本公開的系統通過利用物聯網設備確定礦區車輛的位置信息和速度信息，進而由云端設備服務器根據位置信息和速度信息，向存在安全風險的礦區車輛發送安全預警，提高了礦區車輛行駛時的安全性。

13、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

技術特征：

1.一種礦區車輛防撞系統，其特征在于，所述系統包括：物聯網設備和云端服務器，其中，

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括攝像設備，其中，所述攝像設備配置于所述礦區車輛中；

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述云端服務器還用于，根據所述道路信息，向所述礦區車輛發送安全預警。

4.一種礦區車輛防撞方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求1-3中任一項所述的系統，所述方法包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和速度信息，所述云端設備服務器確定是否向所述礦區車輛發送安全預警包括：

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種礦區車輛防撞裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

9.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機指令用于使所述計算機執行根據權利要求4-6中任一項所述的方法。

10.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現根據權利要求4-6中任一項所述的方法。

技術總結
本公開提供一種礦區車輛防撞系統、方法、裝置、設備、介質及產品，系統包括：物聯網設備和云端服務器，其中，物聯網設備配置于礦區車輛中；物聯網卡用于獲取礦區車輛的位置信息和速度信息；云端設備服務器用于根據位置信息和速度信息，向礦區車輛發送安全預警。本公開的系統通過利用物聯網設備確定礦區車輛的位置信息和速度信息，進而由云端設備服務器根據位置信息和速度信息，向存在安全風險的礦區車輛發送安全預警，提高了礦區車輛行駛時的安全性。

技術研發人員：張學波,段曉磊,石曉東,昝明,楊英,王強,施偉
受保護的技術使用者：北方魏家峁煤電有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28