本申請涉及智能駕駛，具體涉及一種多車聯動安全控制方法、系統及產品。

背景技術：

1、目前新能源汽車的發展現狀呈現出快速增長的趨勢，并已經成為了全球汽車產業的重要組成部分，與此同時新能源汽車的整車電氣化架構和智能化程度也在逐步提高，整車電氣化架構和智能化程度的提高也為更有效地避免安全事故的發生提供了實現基礎。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請提供一種多車聯動安全控制方法、系統及產品。旨在有效避免連續性安全事故的發生。

2、本申請第一方面提供了一種多車聯動安全控制方法，應用于云平臺，所述方法包括：

3、接收第一車輛采集的事故場景數據和行車數據，第一車輛為直接監測到事故現場獲得事故場景數據的車輛；

4、根據接收的事故場景數據中的事故定位信息，確定處于設定范圍內的第二車輛，所述第二車輛為未監測到事故現場的，并具有獲取其定位信息權限的車輛；

5、根據所述第二車輛授權的權限，獲取第二車輛的行車數據和環境數據；

6、通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，確定并下發各個車輛的控制信息至對應車輛。

7、可選的，在第一車輛包括多個的情況下，在通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，獲得各個車輛的控制信息之前，所述方法還包括：

8、根據接收的多個第一車輛的事故場景數據中的事故定位信息，確定處于同一事故現場的第一車輛；

9、以同一事故現場中除第一目標車輛外的所有第一車輛采集的事故場景數據對所述第一目標車輛的事故場景數據進行融合修正，獲得更準確的所述第一目標車輛的事故場景數據，所述第一目標車輛為所述同一事故現場中的任一第一車輛。

10、可選的，所述方法還包括：

11、基于用戶隱私協議向車機端請求數據獲取權限；

12、根據接收的車機端的反饋信息，確定所述車機端授權的權限范圍。

13、可選的，通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，確定并下發各個車輛的控制信息至對應車輛，包括：

14、通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據進行分析，確定第一車輛的行駛是否有安全風險；

15、在有安全風險的情況下，根據所述第一車輛的控制信息，確定第一車輛未來的運動軌跡；

16、通過對所述第一車輛未來的運動軌跡、第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，確定第二車輛的控制信息；

17、在無安全風險的情況下，對第一車輛和第二車輛進行告警。

18、可選的，接收的第一車輛采集的事故場景數據和行車數據是第一車輛在對自身采集的環境數據進行分析，確定當前環境發生事故的情況下發出的，或接收的第一車輛采集的事故場景數據和行車數據是用戶主動發出的。

19、可選的，在行車數據包括各類運動參數在各個速度區間的控制極限范圍的情況下，所述方法還包括：

20、每隔預設時長獲取車輛的相關行車數據；

21、通過對獲取的相關行車數據進行分析，確定并更新車輛的各類運行參數在各個速度區間的控制極限范圍，所述運行參數至少加減速耗時和轉彎半徑。

22、可選的，在所述第二車輛授權的權限為僅獲取定位信息的情況下，所述根據所述第二車輛授權的權限，獲取第二車輛的行車數據和環境數據，包括：

23、根據所述第二車輛授權的僅獲取定位信息的權限，禁止獲取第二車輛的行車數據和環境數據；

24、所述通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，確定并下發各個車輛的控制信息至對應車輛，包括：

25、在所述第二車輛授權的僅獲取定位信息的權限的情況下，通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的定位信息進行分析，確定并下發所述第一車輛的控制信息至所述第一車輛，并下發對應的告警信息至所述第二車輛；

26、在所述第二車輛授權的獲取定位信息、環境數據和行車數據的權限的情況下，通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，確定并下發各個車輛的控制信息至對應車輛。

27、本申請第二方面提供了一種多車聯動安全控制系統，所述系統包括：

28、消息收發中間件，用于接收第一車輛采集的事故場景數據和行車數據，第一車輛為直接監測到事故現場獲得事故場景數據的車輛；

29、車輛位置信息處理單元，用于根據接收的事故場景數據中的事故定位信息，確定處于設定范圍內的第二車輛，所述第二車輛為未監測到事故現場的，并具有獲取其定位信息權限的車輛；

30、所述車輛位置信息處理單元，用于根據所述第二車輛授權的權限，獲取第二車輛的行車數據和環境數據；

31、數據分析處理單元，用于通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，確定各個車輛的控制信息；

32、信息反饋與車輛控制單元，用于通過消息收發中間件下發各個車輛的控制信息至對應車輛。

33、本申請第三方面提供了一種電子設備，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如本申請第一方面所述的一種多車聯動安全控制方法中的步驟。

34、本申請第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如本申請第一方面所述的一種多車聯動安全控制方法中的步驟。

35、本申請提供的一種多車聯動安全控制方法具有以下優點：

36、本申請實施例提供的一種多車聯動安全控制方法，應用于云平臺，首先接收第一車輛采集的事故場景數據和行車數據，第一車輛為直接監測到事故現場獲得事故場景數據的車輛；根據接收的事故場景數據中的事故定位信息，確定處于設定范圍內的第二車輛，第二車輛為未監測到事故現場的，并具有獲取其定位信息權限的車輛；根據第二車輛授權的權限，獲取第二車輛的行車數據和環境數據；通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，確定并下發各個車輛的控制信息至對應車輛。由此，本申請提供的一種多車聯動安全控制方法可以即使只有前方的部分車輛監測確定前方發生了事故，也可以針對該事故的一定范圍內的所有車輛進行集群安全控制，即使是無法監測到該安全事故的車輛也可以進行安全控制，從而有效避免連續性安全事故的發生。

技術特征：

1.一種多車聯動安全控制方法，其特征在于，應用于云平臺，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的一種多車聯動安全控制方法，其特征在于，在第一車輛包括多個的情況下，在通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，獲得各個車輛的控制信息之前，所述方法還包括：

3.根據權利要求1所述的一種多車聯動安全控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據權利要求1所述的一種多車聯動安全控制方法，其特征在于，通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，確定并下發各個車輛的控制信息至對應車輛，包括：

5.根據權利要求1所述的一種多車聯動安全控制方法，其特征在于，接收的第一車輛采集的事故場景數據和行車數據是第一車輛在對自身采集的環境數據進行分析，確定當前環境發生事故的情況下發出的，或接收的第一車輛采集的事故場景數據和行車數據是用戶主動發出的。

6.根據權利要求1所述的一種多車聯動安全控制方法，其特征在于，在行車數據包括各類運動參數在各個速度區間的控制極限范圍的情況下，所述方法還包括：

7.根據權利要求1所述的一種多車聯動安全控制方法，其特征在于，在所述第二車輛授權的權限為僅獲取定位信息的情況下，所述根據所述第二車輛授權的權限，獲取第二車輛的行車數據和環境數據，包括：

8.一種多車聯動安全控制系統，其特征在于，所述系統包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7所述的一種多車聯動安全控制方法中的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7所述的一種多車聯動安全控制方法中的步驟。

技術總結
本申請實施例提供一種多車聯動安全控制方法、系統及產品，該方法包括：接收第一車輛采集的事故場景數據和行車數據，第一車輛為直接監測到事故現場獲得事故場景數據的車輛；根據接收的事故場景數據中的事故定位信息，確定處于設定范圍內的第二車輛，所述第二車輛為未監測到事故現場的，并具有獲取其定位信息權限的車輛；根據所述第二車輛授權的權限，獲取第二車輛的行車數據和環境數據；通過對第一車輛的事故場景數據和行車數據以及第二車輛的環境數據和行車數據進行分析，確定并下發各個車輛的控制信息至對應車輛。旨在有效避免連續性安全事故的發生。

技術研發人員：馬詞坪
受保護的技術使用者：重慶長安科技有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28